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機械社區

標題: 7自由度機械手，自己設計 [打印本頁]
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-1 18:09
標題: 7自由度機械手，自己設計
我的機械手，仔細看哦，一共有7個自由度，這里體現除了6個，還有一個沒加裝
作者: Aubergine0372    時間: 2013-8-1 18:59
請問這7個自由度是如何定義的？
作者: 0528wangrui    時間: 2013-8-1 19:09
還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？
作者: 張強aiai    時間: 2013-8-1 20:18
LZ可以先貼個圖出來，先讓大家瞧瞧
作者: 昨日明月    時間: 2013-8-1 21:31
貼圖出來，不要上傳附件，積分難掙。。
作者: woody_wwr    時間: 2013-8-1 22:16
雖然是機械科班出身，但是遺忘好久好久了，想看看7自由度
作者: fywsch    時間: 2013-8-8 13:06
是啊，樓主就辛苦下好了，貼出來看看。
作者: 漠北戀琳    時間: 2013-8-8 13:11
7自由度沒見過，只是學的空間是6個自由度啊。
作者: 老爹的鳥槍    時間: 2013-8-8 16:39
學習學習5 q0 O) Z( H& v4 K$ K) n+ x
作者: 生如胡楊    時間: 2013-8-9 06:57
下來看看
作者: karlmayerdesign    時間: 2013-8-9 07:49
截圖啊 謝謝
作者: fdsa159    時間: 2013-8-9 11:24
學習學習 & y0 x. Z# h3 Y2 N" {$ G
作者: foroou    時間: 2013-8-9 12:48
好像不錯
作者: 農夫山泉有點甜    時間: 2013-8-15 17:24
學習學習
作者: 1032220424    時間: 2013-8-15 18:45
求圖求真相
  t' a; ~3 I' W4 T: P9 `& r. A2 T
作者: 旋風lwt    時間: 2013-8-16 11:36
求圖求真相
3 o! |4 e# f+ h8 i
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-16 18:57
幾天不在家，有點晚了, Z6 U( V1 K0 o, ~
作者: 0408212031    時間: 2013-8-19 16:40
沒錢，不干下，坐等著高手解答
作者: 大頭小身    時間: 2013-8-21 15:19
貼圖看看
作者: 大頭小身    時間: 2013-8-21 15:20
求下面高手解答
作者: xksdzz    時間: 2013-8-21 17:07
是不是還有時間上的自由度？？？
作者: farewellll    時間: 2013-8-27 17:37
不貼圖沒賣相啊
作者: mark91189    時間: 2013-8-27 20:07
是否有實物勒~還是只是構思7 J. D- H0 U+ u( c: ~/ I
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-28 11:31
加工件制作中。。。
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-28 11:34
記得論壇里有15自由度機械手，大家也可以去看看啊
" Z+ t: I1 i) ^: X6 U$ h8 R
作者: losttrace    時間: 2013-8-28 14:56
連桿、氣缸、電機，很好在組合！
作者: 雄鷹3號    時間: 2013-8-29 14:10
對 啊，見圖先。。
作者: hujiaozouqi    時間: 2013-8-29 15:43
好貴啊樓主！~！
作者: 1032220424    時間: 2013-8-29 20:59
來個圖
6 J: ~& z  E( }4 u8 x- ]7 w+ z
作者: 咸Yu菋    時間: 2013-8-31 16:40
其實我會8自由度的，只是還有兩個沒裝上去
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-8-31 16:45
咸Yu菋 發表于 2013-8-31 16:40
# F, g  p+ |, C+ H* @" g0 v7 ^其實我會8自由度的，只是還有兩個沒裝上去
3 ~2 |/ S3 k4 U/ l
是啊，那也請大俠發個圖看看
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-9-3 16:39
關節電機7 B# u2 K* \% a/ A3 Q8 o+ F8 @
作者: 夏睿福    時間: 2013-9-3 21:01
積分不夠啊，加油
作者: bubuchao    時間: 2013-9-8 18:15
明擺著賺威望的,連圖片 都不放一個
作者: 馬群林    時間: 2013-9-9 14:44
想看沒分
作者: 凱迪剎那    時間: 2013-9-9 15:51
7度空間？
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-9-10 22:28
看圖片吧，呵呵，這個積分真的很難掙哦，以后會繼續上傳圖片的
作者: 悅之祝福    時間: 2013-9-10 22:58
幫樓主頂
作者: 銑內槽直角    時間: 2013-9-11 14:36
╮(╯▽╰)╭  表示又只能路過了  賺點積分
作者: ww112358134711    時間: 2013-10-30 10:01
漠北戀琳 發表于 2013-8-8 13:11
* q3 b) m& y1 `" k6 i0 e. V2 d7 {$ N/ h7自由度沒見過，只是學的空間是6個自由度啊。
' j$ B! |6 Y: H! N5 f, a* T
空間自由度跟機器人的自由度不大一樣，空間有六個自由度，而我們常說的機器人有幾個自由度是指機器人有幾個相對運動的剛體，六自由度的機器人理論上可以以任何姿態到達機器人工作空間的任何位置，但實際上是達不到的，因為實際上有些姿態跟位置機器人運動不到，所以增加了一些自由度，有的是在機器人末端加，有的是在機器人外部加附加軸，注意外部軸不一定是跟機器人是相連的，比較一個七自由度的機器人可能是一個六自由度機器人加一個機器人底座的行走機構，也可能是一個六自由度機器人加一個外部的變位機，跟機器人是分開的。
作者: 東東2012173    時間: 2013-11-11 15:25
下載看原來是視頻
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-12 23:02
東東2012173 發表于 2013-11-11 15:25 2 g" p1 y- W3 e% K
下載看原來是視頻

