国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人 [打印本頁(yè)]

作者: 金鋮機(jī)械 時(shí)間: 2013-9-15 22:30
標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人

圖像采集編程

配合攝像機(jī)進(jìn)行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機(jī)圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理，輸出一個(gè)電壓或信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把錯(cuò)誤的物體一端糾正過(guò)來(lái)。不知新手語(yǔ)言表達(dá)不到位或語(yǔ)句不順請(qǐng)您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機(jī)器人定位）小弟萬(wàn)分感謝。

作者: qiguangtu123 時(shí)間: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯

現(xiàn)在做這個(gè)都沒(méi)問(wèn)題，用視覺(jué)定位識(shí)別就行，工控機(jī)，相機(jī)鏡頭，機(jī)器人或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

作者: skjiang 時(shí)間: 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺(jué)相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
有玩過(guò)識(shí)別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

作者: 金鋮機(jī)械 時(shí)間: 2013-9-16 13:43

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
* L# M+ e8 O6 Q0 m用帶有I/O的視覺(jué)相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
8 r- K0 U' y* I/ y) G有玩過(guò)識(shí)別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

謝謝樓上2位哥哥的回復(fù)：我是做安防的對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺(jué)相機(jī)這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？

作者: skjiang 時(shí)間: 2013-9-16 15:48

金鋮機(jī)械發(fā)表于 2013-9-16 13:43
* J( O% O% m0 l6 V( y謝謝樓上2位哥哥的回復(fù)：我是做安防的對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺(jué)相機(jī)這些我不懂，不知還需要 ...

在某樣本上截了兩張圖

作者: ls463 時(shí)間: 2013-9-16 16:55
見(jiàn)識(shí)了

作者: 金鋮機(jī)械 時(shí)間: 2013-9-16 19:32

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48 * W f- R: f9 b% `! `: c4 w2 w
在某樣本上截了兩張圖

樓上哥哥備齊這些配件需要多少錢，用途很簡(jiǎn)單，物體選擇的大小頭。

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯

這個(gè)不難的，你可以找供應(yīng)商咨詢，他們會(huì)很樂(lè)意幫你解答這樣的問(wèn)題的

就你的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，需要一個(gè)CCD(相機(jī))、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個(gè)了

CCD是用來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物，它拍照后進(jìn)行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號(hào)。

鏡頭是用來(lái)調(diào)整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無(wú)法識(shí)別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機(jī)用的鏡頭，大多是不能自動(dòng)變焦的，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機(jī)的允許偏差只有幾mm，超過(guò)了圖像就模糊了。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X(jué)檢測(cè)需求量越來(lái)越大了，迫切需要低成本的自動(dòng)變焦鏡頭，我們找供應(yīng)商咨詢過(guò)，目前幾乎還沒(méi)有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測(cè)距+伺服移位的方式來(lái)自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離。

光源并不是非要不可，要看現(xiàn)場(chǎng)的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時(shí)候?qū)θ藱C(jī)工學(xué)有點(diǎn)影響，如果亮度比較高，可能會(huì)造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護(hù)，或者將照相系統(tǒng)使用一個(gè)暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見(jiàn)光，所以對(duì)操作者幾乎沒(méi)有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾，但是對(duì)應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。

如果不需要將拍照的圖像顯示出來(lái)，整個(gè)照相檢測(cè)系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。

如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個(gè)屏幕比較貴，相機(jī)供應(yīng)商處可以采購(gòu)，還可以使用上位機(jī)來(lái)接收?qǐng)D像，比如HMI，或者工控機(jī)等，工控機(jī)需要加裝一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機(jī)的圖像，HMI需要咨詢供應(yīng)商，看是否支持相機(jī)的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機(jī)檢測(cè)的圖像。

如無(wú)特殊要求，一般來(lái)說(shuō)CCD+鏡頭+光源價(jià)格大致在2萬(wàn)以內(nèi)，屏幕大致1萬(wàn)多。

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-9-16 22:56

金鋮機(jī)械發(fā)表于 2013-9-16 19:32
6 W0 I) |3 r. |9 F0 U9 U0 O, E7 Y, K( l樓上哥哥備齊這些配件需要多少錢，用途很簡(jiǎn)單，物體選擇的大小頭。

將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來(lái)，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征，就不需要圖像檢測(cè)了

作者: 金鋮機(jī)械 時(shí)間: 2013-9-17 22:02

fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56 & Y8 Q8 a6 \2 \- L$ S' ?
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來(lái)，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征，就不需要圖像檢測(cè)了

樓上哥哥這是我簡(jiǎn)單做的例，不知能看懂不

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-9-17 22:41

金鋮機(jī)械發(fā)表于 2013-9-17 22:02
2 U' y5 A" @: ^+ b# s) M& u. V4 D0 n樓上哥哥這是我簡(jiǎn)單做的例，不知能看懂不

這種尺寸和形狀差異大的物體，用普通傳感器確實(shí)不好處理，誰(shuí)也不知道大蒜能長(zhǎng)得有多奇怪

作者: 王剛1988 時(shí)間: 2015-5-20 16:09
好東西！

作者: hunter4088 時(shí)間: 2017-12-22 11:24
學(xué)習(xí)了

作者: 康小文 時(shí)間: 2017-12-25 09:16
圍觀

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)