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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，我做了個(gè)方案，感覺安裝和維修有點(diǎn)麻煩 [打印本頁]

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 14:43
標(biāo)題: 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，我做了個(gè)方案，感覺安裝和維修有點(diǎn)麻煩
一個(gè)比較小的機(jī)構(gòu),需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)(Z軸的直線和旋轉(zhuǎn)),力很小,大概幾公斤的樣子。暫時(shí)沒有計(jì)算，精度還是有一定要求的,高度和外形越小越好，因?yàn)橹車€有其他的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在樓主做了這樣一個(gè)方案，用電機(jī)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),氣缸做直線運(yùn)動(dòng).現(xiàn)在感覺有以下幾個(gè)問題:

1.整體看上去不是很舒服,就是一種感覺,也說不上來.

2.這樣做有沒有什么缺陷等問題.

3.電機(jī)是否需要做減速或者帶輪連接.(齒輪成本太高,不可能使用;以前用過凸輪,調(diào)試安裝維修太麻煩了)

4.感覺這方式,安裝和維修還是有點(diǎn)麻煩,哪位大神有更好的方案?

以上請(qǐng)不吝賜教,再次感謝,希望大家一起努力,共同提高!

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)是否有關(guān)聯(lián)？

作者: 老鷹 時(shí)間: 2013-10-11 15:03
樓主在德國(guó)吧。有空講講那的情況吧。

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 15:09

逍遙處士發(fā)表于 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)是否有關(guān)聯(lián)？

回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.

作者: ame0624 時(shí)間: 2013-10-11 15:10
沒精度要求還可以

作者: 狂歡的太陽 時(shí)間: 2013-10-11 15:28
您要旋轉(zhuǎn)幾圈？氣缸轉(zhuǎn)的話好像不能轉(zhuǎn)幾圈吧？

作者: Michael0576 時(shí)間: 2013-10-11 15:31
本帖最后由 Michael0576 于 2013-10-11 15:34 編輯

V帶傳動(dòng) 帶與帶輪的彈性滑動(dòng)使傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，效率較低，壽命較短

旋轉(zhuǎn)精度不高的話，總體方案應(yīng)該可以；計(jì)算下旋轉(zhuǎn)裝置的傾覆力矩

作者: zj1197598 時(shí)間: 2013-10-11 15:34
是啊你可以考慮把氣缸放下面電機(jī)放上面

作者: korla 時(shí)間: 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，樓主可以了解一下。只用一個(gè)電機(jī)就可以了。

作者: 劉靜龍 時(shí)間: 2013-10-11 15:44
樓主可否參考，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看看。當(dāng)然這個(gè)結(jié)構(gòu)是上升-旋轉(zhuǎn) 下降-旋轉(zhuǎn)。

作者: Raidenz 時(shí)間: 2013-10-11 15:55
很巧妙的一個(gè)機(jī)構(gòu)！

作者: jiangssli 時(shí)間: 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

作者: jackyzuo 時(shí)間: 2013-10-11 16:40
上面的氣缸一直旋轉(zhuǎn)的話，那氣管不會(huì)和氣缸纏在一起嗎，還有電機(jī)軸能承受這么大的軸向壓力嗎？

作者: 也，~許 時(shí)間: 2013-10-11 16:43

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.

上升-旋轉(zhuǎn)-下降中間動(dòng)作旋轉(zhuǎn)角度是定量嗎

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 17:02

korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，樓主可以了解一下。只用一個(gè)電機(jī)就可以了。

這個(gè)不錯(cuò),以前聽說過也見過,一直沒用過,也沒想到,現(xiàn)在正在研究凸輪分割器,好象有點(diǎn)大才小用了,謝謝你的意見.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 17:13

jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

絲杠還要加導(dǎo)向裝置和電機(jī),連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 17:15

jackyzuo 發(fā)表于 2013-10-11 16:40
上面的氣缸一直旋轉(zhuǎn)的話，那氣管不會(huì)和氣缸纏在一起嗎，還有電機(jī)軸能承受這么大的軸向壓力嗎？

這個(gè)是個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)一周還要回來旋轉(zhuǎn)一周,就是回到零點(diǎn).

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 17:16

也，~許發(fā)表于 2013-10-11 16:43
上升-旋轉(zhuǎn)-下降中間動(dòng)作旋轉(zhuǎn)角度是定量嗎

角度是定量的,但是要根據(jù)別的工位能做調(diào)整.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-11 17:17

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:15
這個(gè)是個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)一周還要回來旋轉(zhuǎn)一周,就是回到零點(diǎn).

看一下我發(fā)的圖片,電機(jī)應(yīng)該是沒有軸向力的.

