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機械社區

標題: 有想做工業機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。 [打印本頁]
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-8 22:52
標題: 有想做工業機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。
有想做工業機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機械結構，控制與電氣銷懂一點！
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起！！！大神指教一吧！！！
作者: xuh3888    時間: 2013-11-9 09:31
你對安川機器人的DX1000系統熟嗎？
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-9 09:39
您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機構樓主能不能賜教一下？
7 y; N5 `% [! w5 @6 L尤其是前三軸的獨立運動方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 19:08
桂航機械小弟 發表于 2013-11-9 07:46 0 _- g3 \3 z7 j# N; e
真的？？？我是一名在校大學生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...

, {0 E7 b# T. P& y" ?8 w先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機選型，慣量計算等，可以買一些與機器人相關的書籍：機器人學等。總之，在學校就是要多學習，不建議做這個機器人設計，若做這個，你根本沒時間學習與上課了。僅是個人意見！) x  V3 p9 f. @3 r' h# M) d
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 19:09
xuh3888 發表于 2013-11-9 09:31 7 S. M- g7 E% l  H) ?/ x5 ^! M
你對安川機器人的DX1000系統熟嗎？

. W8 _% L7 ]/ L6 B7 _; }DX100吧，沒聽說過1000?
  s7 \5 i) Z5 v" O. S  Q
  S0 A2 h5 y6 e, \7 B' K, J  G0 C' K. L7 B  d* I
補充內容 (2013-11-9 21:17):
$ N0 c% m; d- w% G: Z7 y) l3 ^你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 20:55
晨光熹微 發表于 2013-11-9 09:39
6 Z0 G5 P: C; `9 I! D您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機 ...

- b8 X7 t, a& ]4 C你看一下這個草圖吧，希望你能明白！" D) ^' i' T0 M( w, l" }; K# J  c
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-9 22:51
qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08
; k* o. N. s; l# \( H7 Y先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

0 d3 S( Z1 x3 v  j5 X% g5 ~+ `恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見！！！！
6 {2 K  V% p  L/ x. }
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-10 14:46
qq1632566319 發表于 2013-11-9 19:08
2 l1 T& a5 E) y0 j  q5 ?先學好基礎課吧，制圖，公差，機械設計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...
6 o9 K- X1 \/ J9 h* L1 W- _- E
恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見！！！. l' w. z, {4 o8 l+ t/ p( e$ O' e
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-11 13:23
qq1632566319 發表于 2013-11-9 20:55
5 D& Y) D- C- h6 k2 C( G: R你看一下這個草圖吧，希望你能明白！

; j- t, u, l! B簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現的。比如圖中最左面的3軸轉動會帶動中間2軸的擺動和右端1軸的轉動。2軸的擺動也會帶動前端1軸的轉動。但是我在機器人上運動時每個軸確實是獨立運動的。不明白是怎么回事！
4 ~3 i3 Z( K2 c/ w9 b2 Q% D樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-11 14:00
學習一下~
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-12 17:30
晨光熹微 發表于 2013-11-11 13:23 6 x5 G0 \" I: @6 }( |7 z3 l& x, H
簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現的。比如圖中最左面的3軸轉動會帶動中間2軸的 ...

+ o8 S$ ]% C) b1 s# R2 S這三個軸存在耦合運動，需要進行解耦。機械人員不需要處理，這里需要機器人控制器進行解耦，但需要機械人員將這三個軸的相關減速比提供給軟件人員。每臺機器人都需要機械人員提供桿件長度，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供，軟件人員會告訴你怎么計算。& T: T% a  f' d/ K
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-12 17:39
qq1632566319 發表于 2013-11-12 17:30 ( V* b0 \( l3 Y5 y: H# X
這三個軸存在耦合運動，需要進行解耦。機械人員不需要處理，這里需要機器人控制器進行解耦，但需要機械人 ...

