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機械社區
標題: 《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進度 [打印本頁]
作者: Valnut 時間: 2013-11-2 22:51
標題: 《機器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進度
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯 ( w1 q j. j" m3 A( F0 r' Q
$ M/ T: a& W# w9 i3 J
首先，誠摯的感謝大家的關注和祝福！: D3 t) n9 q# p8 Q0 Z
: n" C# T$ D, W7 u$ s
按慣例，善始善終，貼上以前的帖子。/ N" A' I. Y) m+ _+ Q
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 （2個月前《好吧，給你們看一眼，就一眼》）
1 ?- ~* \" c3 J7 [6 }http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 （本月初《話不多說，直接上圖，多圖慎入》）
% a5 G- B* H# ]1 M7 L* q- J. A
+ [+ A, A4 _' x- u6 V! w上回說到組裝好了給大家看看效果圖和測試視頻，很抱歉的是回來的加工件中有2個關鍵的零件被做錯了，正在重做，估計得等兩天才能回來，不過底盤已經沒有大礙，下面上圖。由于測試視頻中本人不小心露出了股溝，所以就不發上來了，等到調試好了再給大家看看，謝謝大家的關注！謝謝！
+ d5 P" c6 a& i; [4 L/ q! W, q% `
4 n( M7 r2 d0 ]4 Z& V: `$ W[attach]301425[/attach]
; g# t; C+ r" ~4 j, M整體比例圖示
% M$ P; V% m& C
（那個人可不是我哈，我的肌肉還差點）
) S, h, z( V9 B. Z+ T* ?1 Y0 K
: A, k& K; f+ {, o! R
[attach]301426[/attach]
; o9 Z- w% E. D8 g. [0 {) @: W
遙控器
& x4 G7 s$ n( D
（還沒做呢，得抓緊了）
' E( e+ k+ r$ s3 v
" O' q7 p7 x1 _4 ~下面是一組車體狀態圖，時間緊迫，就沒渲染了，還請大家湊合看，不要嫌棄呀~
3 [6 f3 j4 ^8 U! v5 i: F% _8 ^
[attach]301427[/attach]
6 b0 m' R2 Y) ]+ `
[attach]301428[/attach]
* @3 Y$ a- f8 w5 R: B6 X/ S
[attach]301429[/attach]
\6 Z; r! g! f3 ~$ J6 M# ~
) k! j4 ]' R$ I* _8 X[attach]301430[/attach]
' K/ F% f4 L: e/ g* m @
4 _0 O* }( B' {5 }
認真干活的時候沒顧得上拍照，大家原諒，實物圖比較少。
" D; e; g+ |! j* W: B+ d6 E
0 w; T' t; n3 O3 A3 v
! U, [/ O+ g! r3 Z; f" u5 w[attach]301431[/attach]
- a3 \) f) l8 N: n9 i
6 `7 { u5 J' B, V6 L$ \+ E" I+ Y; @3 |% k, N- ]
[attach]301432[/attach]
4 S* o I' d9 `
$ |) T7 N/ S# I: T1 V: Y
) P$ V3 H6 F0 r1 l" L# b' V/ v
[attach]301433[/attach]
# u7 `& u6 Z) s H! ]4 J B
現階段整車重量大約是50Kg，加上機械手以及其他附件，重量能到60-70Kg吧，不算的重量級別的，畢竟沒什么錢，做不出重量級別的東西來。機械手理論臂展可達1.8m，平臂可舉起重物理論值是10KG,車身長......有事，先走一下，以后更新。/ L, ], f, l! m: b. b% e1 g1 }
缺的那兩個零件一個是機械手的關節連接件和底盤的電機軸，所以機械手沒有裝上，底盤只能擺臂動，還沒辦法跑，所以就沒測試視頻，整體組裝好后，完全調試好大概得一個月左右，爭取在月底給大家奉上完美的測試視頻，再次謝謝大家的關注！8 Y [! H/ a/ i% Z
跟大家檢討一下犯的錯誤吧，裝配好上電測試之后突然發現有一條腿的軸和兩個減速箱的軸上沒有裝鍵?。。〔坏貌徊鹣聛硌b上，又累得一身臭汗...# |9 z r$ ?& P4 S& g1 E
7 A& w5 H) H7 U3 O" I, g
4 K, A2 M/ a+ ~. j7 p% z8 P' B; t% d0 E5 I9 ^ w; O% e$ E- _
2 U8 ~. v. O! C
6 A ~, B6 ^+ Y4 M# r
2 h& c8 d- w1 f4 ^補充內容 (2013-12-29 20:04):
& T7 e3 W' I* F* V% q8 qhttp://www.unocn.com
7 X. d- g/ d9 g# K! a
1 M6 M" p- K, Z$ P3 n補充內容 (2013-12-29 20:04):
. j8 d% v$ P: B0 e1 Shttp://www.unocn.com 右腦智能科技
作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-11-2 23:14
前排占座！！！ 有點像美國的那個上面可以裝機關槍，火箭彈的
作者: 我系@犯賤 時間: 2013-11-2 23:58
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:51
愛貓人士薛定諤 發表于 2013-11-2 23:14 