作者: 心有靈錫 時(shí)間: 2013-10-11 17:19
每次旋轉(zhuǎn)的角度是多少？是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？如果是往返轉(zhuǎn)動(dòng)90度或180度（具體角度可調(diào)節(jié)），個(gè)人覺得用旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)起來更簡(jiǎn)單些；
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)且每次旋轉(zhuǎn)的角度不定的話，最好就是用電機(jī)了。

作者: victory5200 時(shí)間: 2013-10-11 17:58

korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，樓主可以了解一下。只用一個(gè)電機(jī)就可以了。

有那種旋轉(zhuǎn)帶升降的分割器以前我們有使用過

作者: zhu320211 時(shí)間: 2013-10-11 18:38
找了三個(gè)例子供樓主參考

(, 下載次數(shù): 33)
(, 下載次數(shù): 35)
(, 下載次數(shù): 40)

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2013-10-11 18:59
(, 下載次數(shù): 36)
(, 下載次數(shù): 38)

作者: 781995655 時(shí)間: 2013-10-11 21:06

劉靜龍發(fā)表于 2013-10-11 15:44
樓主可否參考，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看看。當(dāng)然這個(gè)結(jié)構(gòu)是上升-旋轉(zhuǎn) 下降-旋轉(zhuǎn)。

是啊，試試旋轉(zhuǎn)氣缸！

作者: 曇花_一現(xiàn) 時(shí)間: 2013-10-11 21:42
這個(gè)結(jié)構(gòu)看著我也覺得不舒服

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2013-10-12 08:23
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/2691312087/QQ/WinTemp/RichOle/656UERU%60@9TJ9N%7B(MFHEA3K.jpg 以前做過的類似機(jī)構(gòu)請(qǐng)參考，動(dòng)作氣缸上升旋轉(zhuǎn) 下降

作者: 科Zhanke323 時(shí)間: 2013-10-12 08:31
能用，客戶能接受就行了，你想做成什么樣子都可以

作者: 1980114 時(shí)間: 2013-10-12 09:04
你這種結(jié)構(gòu)可以，就是電機(jī)和氣缸之間的連接部分要處理好

作者: 前景錢 時(shí)間: 2013-10-12 10:53
前期要求不是太清楚，有看是不是聯(lián)動(dòng)。

作者: waiwai0809 時(shí)間: 2013-10-12 11:03
如果上下運(yùn)動(dòng)的力要求不大的話，直接用電動(dòng)提升缸不行嗎？小規(guī)格的

作者: 大衛(wèi)WQ 時(shí)間: 2013-10-12 14:06

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導(dǎo)向裝置和電機(jī),連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

氣缸也是要加導(dǎo)向的

作者: rengxiaocai 時(shí)間: 2013-10-12 14:51
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 氣缸氣管…………………………

作者: cmg689041 時(shí)間: 2013-10-12 17:06
http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

作者: 阿狂 時(shí)間: 2013-10-12 17:22
本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:24 編輯

(, 下載次數(shù): 34) 建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向桿穿過R軸的中空馬達(dá)。這是成熟的典型結(jié)構(gòu)。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度。

作者: 阿狂 時(shí)間: 2013-10-12 17:23
本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:25 編輯

建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向桿穿過R軸的中空馬達(dá)。這是成熟的典型結(jié)構(gòu)。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度。
http://m.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fGJhY2ZjN2JmfDE3NTc2NzQwMzF8MHw%3D

作者: 冷雨軒 時(shí)間: 2013-10-12 18:21
10樓的可以啊，氣缸在上面，氣管怎么接啊？

作者: lsheng1990 時(shí)間: 2013-10-12 18:47

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ...

頂

作者: 781995655 時(shí)間: 2013-10-12 19:38
負(fù)載重的話，加個(gè)端面軸承吧！

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-12 21:37

大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導(dǎo)向的

雙聯(lián)氣缸,帶導(dǎo)桿氣缸,橢圓氣缸,都不需要另加導(dǎo)向裝置的.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-12 21:46

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機(jī)器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，Z軸導(dǎo)向用導(dǎo)桿，R軸采用中空馬達(dá)驅(qū)動(dòng) ...

非常感謝,你說的這個(gè)方案非常好,我再研究一下.只是我對(duì)整體尺寸有要求,寬80左右,越小越好,長(zhǎng)200左右,越小越好,高度150~200,可以加墊片調(diào)整.還有個(gè)問題,這種ZR結(jié)構(gòu),有沒有現(xiàn)成的可以買到,因?yàn)檫@個(gè)結(jié)構(gòu)只是設(shè)備里面很小的一塊.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-12 21:48

jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

絲桿就要加電機(jī),還要導(dǎo)向裝置,太大了,根本放不下.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-12 22:06

zhu320211 發(fā)表于 2013-10-11 18:38
找了三個(gè)例子供樓主參考

多謝多謝,第三個(gè)方案我感覺非常好,我會(huì)仔細(xì)研究,需要把上面的都放到下面,要不空間不夠.前兩個(gè)方案受制于加工能力和空間要求,基本就不用了.