# q$ S4 U& x0 h+ e/ v哪里有視頻啊？
; V: ^- A! j7 l; n! Q& E, G" T" a
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-12 23:04
機械手的機械結構已經完成，圖片也有了，不過最近有別的事耽擱了。整體上的調試還沒有完成，完成后很定會給坑友們一個視頻的
作者: 東東2012173    時間: 2013-11-14 12:24
我愛鞏娜 發表于 2013-11-12 23:02 + a7 U8 O2 {4 y
哪里有視頻啊？

1 r7 H/ w5 W' V+ p' t6 b% x# K) ?; |# ]我以為是3D文件，原來是視頻文件。5 Z4 ?  G8 w7 c" N& G0 T) u, p
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-15 19:31
東東2012173 發表于 2013-11-14 12:24 5 t1 q2 m4 C! G! V6 W  `& `
我以為是3D文件，原來是視頻文件。

4 f0 b* {( Z& {# _/ W; P6 K# f0 C( Q呵呵，3D文件可不能發啊& u$ e0 k7 H6 L6 a
作者: 坐井-觀天    時間: 2013-11-16 15:52
見識一下
作者: leechonghua    時間: 2013-11-16 16:41
強烈要求貼圖！！！！！！！！！！
作者: 林瀑來也    時間: 2013-11-17 23:36
積分不夠啊
作者: lijundian    時間: 2013-11-18 09:33
樓主是想干嘛呢？？賺錢嗎？？？總給我看看再給錢啊？？？
作者: ww112358134711    時間: 2013-11-18 16:15
我愛鞏娜 發表于 2013-8-16 18:57
. s" n7 Z: X- }幾天不在家，有點晚了
8 [9 L+ D. @+ h7 ^1 t8 o
從圖中看來，只能算是一個原理性的設計，就是能體現出是一個多自由度的機器人，作為教學等實驗機器人或許還行，但明顯不能作為工業產品，先不說其他，從圖中看到各機械臂太單薄，無法載重，而且尺寸精度無法保證。樓主可以再優化一下。
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-20 23:37
ww112358134711 發表于 2013-11-18 16:15
* h" L. `$ |! l! g從圖中看來，只能算是一個原理性的設計，就是能體現出是一個多自由度的機器人，作為教學等實驗機器人或許 ...

