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機械社區

標題: 我做的四軸機器人，歡迎高手批評 [打印本頁]

作者: dalezhan 時間: 2013-10-16 12:54
標題: 我做的四軸機器人，歡迎高手批評
我們兩個人的團隊做的簡易的四軸機器人，昨天下午進行了運行測試，初步測試比較穩定。兩個人都是從零開始，歷時五個月，進行機器人結構分析、減速機研究、電機選型、剛性計算、編程語言學習等等，算是一步一步走過來，現在程序還很不完善，沒有任何算法，只是簡單的設定每個軸輸出脈沖數，所以離真正的機器人還很遠。希望高手們能夠多多幫助支持??！http://v.youku.com/v_show/id_XNjIyMTM4Njky.html

作者: qeuun 時間: 2013-10-16 13:58

恭喜樓主離成功大進一步
請教樓主用的什么編程軟件？

作者: 狂歡的太陽 時間: 2013-10-16 14:14
恭喜恭喜說說心得吧

作者: dalezhan 時間: 2013-10-16 14:54

qeuun 發表于 2013-10-16 13:58 " s* I/ h1 {$ F" q8 J. z% i
恭喜樓主離成功大進一步! o9 M4 r9 O5 ]4 O
請教樓主用的什么編程軟件？

用的labview+運動控制卡

作者: ame0624 時間: 2013-10-16 14:55
值得進一步研究

作者: 631666375 時間: 2013-10-16 15:39
哈哈感覺很強悍了不知道有沒有機會能和樓主學習一下

作者: 卡夏撒 時間: 2013-10-16 16:41
樓主是學生們么？

作者: dalezhan 時間: 2013-10-16 17:29

半面緣-張云發表于 2013-10-16 16:41 $ k" {& U) E9 F+ Z4 Z+ C0 p! Y1 E
樓主是學生們么？

不是啊，工作一年多了

作者: xmdesign 時間: 2013-10-16 17:46
支持樓主，再接再厲！加油！

作者: 打死你 時間: 2013-10-16 20:11
成本大概有多少呢？可以考慮自己玩一下

作者: 我在飛 時間: 2013-10-16 21:30
樓主做的很精致，祝賀你！可以介紹一下你使用的減速機和電機嗎。

作者: 健將 時間: 2013-10-17 00:03
很好，動手能力很強大，享受成功的喜悅

作者: northcliff 時間: 2013-10-17 10:10
樓主很強呀！

作者: valnut1992 時間: 2013-10-17 10:56
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 掃街 時間: 2013-10-17 12:02
是labview softion+solidworks motion嗎

作者: dalezhan 時間: 2013-10-17 12:25

valnut1992 發表于 2013-10-17 10:56
8 {. d* b4 r- @$ I' I2 R多少錢呢？

減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

作者: dalezhan 時間: 2013-10-17 12:27

掃街發表于 2013-10-17 12:02
$ f- H' k1 }# m! S7 v* a是labview softion+solidworks motion嗎

沒用labview運動仿真模塊，買運動控制卡的時候給的函數，直接調用就可以控制了

作者: dalezhan 時間: 2013-10-17 12:28

我在飛發表于 2013-10-16 21:30 ! A; Z3 l2 ]. c5 {( X
樓主做的很精致，祝賀你！可以介紹一下你使用的減速機和電機嗎。

電機用了兩個100W兩個400W松下電機，減速機用的就是HD諧波減速機，二手貨，比較便宜

作者: ①輩孒の約定 時間: 2013-10-17 12:51
我來支持一下樓主。樓主辛苦了，東西不錯哦

作者: mjwz5294 時間: 2013-10-17 12:55
厲害呀?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 激光smilybird 時間: 2013-10-17 13:09
bucuo

作者: zhulinmin6 時間: 2013-10-17 14:19
支持樓主，再接再厲！加油！

作者: xmdesign 時間: 2013-10-17 15:00

dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25 . u5 I+ L5 [1 s7 v
減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

重復定位精度及負重測試如何？

作者: 東東2012173 時間: 2013-10-17 15:08
覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

作者: 三益（3g）-何永 時間: 2013-10-17 17:40
我是來學習的。

作者: hqy718 時間: 2013-10-17 19:43

真不錯。贊一個！

作者: 李二洋 時間: 2013-10-17 19:48
我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

