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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 法國(guó)產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀 [打印本頁(yè)]
作者: wandte    時(shí)間: 2013-9-27 22:32
標(biāo)題: 法國(guó)產(chǎn)自動(dòng)換刀主軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，大伙圍觀
有時(shí)間沒逛社區(qū)，最近比較忙碌，不過沒什么成績(jī)。% B5 ?7 [% E  t- Z
覺得大家可能會(huì)感興趣，發(fā)一個(gè)快換主軸的內(nèi)部構(gòu)造圖，夠大伙圍觀。
2 Y4 U' u6 {$ E2 T有興趣的同仁可以瞅瞅看。
" i% |" w0 m8 }: q3 G[attach]298106[/attach][attach]298107[/attach]
" g$ X& Q2 \- L/ z8 B9 I[attach]298108[/attach]
作者: 好方案    時(shí)間: 2013-9-27 22:43
感謝分享
作者: tr596    時(shí)間: 2013-9-27 22:49
謝謝分享…！
作者: liuyong453    時(shí)間: 2013-9-28 06:36
看起來比較厲害哦
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-9-28 07:22
沒看明白，講講吧
作者: shikeye    時(shí)間: 2013-9-28 07:52

7 s4 s! j# [" t* {# X# ?感謝分享
作者: 柏?zé)o一庸    時(shí)間: 2013-9-28 08:25
看不懂滴說
. Q, Z; |  X1 v& y
作者: karlmayerdesign    時(shí)間: 2013-9-28 08:30
再多些文字說明就好了
作者: duanyz    時(shí)間: 2013-9-28 11:04
請(qǐng)教下這些主軸的打刀缸是氣動(dòng)的還是液壓的？要多大壓力的呢？
作者: 達(dá)川zc    時(shí)間: 2013-9-28 11:11
感謝樓主分享，學(xué)習(xí)。。
作者: 水水5    時(shí)間: 2013-9-28 11:36
從左向右說吧：* o2 f( {  V3 k% i' M
左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過反饋定位# L$ L; q, E1 }. v" i% Y( L0 ?. Z
往右應(yīng)該是個(gè)氣缸，主軸定位停止后，機(jī)械手抓刀，氣缸動(dòng)作，推動(dòng)空心拉桿，換刀，氣缸動(dòng)作，碟形彈簧拉緊拉桿，機(jī)械手退回，主軸低速試運(yùn)轉(zhuǎn)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)……
3 i- [: x7 D, z' h再往右是什么呢？有三個(gè)接口，是不是接氣管的快速接頭？不太明白，求樓主指教* N8 u+ m- j& d, @/ N9 \2 }& r
應(yīng)該在換刀動(dòng)作中還有一步吹氣，不知道是哪個(gè)實(shí)現(xiàn)的: \- ^, `  o* K, j& B0 ^
我其實(shí)對(duì)主軸傳動(dòng)齒輪箱比較感興趣，尤其是潤(rùn)滑供油是怎樣動(dòng)作的，樓主能不能再給示意一下？
: O! n0 B7 T% |) }8 }& _% B5 \兩對(duì)角接觸球軸承，背對(duì)背，貌似跟之間有個(gè)壇友的帖子《主軸轉(zhuǎn)速高發(fā)熱》，最后調(diào)大了外圈孔徑解決的  那個(gè)軸承配置我清楚的記得是面對(duì)面，我說發(fā)熱伸長(zhǎng)會(huì)卡死，有壇友不同意，請(qǐng)大俠也給指點(diǎn)下
% R. e% j# X0 R$ `http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=336431; P8 o0 x: a/ j7 e+ w9 i7 c9 q" b) [
究竟是應(yīng)該是哪種配置呢？
作者: 水水5    時(shí)間: 2013-9-28 11:40
樓主的現(xiàn)場(chǎng)手繪圖，能不能發(fā)上來學(xué)習(xí)一下？
作者: zga3318060    時(shí)間: 2013-9-28 13:35
快換主軸
# {. M9 ~) U$ T6 g* z7 v
! @4 T/ X0 w  p- F啥意思？
作者: genius0220    時(shí)間: 2013-9-28 13:56
只能圍觀了！
作者: wandte    時(shí)間: 2013-9-28 15:48
水水5 發(fā)表于 2013-9-28 11:36
, Y8 K3 a$ G# Z% b從左向右說吧：
) v3 Y1 M) k7 n# L0 ^/ h/ ~左邊實(shí)物中藍(lán)色的這個(gè)，應(yīng)該是測(cè)速或者反饋之類的，樓主沒有畫內(nèi)部細(xì)節(jié)，換刀前通過反饋定 ...
' M/ E! `3 V! t' a) ^4 U" k
大概回復(fù)一下：0 Q4 u8 ^$ U4 W
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；; U1 R. ^) \; R2 M4 p! f; n
2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過一系列的傳感器配合完成的，如果沒記錯(cuò)的話應(yīng)該是5個(gè)傳感器，其中三個(gè)是在適配器上的是感測(cè)刀具位置的，兩個(gè)氣缸上的傳感器是檢測(cè)氣缸位置的；2 S4 s; b! Z1 K1 E
3. 圖不是我手繪的，是我們的內(nèi)部培訓(xùn)資料，實(shí)物我們?cè)诜▏?guó)培訓(xùn)的時(shí)候現(xiàn)場(chǎng)也拆過；- b2 r5 b; h* W# g/ _- ^" q. q
4. 自動(dòng)換刀的原理其實(shí)還是比較容易看出來的，主軸里面有一組碟形彈簧，能夠保證主軸有一定的鎖緊力，通過氣缸來拉開，氣缸松退時(shí)夾緊刀柄；
/ y( s% {# Y+ i1 d: U8 Z- Q5. 重要的是那幾個(gè)傳感器的位置和信號(hào)檢測(cè)，能夠反饋主軸的狀態(tài)：裝刀夾緊（氣缸位置在工作位置）、無刀夾緊（氣缸位置在原始位置）、換刀位置（氣缸位置在后置位置）. E, g  ?) J; n$ r
6. 另外再附一張完整的換刀主軸裝置動(dòng)力頭圖，希望能夠拋磚引玉。
: f) \8 ]! b2 s& k: X% D8 P* g( V1 Q& q, Q) p
[attach]298149[/attach]' D' k: }2 w0 z* W0 G2 C! D
作者: 水水5    時(shí)間: 2013-9-28 16:24
wandte 發(fā)表于 2013-9-28 15:48 $ M9 X  h0 @3 F" f+ I: b0 B
大概回復(fù)一下：! C; S8 S' {( Z0 q6 y/ d
1. 實(shí)物最左邊的那個(gè)藍(lán)色的是旋轉(zhuǎn)接頭，主軸是帶內(nèi)冷的；
: ?2 o% w. U& c1 n9 C2. 換刀的檢測(cè)和反饋是通過一 ...

