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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一種九十度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 [打印本頁]

作者: bill06 時(shí)間: 2013-7-29 22:52
標(biāo)題: 求一種九十度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
求一種九十度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在一條輸送帶上，尺寸為192x110x52mm的物體，要把它向前翻轉(zhuǎn)90°倒立，請問各位大俠怎么設(shè)計(jì)。

作者: 斯佰睿 時(shí)間: 2013-7-29 23:18
看看垃圾車怎么裝卸就知道了，頂端90度倒立機(jī)構(gòu)換個(gè)方向。

作者: fangmei 時(shí)間: 2013-7-29 23:20
齒輪齒條翻轉(zhuǎn)90度機(jī)械手

作者: fmdd 時(shí)間: 2013-7-29 23:44
兩條輸送線有高度差，上層掉落到下層自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落下

作者: icegoods 時(shí)間: 2013-7-30 06:05
本帖最后由 icegoods 于 2013-7-30 06:07 編輯

“向前翻轉(zhuǎn)90°倒立”是沿著著輸送帶傳輸方向還是垂直于輸送帶傳輸方向？翻轉(zhuǎn)物體的時(shí)候，輸送帶是否停下來？被反轉(zhuǎn)的物體具體的形狀細(xì)節(jié)能否上圖？最好也上個(gè)你目前的實(shí)際工況圖片，這樣才能有效解決問題，至少不偏離預(yù)期的目的。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-30 07:25
這個(gè)招怎么樣？軍體拳的。
[attach]291777[/attach]

作者: 彭貴飛 時(shí)間: 2013-7-30 09:17
你能具體告訴我點(diǎn)什么么我知道有個(gè)可以360度翻動(dòng)的東西可以用來夾緊的翻動(dòng)也是任意度數(shù)的

作者: 00782911 時(shí)間: 2013-7-30 09:48
不知你那物體是什么材質(zhì)，重量如何？輕的話有一種氣缸加緊后旋轉(zhuǎn)的。

作者: kumufchun 時(shí)間: 2013-7-30 09:56
氣動(dòng)的話一個(gè)夾緊氣缸一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸搞定

作者: Mechanical.Mr. 時(shí)間: 2013-7-30 09:59
物體與物體之間有間隙嗎？
物體能用機(jī)械手夾嗎？
翻到的過程輸送帶是運(yùn)動(dòng)的嗎？
192*110*52的盒子是怎么放置的呢？
......

作者: hmhnh 時(shí)間: 2013-7-30 10:01
對于比較規(guī)整的東西可以采用這種翻轉(zhuǎn)

作者: bill06 時(shí)間: 2013-7-30 21:38

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2013-7-30 09:59 y S- `7 v0 [/ e* ~
物體與物體之間有間隙嗎？ q! \+ w1 P" w; ]7 m
物體能用機(jī)械手夾嗎？* @* y& L7 S1 l, Z5 T. A
翻到的過程輸送帶是運(yùn)動(dòng)的嗎？

物體之間有間隙，輸送帶可以分為兩段，但一直是運(yùn)動(dòng)的

作者: bill06 時(shí)間: 2013-7-30 21:39

hmhnh 發(fā)表于 2013-7-30 10:01
3 z4 n7 _' L0 b+ u. R對于比較規(guī)整的東西可以采用這種翻轉(zhuǎn)

有沒有比較簡單的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，謝謝

作者: bill06 時(shí)間: 2013-7-30 21:40

fangmei 發(fā)表于 2013-7-29 23:20 Y4 x# ?3 y" F7 d( f' T& u
齒輪齒條翻轉(zhuǎn)90度機(jī)械手

要求簡易的機(jī)構(gòu)

作者: bill06 時(shí)間: 2013-7-30 21:41

fmdd 發(fā)表于 2013-7-29 23:44 8 b9 P* s0 k( o+ n
兩條輸送線有高度差，上層掉落到下層自動(dòng)翻轉(zhuǎn)落下