作者: dalezhan 時間: 2013-10-18 12:50

xmdesign 發表于 2013-10-17 15:00 # N b, z! b; V, F' S
重復定位精度及負重測試如何？

重復定位精度不好，應該是機械結構的問題，有時候運動起來會抖動一下

作者: dalezhan 時間: 2013-10-18 12:51

李二洋發表于 2013-10-17 19:48
& K% I7 J: Y: H4 I6 _& n# T1 Z3 W我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

關節處就是電機加上諧波減速機

作者: dalezhan 時間: 2013-10-18 12:53

東東2012173 發表于 2013-10-17 15:08 X9 `% t& Q q( g: y* M0 I1 ?* ?: V- A
覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

四個馬達（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸

作者: 李二洋 時間: 2013-10-18 19:36

dalezhan 發表于 2013-10-18 12:51
" B, d3 L: X& _& Z l! D關節處就是電機加上諧波減速機

請問樓主諧波減速機是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖子深受啟發，但是諧波減速機有點貴啊

作者: dalezhan 時間: 2013-10-19 07:47

李二洋發表于 2013-10-18 19:36
: d# o' z% Z) b5 g) g$ J& r請問樓主諧波減速機是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖 ...

我就是淘寶淘到的二手貨，四個減速機不到四千，全新的一個不止四千

作者: northcliff 時間: 2013-10-19 11:24
四軸的控制算法相對簡單，但是應用很廣，很多場合四軸足夠，沒有必要用六軸，四軸機器人很有潛力可挖。

作者: xmdesign 時間: 2013-10-19 11:38
有個朋友用51單片機做了四軸的點到點的施教控制器，低速工作狀態下面還可以

作者: zhanghaiw1985 時間: 2013-10-20 11:06
樓主也是發點資料?。≡蹅兒糜懻撘幌掳。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: jesuisdj 時間: 2013-10-20 15:49
恭喜，恭喜，希望你的產品越做越好哈

