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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 手動(dòng)夾持圓鋼省力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-20 23:02
標(biāo)題: 手動(dòng)夾持圓鋼省力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教
需要搬運(yùn)較大質(zhì)量的（20kg上下吧）的圓鋼，長(zhǎng)度不是很長(zhǎng)，一個(gè)點(diǎn)夾持住應(yīng)該就可以穩(wěn)穩(wěn)的夾好，只是這個(gè)質(zhì)量比較尷尬，人工搬運(yùn)還是有點(diǎn)重，比較累，不知道有沒有這樣的省力機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)化這樣的勞動(dòng)，最好是不需要借助電氣啊什么的，簡(jiǎn)單一點(diǎn)省力一點(diǎn)就好，類似鋼坯鉗那種，機(jī)構(gòu)類型合適，只是不太省力，還有就是提升起來基于人力的話手臂還是會(huì)很幸苦，另外不太適合提升一定的高度。

希望有高手指點(diǎn)一下，或者有這種相關(guān)的手持夾持工具設(shè)計(jì)資料分享一下也很感謝！

作者: ahjdsdk 時(shí)間: 2013-8-20 23:42
樓主，你是純手工搬運(yùn)？還是靠輔助東西吊起來？你搬多高？搬多遠(yuǎn)？這些數(shù)據(jù)沒有，誰知道啊？說啊工件多長(zhǎng)，多粗。

作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2013-8-20 23:53
最好能一個(gè)草圖，示意一下

作者: lmgx888 時(shí)間: 2013-8-21 08:45
畫圖拍照看看，氣動(dòng)機(jī)械手怎么樣

作者: 打死你 時(shí)間: 2013-8-21 09:04
如果用航吊轉(zhuǎn)用，我建議lz買一個(gè)磁鐵吸附，這個(gè)非常實(shí)用。
一般情況下用手動(dòng)小叉車轉(zhuǎn)運(yùn)。

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2013-8-21 09:16
如果搬動(dòng)距離很近的話做一個(gè)助力機(jī)械手即可。市場(chǎng)上也有銷售

作者: wugamp 時(shí)間: 2013-8-21 09:32
LZ還需要提供更多信息：
1、作業(yè)空間多大？運(yùn)輸路徑多長(zhǎng)？周圍環(huán)境如何？
2、圓鋼形狀？光有質(zhì)量，仍然不知道形狀。
以上都不知道，讓人如何建議？

作者: foroou 時(shí)間: 2013-8-21 10:05
永磁吸盤+轉(zhuǎn)運(yùn)小車，，

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-21 23:15

ahjdsdk 發(fā)表于 2013-8-20 23:42
樓主，你是純手工搬運(yùn)？還是靠輔助東西吊起來？你搬多高？搬多遠(yuǎn)？這些數(shù)據(jù)沒有，誰知道啊？說啊工件多長(zhǎng)， ...

你好，純手工呢，搬運(yùn)距離也很短，兩米知三米，然后高度的話也就是搬起一米多一點(diǎn)吧，轉(zhuǎn)運(yùn)過程還是很簡(jiǎn)單，也有很簡(jiǎn)單的工具可用，只是搬起來累，

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-21 23:20

wugamp 發(fā)表于 2013-8-21 09:32
LZ還需要提供更多信息：
1、作業(yè)空間多大？運(yùn)輸路徑多長(zhǎng)？周圍環(huán)境如何？
2、圓鋼形狀？光有質(zhì)量，仍然不 ...

一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程，從一個(gè)臺(tái)架轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)臺(tái)架，但是人工，不借助機(jī)械，無動(dòng)力提供。。。。圓鋼是指截面為圓形的實(shí)心長(zhǎng)條鋼材

作者: ahjdsdk 時(shí)間: 2013-8-21 23:26

江南第一帥發(fā)表于 2013-8-21 23:15
你好，純手工呢，搬運(yùn)距離也很短，兩米知三米，然后高度的話也就是搬起一米多一點(diǎn)吧，轉(zhuǎn)運(yùn)過程還是很簡(jiǎn)單 ...

純手工的，那就要做個(gè)專用夾具，工件什么形狀？你們是一人搬？還是2人臺(tái)？工件具體多粗？多長(zhǎng)？給個(gè)數(shù)值，不然叫別人怎么設(shè)計(jì)？鐵棍和鐵餅夾具能一樣嗎？需要具體參數(shù)。應(yīng)該不難。

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2013-8-22 15:55
參考搬磚的

作者: 狂歡的太陽 時(shí)間: 2013-8-24 18:00
小平衡吊+磁鐵吸盤可以解決

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-25 12:14

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2013-8-22 15:55
參考搬磚的

這個(gè)之前也想過，只是沒有想到很好的解決方案，你手上有搬磚的一些資料嗎？

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-25 12:22
可能之前的表述沒有清楚，有朋友提出來說不用電氣不用人搬圓鋼飛上去啊，是的，這個(gè)沒說好，首先，圓鋼是放置在一個(gè)和餐座差不多高的桌子上，姿態(tài)為調(diào)整，人力去搬，然后轉(zhuǎn)到3米開外的另一張桌子上，不能布置機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，有位朋友提到搬磚工具，這個(gè)確實(shí)很接近，不過，確實(shí)太久沒接觸這方面的材料了，見到的都是很多年前的那種夾持磚塊的機(jī)構(gòu)，不知道現(xiàn)在使用的是哪種？

作者: 極客異族 時(shí)間: 2013-8-27 11:40
質(zhì)量為第一

作者: 江南第一帥 時(shí)間: 2013-8-27 21:05

ahjdsdk 發(fā)表于 2013-8-21 23:26
純手工的，那就要做個(gè)專用夾具，工件什么形狀？你們是一人搬？還是2人臺(tái)？工件具體多粗？多長(zhǎng)？給個(gè)數(shù)值， ...

你好，謝謝有興趣，圓鋼，沒有經(jīng)過加工制造的，直徑在80mm上下，有一點(diǎn)波動(dòng)的，但是不大，10mm之內(nèi)把，至于長(zhǎng)度呢200mm左右，一人搬即可，您有什么想法，希望指點(diǎn)，謝謝

作者: ahjdsdk 時(shí)間: 2013-10-4 10:28

大致是這樣的意思，圖這樣的會(huì)掉，如果真要做，需要改進(jìn)。

作者: lianqghg 時(shí)間: 2013-10-6 21:56
圓鋼吊，市場(chǎng)上有標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品賣。不難，也可以自己設(shè)計(jì)，起重手冊(cè)里就有受力分析和計(jì)算公式

作者: ahjdsdk 時(shí)間: 2013-10-7 08:15
大致是這樣的意思，如果按照?qǐng)D這樣，工件會(huì)掉，真要做，需要改進(jìn)。

作者: 13467232860 時(shí)間: 2013-10-7 08:55
20公斤的才搬運(yùn)2米，量很大嗎？

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-3-16 21:50
起吊機(jī)

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