2 J6 d2 {, v7 m. E$ U謝謝樓主：
; W4 d! Q& x9 ?- L               在問一下 解耦是一個怎么樣的過程？比如3軸運動 牽動2,1軸運動的話，在運動過程中2,1軸的伺服電機也要跟著轉動使2.1軸外部相對與3軸不動嗎？
+ \8 [$ P* x, v& k             我用機械手關節坐標單獨運動3軸時，1.2軸的伺服電機的脈沖是不動的！
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-13 21:59
晨光熹微 發表于 2013-11-12 17:39 1 F' l. F; k0 z! G) Z+ V
謝謝樓主：
& h* a. Y' ?: p9 C# {4 p2 y               在問一下 解耦是一個怎么樣的過程？比如3軸運動 牽動2,1軸運動的話，在運動過 ...

" A  p7 `+ }: ~* i* x是的，外觀上看不動，其實內部是轉動的，解耦輸入的就是這部分的減速比！
8 o# y# Z/ d0 W% i/ u+ F
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-15 14:48
qq1632566319 發表于 2013-11-13 21:59 ) M! i0 w6 t% |3 w, \0 G6 ]
是的，外觀上看不動，其實內部是轉動的，解耦輸入的就是這部分的減速比！
3 _3 O' [- z; j# Q, u
謝謝您！
作者: 四海閑人    時間: 2013-11-15 21:47
機器人不是隨便可以做出來的~~~涉及的太多，尤其是機構以外的東西。比如運動方程的求解與逆求解等~~~~~
作者: lxg1980    時間: 2013-11-18 16:38
HP20D目前國內單臺的價格是多少,能否告知。
作者: 七武海    時間: 2015-4-6 09:51
大神，您能給我一份6公斤的，MH6的3d檔嗎？
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-5 09:41
沒有三D的圖嗎？
作者: Anonymous    時間: 2015-6-5 22:00
lxg1980 發表于 2013-11-18 16:38
# J/ B- n' U& j: d1 PHP20D目前國內單臺的價格是多少,能否告知。
$ x6 i' K; v* O; L
大概16萬左右
" j( J, D/ `9 i0 O/ o3 p2 f
作者: huazi0202    時間: 2015-7-9 17:22
你好，我想問一下HP-20D機器人456軸的減速機型號~謝謝~！
/ p* a7 s5 i8 f! G0 u# d4 j
% W- w" V; D- Y: h補充內容 (2015-7-10 16:47):1 }, v7 g. U% ?. e
我最近在研究這款機器人，遇到難題了~
作者: 13794209969    時間: 2015-8-27 13:42
能給個聯系方式嗎？郵箱什么的都行，還想多向你請教一下。
作者: Anonymous    時間: 2015-8-27 18:39
晨光熹微 發表于 2013-11-9 09:39
' w5 g- i1 h4 \您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機 ...

- Z8 g1 S) `$ M; T# Y! Chttp://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51! j" l' |+ s5 y. G. s
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 14:11
樓主很在不
作者: 機械小助手    時間: 2015-9-23 16:04
我遇到過川崎6軸的機器人，還有就是ab的，能發給一些資料圖紙學習學習
作者: 為何abc    時間: 2016-4-3 00:29
樓主您好，我是廣東大三的學生（機械自動化專業），明年就畢業了。最近幾年機器人炒的很火，感覺是未來發展的趨勢，如果想要畢業從事機器人、機械手研發的，我能在大學里做什么準備？課余時間不少，想要自學一些希望日后能用得上。聽說偏軟件、控制方面的前景比較明朗。在網上看了好多大俠的意見，感覺大家各有各的看法，自己不太懂，請問如何入門？
作者: 斑馬和海豚    時間: 2016-4-5 16:41
為何abc 發表于 2016-4-3 00:29
: e) ?, Y1 y* G7 s7 Y) S, `樓主您好，我是廣東大三的學生（機械自動化專業），明年就畢業了。最近幾年機器人炒的很火，感覺是未來發展 ...

9 V! U' L' l* L3 K5 F$ ]大二，同問！！！！
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作者: 嘖嘖嘖400    時間: 2016-4-6 10:07
畢業設計就參考的安川啊



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