9 t' ]# B7 l& T8 g+ C, Z& x1 F# @
前排占座?。?！ 有點像美國的那個上面可以裝機關槍，火箭彈的
這個可以有，要是有軍方合作的話。
, w- O& O; h D0 m' N
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:53
我系@犯賤 發表于 2013-11-2 23:58 : r( Y0 w$ ]7 Y1 Q1 \; R
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
, H/ @" C- K/ a- C0 I沒渲染效果圖，都是SW的原味圖紙。Ug不會用。
作者: 小手指 時間: 2013-11-3 11:20
我也用SW但是這些功能都不會用
作者: mark91189 時間: 2013-11-3 12:37
很不錯~
作者: gao_cc 時間: 2013-11-3 12:49
鴨梨山大，茶具啊
作者: 布魯諾105 時間: 2013-11-3 13:01
不能全用履帶么
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 16:06
布魯諾105 發表于 2013-11-3 13:01
; D, F- ~6 G5 Z6 Y4 Z不能全用履帶么
可以全用履帶，但是有一定的局限性。0 s5 {0 V& P2 \' \; j) W# X
作者: kewuyong 時間: 2013-11-3 19:45
我看過另外一種輪子的設計，是等大的輪子分布在等邊三角形的三個頂點位置，軸就在幾何中心位置。感覺這樣車身的高度變化不會太大
作者: 曇花_一現 時間: 2013-11-3 20:19
不錯
作者: mTomorrow 時間: 2013-11-3 22:49
樓主真厲害?。?！支持！?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 老鄭bj 時間: 2013-11-3 23:24
這東西用來解決什么工作的？看起來更像玩具，挺好玩的。
作者: SAJ2013 時間: 2013-11-4 00:00
要是與軍方合作，還需要些東西
作者: waiwai0809 時間: 2013-11-4 09:09
右腦智能科技是說左撇子嗎？ 還有大俠有自己的工作室啊 看樣子設備也不少啊，
作者: 王奮斗 時間: 2013-11-4 09:39
太牛了，來學習下，貌似樓主是在研究所里呀，機器人主要是做什么用呢？
作者: 彼岸孤鷹 時間: 2013-11-4 17:47
大蝦可以打馬賽克的么。
作者: ladison 時間: 2013-11-4 18:41
很給力哈，期待成品哈~
作者: SY小志 時間: 2013-11-7 15:33
樓主一個人做的嗎？
/ M" S1 ?( `9 S7 M
作者: yinzengguang 時間: 2013-11-7 20:46
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-11-7 20:49 編輯 ) A/ G2 p6 ]3 O( z8 ]0 a6 v4 D
0 r( F. v$ m' t& N5 w5 x4 q
怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負載，當然能帶動的前提下% Y# B1 O I! i3 Q
沈陽自動化研究所很多這玩意，還可以水里走，很多高校都讓學生搞項目，運動學和動力學、控制是重點
作者: 向往202 時間: 2013-11-7 21:13
類似履帶機器人，學生參加比賽的時候很喜歡設計這類輪子的，這種輪子可以適應復雜多變的路況……
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-7 21:22
整的有點像火星車~
作者: 李二洋 時間: 2013-11-8 09:05
lZ能能把設計圖紙發一下嗎？同樣的車我也做過一個，很粗糙，有幾個地方一直沒想明白，想參考學習一下。
作者: ao923 時間: 2013-11-8 09:13
不知道樓主這個機器人用在什么地方，設計理念是什么。還是做來玩玩。
作者: 中等公差belee 時間: 2013-11-8 09:56
為什么這個娃娃是裸體，顯然搶鏡頭啊
作者: 949457130 時間: 2013-11-8 10:35
大俠這是造機器人自娛自樂？
作者: kerrwang 時間: 2013-11-8 11:53
從腦子到設計，然后到實施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續下去。
作者: 石坪機械小弟 時間: 2013-11-8 20:04
真厲害?。?！我也想設計一個機器人，大俠指教指教唄！??！小弟感激不盡?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:14
石坪機械小弟 發表于 2013-11-8 20:04 " g4 I4 \/ M$ D) X
真厲害?。?！我也想設計一個機器人，大俠指教指教唄?。?！小弟感激不盡！?。?/blockquote>
歡迎一起交流！
0 ^$ e' P, {1 @% _! w+ T% f+ X# Y, p4 _
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:28
kerrwang 發表于 2013-11-8 11:53 ' o4 v' [ [ ^% @' K9 A4 k
從腦子到設計，然后到實施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續下去。
看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:32
yinzengguang 發表于 2013-11-7 20:46 ' K: Z. J, {- K" g* j; f. l2 c
怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負載，當然能帶動的前提下1 x& S; o, U8 E
沈陽自動化研究所很 ...