# E4 Y6 z; w1 i; t( F2 j還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
6 O3 a2 Z/ S$ N; p. M- m抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多* B2 q3 I2 I% K, A" p6 U' F0 x
有一事不明    主軸孔端面有連個(gè)擋塊，應(yīng)該是嵌在刀把的兩個(gè)槽里，* q. E: g' b( e2 `% H) w3 N
所以要求主軸能定位懸停，就是換刀前定位到0度或者180°+ L% ]* P' {* ~" h0 s- @
如果是鏜孔，一般也需要主軸有精確的定位懸停
- {& y, X9 c: \. ?/ q  G5 F這個(gè)傳感器在哪里呢？難道這類主軸沒有旋轉(zhuǎn)編碼器？) T! y* L; C, U2 `# W3 W" u
或者僅靠伺服電機(jī)就能定位？不能吧，齒輪箱是有嚙合間隙的
6 d) h9 B5 O* G5 a% T* {還有齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng)，樓主有沒有？
  C7 S$ x2 |- s( G& b0 L6 _- t) k多謝多謝   竊也多年不搞機(jī)床了，只是感興趣而已
/ F, c% h% \/ F$ Z5 G/ e' p
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2013-9-28 16:50
謝謝分享
作者: 風(fēng)過無痕001    時(shí)間: 2013-9-28 22:35
謝謝分享！
作者: wateryoyoso    時(shí)間: 2013-9-29 20:56
不錯(cuò)
作者: wandte    時(shí)間: 2013-9-29 23:25
水水5 發(fā)表于 2013-9-28 16:24
9 u- T% a' c% B+ b還是大師厲害，學(xué)到不少東西。主軸帶內(nèi)冷的，旋轉(zhuǎn)接頭就是通水的？厲害厲害
8 `$ c' J* D/ @& _; ~0 k抓刀機(jī)械手也簡(jiǎn)化了許多3 X$ B3 k2 y3 o! d. d# v* b$ v
有 ...

: E( L, N: g: z, }4 W, P  ~附圖應(yīng)該能看出來，里面也帶說明了。
: {6 j  ?) `% R9 X; ~. P* _/ L另外傳動(dòng)部分用的是同步帶，不是齒輪傳動(dòng)。
; r2 `8 `7 \0 c0 Z; N, g) u- Q# W( S/ K# n3 u) d+ }0 A
[attach]298324[/attach]6 O  Q* W2 E1 b9 Y# j* G
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作者: 天天他爸    時(shí)間: 2013-9-30 07:50
謝謝分享
作者: twilightdada    時(shí)間: 2013-9-30 18:42
好像很高端的樣子
作者: frinkpu    時(shí)間: 2013-10-1 09:52
學(xué)習(xí)下
作者: azhu008    時(shí)間: 2013-10-1 21:26
基本上主軸都一樣的。只是尺寸不一樣而已，然后就是有些是鋼珠抓刀，有些是四瓣爪抓刀。
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-10-14 21:00
感謝樓主分享，學(xué)習(xí)。。
作者: hytgq0    時(shí)間: 2013-10-24 09:57
學(xué)習(xí)中啊   還有再詳細(xì)點(diǎn)的圖片嗎
作者: 曠野孤狼    時(shí)間: 2014-4-17 23:10
牛逼的主軸，學(xué)習(xí)了
作者: 346404155    時(shí)間: 2016-7-8 08:30
學(xué)習(xí)了
作者: shenghua2244    時(shí)間: 2016-7-10 20:22
看下學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)    時(shí)間: 2016-7-11 21:26
作者: an158    時(shí)間: 2016-7-29 15:42
謝謝分享!
作者: wy117654    時(shí)間: 2017-8-5 11:27
看不到圖了
作者: twr29400    時(shí)間: 2017-11-7 17:22
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝分享！
作者: 王者風(fēng)范2010    時(shí)間: 2018-1-14 19:46
作者: 流川1992    時(shí)間: 2019-7-30 20:55




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