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機械社區

標題: 模塊化關節 [打印本頁]

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-26 12:49
標題: 模塊化關節
哪位能上傳一下模塊化關節的圖紙？多謝，也歡迎大家多討論

作者: ┌;夕灬.° 時間: 2013-8-26 13:08
伸手黨是不受待見滴

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-27 12:16
大家可以討論下啊，呵呵，我以前做的其實就是諧波減速器，感覺稱不上模塊化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩檢測、位置檢測、設計緊湊型抱閘等等。

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-30 10:22

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-1 14:52
本帖最后由螺旋槳于 2013-9-1 15:06 編輯

模塊化關節

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-1 14:54
這個是kuka和DLR聯合研制的機器人

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-1 14:58
Schunk的模塊化機器人

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-1 14:59

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-1 15:08
另外一個模型

作者: 螺旋槳 時間: 2013-9-2 13:10
本來想拋磚引玉的，這磚頭沉到水底了呀

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-22 06:49
頂一下

作者: c522lxf 時間: 2015-1-22 20:43
好像有三軸的

作者: fly402418688 時間: 2015-1-22 21:46
頂起來.

作者: 螺旋槳 時間: 2015-1-26 11:08
謝謝啊，呵呵

作者: jeff2014 時間: 2015-3-18 13:21

學習了。

作者: shipinxiazai 時間: 2015-3-27 18:17
沒有模型呀

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