4 `& o5 Z5 B" u$ i3 K/ M嗯，謝謝大俠指點。 
1 o2 l2 |5 x, {: F5 Q( D; J
作者: 石坪機械小弟 時間: 2013-11-8 21:58
Valnut 發表于 2013-11-8 21:14 ' h: Y+ S0 y* V5 ~8 g8 \. x
歡迎一起交流！
我是一個還在讀大二的機電的專科生。在學校學的都是點很基礎的。想設計一個機器人。目的就是讓自己多學點東西。同時也是給自己一個能力的證明！但是現在都沒有頭緒。' T+ @& L. |5 N4 [" g4 `) @& y
! y% x/ k- ]! k! M我想各位大師剛讀大學的時候也有迷茫的時候吧！我現在就是這種感受咯！想下手，但是卻無從下手！所以想請教請教大俠！2 n! R, m! d( F+ f% R) c2 a
4 x$ H8 |! Y8 a2 _1 a; l主要想設計一個稍微復雜一點的吧！這樣更能鍛煉自己！苦點累點都不怕，主要是能學到東西就可以了！
. b* F- i8 k9 K小弟感激不盡！??！* `7 n) U; _7 T9 A
作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-9 11:07
大學的時候做的一個項目，也是我去年的畢業設計，感覺和樓主的很像的。。。# u, G/ W! `( Y$ W, C
作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-10 11:03
順便請教下大俠你那個人體模型是自己畫的還是從solidworks調用的。。。
作者: genius0220 時間: 2013-11-10 13:25
羨慕呀！@??！
作者: 國運昌久 時間: 2013-11-10 19:12
開眼界了。羨慕嫉妒樓主啊
作者: kerrwang 時間: 2013-11-11 13:08
Valnut 發表于 2013-11-8 21:28 ( V# e) N4 D7 }0 ~4 M, y
看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
肯定是遙控的了，這玩意也是發燒，高端的玩不起。
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作者: hua819 時間: 2013-11-11 13:53
又是一個牛人
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-11 14:06
呵呵，都是高手啊，不過得燒銀子啊~
作者: 破堅陣 時間: 2013-12-16 16:03
高手見識了
作者: jian4317 時間: 2013-12-17 11:14
樓主，原動件是采用什么？伺服電機嗎？你們這種形式一般裝幾個電機??？。。。ps我也是學生，請教一下。。
作者: kangbaggio 時間: 2013-12-17 13:06
不錯
作者: 紙箱gear 時間: 2013-12-28 21:57
樓主的動手能力，我自愧不如，希望這個產品能有進一步發展的機會。
作者: 麥浪3980 時間: 2014-1-2 09:29
長見識了，太牛了
作者: 穿行隕落 時間: 2014-2-20 14:18
學習了，來看看
% c3 q4 I: i6 I) {- y+ |* y4 T
作者: mengoode 時間: 2014-2-22 23:50
厲害
作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-12 16:17
樓主手上功夫好，學習
作者: 姚隊 時間: 2014-8-12 16:33
樓主 是高手
作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-12 20:51
樓主犀利
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 22:57
布魯諾105 發表于 2013-11-3 13:01
2 L- `# v5 m0 B# [不能全用履帶么
全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應不同的路面環境，樓主考慮的很全啊呵呵
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 23:07
樓主厲害，會設計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設計過程有很詳細的計算過程吧？一般設計該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設計最優的手臂長度，電機的選擇等，另外會用到分析軟件嗎？
作者: xmjun_86 時間: 2014-8-13 14:35
期待下一期
作者: 翔客 時間: 2016-1-13 14:08
贊一個?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: bjcsky 時間: 2016-1-13 15:16
機械手的電機是有帶減速器的吧？
作者: 二嘎1990 時間: 2016-1-15 10:16
第一張那個圖是用什么軟件做的
作者: Valnut 時間: 2016-1-15 18:00
志士心 發表于 2014-8-12 23:07 + K8 @* }/ a1 x+ s
樓主厲害，會設計也會實際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機器人設計過程有很詳細的計算過程吧 ...
2 x7 A% E; }9 P; o0 I* e- @" t. W- k過程其實沒那么復雜，當時學生年代，沒有考慮那么細，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設計計算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機械，所以專業的分析軟件是完全沒必要的。
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