作者: 2012過客 時間: 2013-10-22 15:10
看著還不錯，如果要實用的話最好做一下精度測試，加油?。?！

作者: liq_00 時間: 2013-10-22 20:42
再接再勵

作者: styl869 時間: 2013-10-23 16:03
支持樓主啊，這東西能做不錯不簡單啊學習學習

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-23 20:36
樓主離成功不遠了

作者: tangjingsh 時間: 2013-10-24 09:47
很不錯啊，呵呵？

作者: 小土包子 時間: 2013-10-24 15:49
就想問一下樓主減速機是什么牌子的，不知道在減速機的幾個牌子方面有什么相關的建議么？求科普！

作者: 去，你的旅行 時間: 2013-10-25 20:46
樓主很厲害，軟件我就做不好啊啊

作者: 云中雨12345 時間: 2013-10-26 11:01
牛

作者: 對苦衷扯謊 時間: 2014-5-8 18:17
佩服樓主的高超技藝

作者: 可樂豆 時間: 2014-5-8 22:53
高，實在是高。。

作者: iamfuture 時間: 2014-5-9 18:13
蠻酷的

作者: mark91189 時間: 2014-5-9 19:09
路過看看

作者: tghzs 時間: 2014-5-12 14:41
支持一下樓主吧。呵呵，樓主辛苦了

作者: 新道東風肥馬 時間: 2014-5-13 11:10
請教一下樓主，四軸機器人的Z軸式個啥結構?。恳恢睕]想明白

作者: mark91189 時間: 2014-5-13 14:42
不錯~

作者: 利劍lm 時間: 2014-5-13 15:20
很好很強大，兩個人做到這一步實屬不易

作者: 年光襯著流年 時間: 2014-5-13 18:35
樓主有空一起探討探討吧！

作者: 心與口不合 時間: 2014-5-13 20:48
樓主學什么的？很厲害啊

作者: 鳥菜 時間: 2014-5-13 21:37
樓主你給我你的QQ吧，我也想自己弄個機器人玩玩，想和你一起討論一下。

作者: 侯爵莊園 時間: 2014-5-14 16:44
做的不錯啊，繼續努力

作者: shejishi 時間: 2014-5-15 16:44
厲害，不知調節動作幅度好不好調，需要專業軟件

作者: 心煩意亂的 時間: 2014-5-15 21:36
沒人敢批評你的。。。

作者: 最初已成夢 時間: 2014-5-15 21:37
樓主你收徒弟不??？跪求收留啊！

作者: beckham0615 時間: 2014-5-15 21:39
從零開始，很佩服樓主！學習的榜樣

作者: air12 時間: 2014-5-18 17:08
成本要多少？

作者: 流年往返 時間: 2014-5-22 12:20
你可以吧這個申請個專利了

作者: 致命愛人 時間: 2014-5-22 20:04
感覺樓主很厲害的樣子。。

作者: 虛假愛人 時間: 2014-5-22 21:04
喜歡這個機器人，呵呵

作者: 白叟有回憶 時間: 2014-5-22 21:49
在下實在佩服的五體投地了

作者: 玫染如夏 時間: 2014-5-22 21:49
牛，確實該炫耀~~~

作者: boy-shl 時間: 2014-5-23 16:43
電機連減速機驅動每個軸的轉動，但是要實現精準度控制還有很長路要走，結構上還要再細化

作者: 街角等待 時間: 2014-5-23 19:18
求高手來點評幾句撒

作者: 貓與玫瑰 時間: 2014-5-23 19:19
真的是你做的嗎？！

作者: yyanxj23 時間: 2014-5-24 16:46
精度能達到多少？最高速度有多少？

作者: 黑天白夜 時間: 2014-5-25 22:47
原來高手在民間??！

作者: 止夢于夢 時間: 2014-5-25 22:49
有視頻有真相啊！！

作者: 深諳孤傲 時間: 2014-5-26 10:15
不錯，年紀輕輕就能這么厲害了。

作者: aaxin74 時間: 2014-5-26 14:54
這個是可以應用與各行業的嗎

作者: 飛翔的陽光 時間: 2014-6-9 13:56
不錯啊，嗯，還能動呢~

作者: liqb365 時間: 2014-6-10 16:51
labview。。。

作者: 華爾茲HH 時間: 2014-6-13 10:26
什么也看不到啊

作者: johnnyzhang 時間: 2014-6-13 16:20
看著很厲害

作者: ores 時間: 2014-7-30 17:36
我是不敢批評，我是來向你學習的

作者: ZZD00 時間: 2014-7-30 18:08
恭喜樓主，繼續努力

作者: ores 時間: 2014-7-31 08:40
能不能傳份四軸的資料給我，謝謝860214189@qq.com

作者: 關公Engineer 時間: 2014-7-31 16:25
厲害，我最近也想玩這個

作者: 前景錢 時間: 2014-8-1 08:53
這個要支持，邊學習邊進步，祝你們成功。

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-10 11:20
還行吧值得鼓勵下，繼續努力啊

作者: 張強aiai 時間: 2015-6-10 11:27
怎么感覺有五軸

作者: 東方不敗zc 時間: 2015-7-3 13:44
我也在做5軸機械手，但不是這種結構，現在裝配好了，不知道能不能用，心里沒底?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: ganjifnu 時間: 2015-7-3 14:34
好樣的,

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-26 20:30
厲害，我最近也想玩這個

作者: luyanchao 時間: 2015-10-12 14:11
本二河南人太好聽人家好人家問人家

作者: 機械者kj 時間: 2015-10-12 23:45
很不錯，支持一下。

作者: 自由達人 時間: 2015-10-13 15:51
恭喜樓主

作者: lnxianzhi 時間: 2015-10-13 17:59

作者: luo1542924755 時間: 2015-10-13 18:32
不錯

作者: btrace 時間: 2015-10-20 18:27
不錯的

作者: ssjerson 時間: 2015-10-30 21:54
恭喜樓主離成功大進一步
請教樓主用的什么編程軟件？

作者: GQIANG 時間: 2015-12-16 14:46
學習了

作者: wanglin222 時間: 2015-12-16 21:10
不錯！

作者: 大兵1020 時間: 2015-12-16 22:43

dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25 $ Q \& { H$ r. u
減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

兩萬是指整個成本嗎？

作者: laotounihao 時間: 2015-12-17 02:02
樓主厲害，工作一年就有這水平。這屬于哪種系列的機器人，有什么優點嗎？

作者: wanghongqiang 時間: 2015-12-17 15:13
看著運行的是挺不錯的，體積也不大，不錯

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