/ }0 }0 W6 s' d呵呵，你說的沒錯，一針見血啊，這個機械臂不是工業用的，只是我參加比賽的一個小部分，精度確實不高，也只是為了演示一下整個過程罷了，不過，還是很感謝你的建議！) d8 B% e# X3 y! r% n- D8 C6 R6 l
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-20 23:41
lijundian 發表于 2013-11-18 09:33
3 H* ~6 m& ^/ u. V* d樓主是想干嘛呢？？賺錢嗎？？？總給我看看再給錢啊？？？

. Z! b  p) H  u1 [/ h這倒不是，這個東西大神們看一眼就知道不是什么好東西了，只是一個概念性的罷了，保密是應為學校的原因，呵呵，不好意思，但是我會盡量展示給大家看的
  X' x+ @! a3 C5 U/ e/ Z
- E# t* C1 }  t8 I( p4 c: Q8 W
/ c! W# t% _. K3 i* r" ]8 i6 q
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-11-20 23:50
標題: 部分機構圖片
本帖最后由 我愛鞏娜 于 2013-11-20 23:58 編輯 - G* b7 l* A. G+ ?9 [
) y9 u9 J2 z3 R. X7 g0 [
大家先湊活著看看
9 C& e! N2 u6 f4 N) A2 n. {6 U3 M( s. p; e
作者: earthling1983    時間: 2013-12-6 11:24
還有七個自由度啊？怎么不貼個圖來看看啊！) j; P8 `" O% g/ O- v- f7 f& u, f
作者: 毛啊毛阿毛    時間: 2013-12-29 22:49
多個組件構成的七個自由度
作者: mingluo86    時間: 2014-1-2 09:47
謝謝分享！
作者: 螺絲刀    時間: 2014-1-3 22:17
作者: 好吧，我認輸    時間: 2014-1-5 20:54
做出來能用？控制？定位？載荷？不會是小孩玩兒的遙控機器人吧？
作者: chengqingbin    時間: 2014-1-7 23:52
我下了  希望不要讓我失望
作者: chengqingbin    時間: 2014-1-8 08:28
已經讓我失望了
作者: 丹東液壓    時間: 2014-5-19 17:13
很想見識一下什么叫做七個自由度！
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-5-21 16:47
0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09 % E$ J( c8 i6 u9 ?+ P
還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

/ [/ g2 U% E1 C0 r: _/ X# k多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。. ?# ?$ i: E3 w+ A
作者: 倚竹凌霄    時間: 2014-5-21 17:42
七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下
作者: 逛逛論壇    時間: 2014-5-22 15:56
就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？
作者: casbyc    時間: 2014-5-22 16:32
謝謝樓主 謝謝樓主
" l% ]; I, I; b2 j) O
作者: 趙德強    時間: 2014-5-23 19:16
如果七個自由度的機械手存在的話，我估計沒有人用。我覺得六個的已經足夠了。
作者: 心碎流年    時間: 2014-5-23 22:02
學習學習
作者: wjxq    時間: 2014-5-24 14:19
沒看到啊
作者: 609957924    時間: 2014-5-29 11:09
求貼圖，
作者: PoiSonLink    時間: 2014-6-21 10:28
非常想看.積分難賺啊.
作者: 木林81    時間: 2014-6-25 21:02
分數不夠，下不了呀
作者: 檳城6號    時間: 2014-6-26 13:02
Aubergine0372 發表于 2013-8-1 18:59 , a! J3 |# y3 L% H, x8 `1 j- g
請問這7個自由度是如何定義的？

) f; h& a7 \' Y6 b對。。。何謂第7個自由度？？* Z$ h4 l" y6 r! i6 q% I* T3 ]
作者: 小朱-聯鑫    時間: 2014-6-27 08:03
照片看看呀
( u" W8 r! L4 \# u！
作者: 銘仔mz    時間: 2014-10-29 10:23
求共享啊！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: yyylllmmm    時間: 2014-10-29 11:23
樓主厲害！
作者: 恰青春紛華    時間: 2014-10-29 15:20
樓主，我是初來，下不了附件的，你發個圖片看看，這樣也可以直觀的學習一下！
作者: 李非標    時間: 2014-12-17 15:15
見識了



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