国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 尋求機器人行走地軌設計 [打印本頁]
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 13:49
標題: 尋求機器人行走地軌設計
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負載月300公斤，求如何設計，謝謝！5 C: ?3 c9 S* ?1 B* {3 @! i
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]- f- A+ K( T/ U: x: k
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 14:22
liuchang-zhiyun 發表于 2013-10-25 14:18

& i6 J7 A& N* C2 b' X不用桁架的
. w; u! I9 Z0 Y) D- I7 d
作者: chenning    時間: 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考[attach]300492[/attach]
9 _! e; Q7 r8 |8 g) b6 Y' t9 \9 {* [/ h
補充內容 (2016-3-31 15:44):2 @# s- B( ]3 X4 c1 ?$ r
這是展廳里展示用的
作者: 真情永存    時間: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}
作者: moushijie    時間: 2013-10-25 15:05
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
& ]% Y* t- e' L給你一張圖作參考

! _; T6 E( o6 n$ A) N我不知道如何下手= =
$ e8 T% q3 C  Q5 \- u* }, {$ T: i
作者: ame0624    時間: 2013-10-25 15:08
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
* U' U$ Z9 W" {  H; s9 z給你一張圖作參考
8 G1 b  _9 l) z" U! u
這個行走時機器人的穩定性如何
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-25 15:12
有這種嗎，我也在尋找！
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-25 15:49
期待更新結構出現
作者: chenning    時間: 2013-10-25 16:16
chenning 發表于 2013-10-25 14:49 2 B+ Q+ i0 w8 S! P- q  F! K
給你一張圖作參考

0 `4 h' b8 {# F3 ^& a- O  b: j. E7 i3 ~不是我做的，但是覺得還算成熟
" T" P6 v+ Q! @' V: L
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-26 20:21
我正好也要做類似的機器人系統
作者: david-t    時間: 2013-10-29 15:54
地上鑲磁條導航的那種？- a9 U# o  W9 J2 C3 t. `( I
作者: 廣大九天    時間: 2013-10-29 21:48
機器人移動導軌應該算是成熟了，有齒輪齒條傳動，也有直線電機+光柵的
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 21:17
學習
作者: fly402418688    時間: 2015-1-20 22:15
用直線導軌+同步帶驅動
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-8 16:47
這個導軌是什么形式？
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:34
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: 光0724    時間: 2016-3-21 09:35
這個帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: aniu349342950    時間: 2016-3-21 13:51
chenning 發表于 2013-10-25 14:49 # ~7 ~) g* D2 F1 i
給你一張圖作參考
" ~; I3 u' I8 `0 U7 `
這種導軌形式結構怎么樣的呢？沒看明
作者: however1241    時間: 2016-3-21 14:18
這個行走時機器人的穩定性如何
作者: debochina    時間: 2016-9-8 17:27
給我郵箱，我發你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。
9 ]1 i0 {( O8 B4 ]3 M0 w6 a我這邊有現成的。
作者: 微風KF    時間: 2016-9-9 09:32
大師發個給我 yzmkf@qq.com 謝謝！
作者: 褚偉-vic    時間: 2016-9-9 13:22
作者: 悅悅爸    時間: 2016-9-11 16:22
debochina 發表于 2016-9-8 17:272 k' k8 L5 y! z+ |  Y  _) {
給我郵箱，我發你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。
: C# A4 G6 W2 m" x我這邊有現成的。

0 G9 Q) x, I8 h* R% p9 X能給個參考嗎？同步帶傳動，怎么保證機械手工作時不會晃動？7 n- N. O8 t0 P

- k# x- k0 X7 M& ]. q3 a. u& `zumf@163.com8 @) {# r' l- O' C9 ]) V
謝謝。0 \8 D; J) k; q4 O# Y5 T- X- o7 _
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-12 09:08
debochina 發表于 2016-9-8 17:27
* F, ]0 S3 S6 J) r給我郵箱，我發你一個solidworkds的裝配圖，你就知道了。
1 A+ n9 `4 {/ P6 t- V, ~# `我這邊有現成的。
8 ^. W  H4 H' _% `% a
能否也給我發一份，謝謝fangxuceo@126.com
作者: debochina    時間: 2016-9-12 17:56
simpleplanfx 發表于 2016-9-12 09:08
. M/ ]  c  d7 w  ^能否也給我發一份，謝謝
7 {" j& y% D& v! d+ q
已經發了，我們專業做第七軸的標準化。4 Z' |+ @) C4 @$ @, ~* u4 g- \
客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。. C# @( s: P8 U  u# _
后續的零部件的加工以及裝配全由我司自行完成。
3 n3 ]: ^$ {% z% q
作者: simpleplanfx    時間: 2016-9-13 08:33
debochina 發表于 2016-9-12 17:56
; Y3 j8 Q2 L9 C已經發了，我們專業做第七軸的標準化。$ q% ^/ i. ]- \- i
客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。
6 [9 v. l8 K* f- E5 B后續的零部件 ...

/ z; x( I; I- ?% z謝謝



歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5