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機械社區

標題: 自己開發的6軸數控卡，加示教功能，能否讓機械臂活起來 [打印本頁]

作者: hzband 時間: 2013-8-23 17:00
標題: 自己開發的6軸數控卡，加示教功能，能否讓機械臂活起來

用兩個編碼器實時控制直角數控機的兩旋轉軸（A軸C軸）測試，以編碼器做操縱桿實時示教機械運行軌跡并同時錄制軌跡數據，再回放。

http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/

下面是直角五軸數控機做預編程軌跡運行，預編軌跡運行程序太麻煩了，還是示教軌跡數據來得快，無需專業編程。
http://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/

在這里發現很多大神在做機械臂，來個機電合作，讓機械臂活動起來。

作者: q568466861 時間: 2013-8-23 17:14
很有意思

作者: 風隨意 時間: 2013-8-23 19:33
有意思~呵呵~批量加工編程還是需要數據編程~數據編程優化刀路上有優勢~跟隨編程不易于刀路優化，

作者: 376181275 時間: 2013-8-23 19:53
不錯

作者: 迷上雪 時間: 2013-8-23 20:18
有沒有什么實際的意義？

作者: 翔夢隨風 時間: 2013-8-23 21:44
見識了，不知都用了哪些東西？

作者: duanyz 時間: 2013-8-23 23:19
請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

作者: hzband 時間: 2013-8-23 23:35

duanyz 發表于 2013-8-23 23:19 " f% K8 K" a; E. S
請教樓主，想雕刻浮雕那些加工無法用示教來實現編程吧？簡單的估計可以，看過鬼佬噴漆的。

浮雕或雕刻不需示教了，現在有照相生成刀路的軟件，而以人手雕刻做為記錄示教的也是可行的。

作者: hzband 時間: 2013-8-23 23:40

翔夢隨風發表于 2013-8-23 21:44
5 Y7 K% Q/ P4 C6 f- ^見識了，不知都用了哪些東西？

本身數控卡閉環的編碼器就可以實現這功能，但返回的數據再現坐標數據就需要復雜了。

作者: xn5331099 時間: 2013-8-24 01:39
希望看到樓主的成果

作者: xn5331099 時間: 2013-8-24 17:58
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎，還是你自己寫的？

作者: chenning 時間: 2013-8-24 21:45
好東西，產品化了嗎，我做機械臂，可以和你合作。

作者: hzband 時間: 2013-8-25 09:07

xn5331099 發表于 2013-8-24 17:58 5 J: t# v7 X5 o* T5 d8 c& R/ X x
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現成賣的嗎，還是你自己寫的？

開發控制卡和控制芯片，芯片是以時序邏輯線路，可以多軸同步控制，輸出頻率4Mhz。上位機是PC平臺，USB接口，實時控制，用delphi寫的。

作者: hzband 時間: 2013-8-25 09:09

chenning 發表于 2013-8-24 21:45
: f# I$ H- N. n+ K4 c* N1 m/ a/ k' S好東西，產品化了嗎，我做機械臂，可以和你合作。

控制卡還沒做產品化應用，希望合作。QQ：24018932

作者: 志不窮 時間: 2013-8-25 22:30
不錯支持，我是親來的，想做設計這一塊沒有

作者: xdx24 時間: 2013-8-26 00:23
有意思。

作者: das13 時間: 2013-8-26 09:57
很厲害啊

作者: 0408212031 時間: 2013-8-26 10:39
是什么樣的編程軟件做的

作者: 螺旋槳 時間: 2013-8-27 12:19
你是用什么平臺做的？DSP還是FPGA？用的什么電機？直流伺服？

作者: hzband 時間: 2013-8-27 15:05

螺旋槳發表于 2013-8-27 12:19 4 R ^ g; S7 {9 L# T5 h& p& S
你是用什么平臺做的？DSP還是FPGA？用的什么電機？直流伺服？

PC平臺計算和數據保存，下位機是FPGA，電機是用步進，全系統閉環，也可用伺服。

作者: ls463 時間: 2013-9-15 11:32
機器人內部

作者: xtw77wh 時間: 2013-9-23 20:04
樓主好強悍,社區太多強人了.

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-10 10:27
樓主很強勁啊

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-21 08:18

很有意思

作者: syhaina 時間: 2015-2-6 11:48
樓主加油！！1

作者: 哈非游戲人生 時間: 2015-2-7 23:32
樓主自己開發機械臂需要哪些知識我要參加比賽比較急希望有大神可以幫忙答復

作者: CXLZZH 時間: 2015-5-12 19:13
樓主加油

作者: tanghualian 時間: 2015-5-12 19:14
真厲害啊。請教

作者: 小螺絲釘 時間: 2015-5-12 19:47
厲害

作者: tansiying 時間: 2015-5-13 16:00
精彩，要向樓主學習！

作者: 6707834 時間: 2015-7-15 19:03
牛B

作者: Wooden_Horse 時間: 2015-7-15 19:50
廣告太長了吧

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-26 18:56
好思路，現在如何了？

作者: 愛雪2011 時間: 2016-5-5 22:57
樓主現在還在做機械手控制嗎？我需要幫助，費用可以商量。有意加我QQ362265392

作者: 滴塑機制造 時間: 2016-7-5 15:15
你好，我對你的6軸數控卡加示教功能的感興趣，可以合作看看 qq375851484

作者: 勇往至錢 時間: 2016-7-6 09:22
不知道具體應用是個什么情況！

作者: tjhongtian 時間: 2016-7-6 10:48
不錯，就是焊接架子看著稍微有點山寨

作者: SaviorGD 時間: 2016-7-6 19:05
支持樓樓

作者: bitter007 時間: 2016-8-6 16:03
哈哈，這是主從控制吧

作者: wx_KR7jzobG 時間: 2016-8-7 14:20
不錯

作者: hzband 時間: 2016-10-6 15:32

bitter007 發表于 2016-8-6 16:03
q. J+ k( t. r, r- |) |哈哈，這是主從控制吧

錄制其運行軌跡采用的就是實時伺服主從控制，分析處理軌跡回放。

作者: jiangdayuan 時間: 2016-10-10 09:53
厲害

作者: siyuan6686 時間: 2017-4-27 13:19
實際有什么應用

作者: singlewcf 時間: 2017-5-23 17:02
不錯，有實用價值

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-5 13:46
強

作者: 天天笑123 時間: 2017-8-25 16:21
收集一下

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