作者: lgc9900 時(shí)間: 2013-10-12 22:15
回了幾次才發(fā)現(xiàn),原來還限制回帖次數(shù),我就不一一回復(fù)了,也在此一并感謝大家的指導(dǎo).
現(xiàn)在我基本上就參考zhu320211大大的3號(hào)方案,korla大大地凸輪分割器方案.
阿狂大大的方案和zhu320211大大的方案有共通之處.
另外再請(qǐng)問,凸輪分割器我研究了一下,好像角度選好以后是固定的不能變化,還有可否通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速/起停來改變不同角度的停止時(shí)間.
再次感謝大家.

作者: 陸書1980 時(shí)間: 2013-10-13 19:34
我想知道氣管怎么辦，跟著轉(zhuǎn)嗎？

作者: zyl9511@qq.com 時(shí)間: 2013-10-13 20:53
學(xué)習(xí)

作者: dongst 時(shí)間: 2013-10-14 12:41
如果氣缸旋轉(zhuǎn)角度不超過150°，并且恒定，那么一個(gè)非標(biāo)的旋轉(zhuǎn)氣缸就可以滿足一個(gè)周期內(nèi)的所有動(dòng)作了。

作者: yancnc 時(shí)間: 2013-10-14 16:40
如果上升下降軸就兩個(gè)位置那么總體方案沒有錯(cuò)，建議旋轉(zhuǎn)電機(jī)使用同步帶輪減速，電機(jī)里面的軸承全是深溝球的，上下盡量少受力。為了更好的解決問題，建議你敘述更詳細(xì)一點(diǎn)，是不是有更好的方法！

作者: 郭的剛 時(shí)間: 2013-10-14 17:08
很明顯氣缸應(yīng)該放下面。

作者: 下弦月~ 時(shí)間: 2013-10-14 17:08
這個(gè)旋轉(zhuǎn)平面在哪啊~

作者: ∮尋夢(mèng)∮ 時(shí)間: 2013-10-14 19:54
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
王大樹發(fā)的旋轉(zhuǎn)壓力機(jī)，在壓力機(jī)下面加個(gè)氣缸做動(dòng)力，不知是否能達(dá)到樓主要求！精度什么的可以自己調(diào)整

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2013-10-14 20:29
第一次見學(xué)習(xí)一下吧

作者: chensiqing21 時(shí)間: 2013-10-15 13:51
上下運(yùn)動(dòng)的氣缸感覺可以放下面，旋轉(zhuǎn)的話，如果轉(zhuǎn)角氣缸允許的話，是否可以替代呢。

作者: RoboMark 時(shí)間: 2013-10-15 14:41
氣缸的管子怎么辦，轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)繞起來？

作者: dadadayu1234 時(shí)間: 2013-10-16 20:35
有個(gè)很好的例子，類似小鉆臺(tái)結(jié)構(gòu)吧，邊旋轉(zhuǎn)，邊上下，樓主可以借鑒一下，稍作改進(jìn)

作者: wjxfchina 時(shí)間: 2013-10-17 13:18
如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿上下的，只用再把螺桿邊上再加個(gè)支柱，具體還是要看參數(shù)。

作者: hds19810306 時(shí)間: 2013-10-17 21:50
絲桿升降不行嗎？

作者: qingyam2 時(shí)間: 2013-10-18 14:59
樓主你這個(gè)7字形座子那里強(qiáng)度不夠哈，甩多了壽命不長(zhǎng)，還有氣缸不是要連接氣管么，旋轉(zhuǎn)了氣管不打攪么

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-11-18 15:54
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 5) (, 下載次數(shù): 6)

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-11-19 16:17
電機(jī)部分用回轉(zhuǎn)軸承來做旋轉(zhuǎn)，不能你這么硬碰硬。伺服電機(jī)沒必要，用個(gè)步進(jìn)電機(jī)，加一組接近開關(guān)檢測(cè)到位沒有。

作者: 柱子jay 時(shí)間: 2024-11-20 18:31

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動(dòng)作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個(gè)周期.

樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)器手上面比較常見

作者: 柱子jay 時(shí)間: 2024-11-20 18:32

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:31
樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在機(jī)器手上面比較常見

作者: 柱子jay 時(shí)間: 2024-11-20 18:32

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:32

就是這種

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