求上圖。

作者: 金色大廈 時(shí)間: 2013-7-30 22:31
具體點(diǎn)，最好是發(fā)個(gè)示意圖上來

作者: Mechanical.Mr. 時(shí)間: 2013-7-31 08:47
11樓的可以了吧

作者: hmhnh 時(shí)間: 2013-7-31 08:56

bill06 發(fā)表于 2013-7-30 21:39
" {4 t, n0 s! H有沒有比較簡單的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，謝謝

還有一種是平面轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)很簡單：在輸送帶產(chǎn)品運(yùn)輸方向前擋住產(chǎn)品的一側(cè)角，在輸送帶的帶動(dòng)下會(huì)發(fā)生平面的90度旋轉(zhuǎn)。至于豎立的倒是有種凸輪連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，速度也沒上面的快。

作者: dxlong338 時(shí)間: 2013-8-1 12:05
看圖

作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2013-8-4 16:10
成熟的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)很多，可以查資料參考

作者: chenning 時(shí)間: 2013-8-4 16:42
傳送帶間加一個(gè)十字輪，標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)，翻磚常用的。

作者: fsx548 時(shí)間: 2013-8-8 21:30
樓主這個(gè)東西應(yīng)該是包裝好的紙盒，下步要自動(dòng)裝箱。這個(gè)可以做兩條輸送帶，之間用一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤（無動(dòng)力的，靠后一個(gè)推前一個(gè)使其轉(zhuǎn)動(dòng)），當(dāng)旋轉(zhuǎn)90°后，物體剛好落在第二條輸送帶上

作者: bill06 時(shí)間: 2013-8-8 22:23

fsx548 發(fā)表于 2013-8-8 21:30 + O) e" U, R1 m
樓主這個(gè)東西應(yīng)該是包裝好的紙盒，下步要自動(dòng)裝箱。這個(gè)可以做兩條輸送帶，之間用一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤（無動(dòng)力的，靠 ...

是的。前面是機(jī)械手。裝箱用的

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2013-8-12 13:02

看能否幫到你，有視頻的，但一下翻不出來。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2013-8-12 13:07
再貼一下。

作者: fsx548 時(shí)間: 2013-8-12 20:30

bill06 發(fā)表于 2013-8-8 22:23 $ R# m' w" ]- M4 e. k- \; @
是的。前面是機(jī)械手。裝箱用的

用機(jī)械手覺得有點(diǎn)浪費(fèi)，我們做的可以不用機(jī)械手

作者: sxd0117 時(shí)間: 2013-8-14 14:57
無圖無真相

作者: 江小鋒 時(shí)間: 2013-8-17 11:07
我最近搞了給跟樓主差不多體積的箱子翻轉(zhuǎn)，也是90度，，具體我不知道樓主的翻轉(zhuǎn)方向是怎么樣的，我的翻轉(zhuǎn)過來是把寬度變成高度，長度方向不變，我設(shè)計(jì)了的是用氣缸頂升翻轉(zhuǎn)的，另一邊用護(hù)欄擋住別翻過頭了，這個(gè)動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)的。

作者: iyxx37 時(shí)間: 2013-8-17 19:57

fangmei 發(fā)表于 2013-7-29 23:20
+ y5 `: u" T: Z齒輪齒條翻轉(zhuǎn)90度機(jī)械手

這樣的，在末端沖擊大嗎？有凸輪一樣的減速效果嗎？

作者: iyxx37 時(shí)間: 2013-8-17 19:59

小羊tec 發(fā)表于 2013-8-12 13:07 + u5 L1 ]% i% r1 D5 t) K" L1 q
再貼一下。

這種機(jī)構(gòu)，很多時(shí)候用來翻180度

作者: dukaijixie 時(shí)間: 2013-8-18 19:42
用旋轉(zhuǎn)氣缸就可吧

作者: 0408212031 時(shí)間: 2013-8-19 09:05
這里怎么好久也沒人發(fā)新東西了啊

作者: 心愿使者棗陽 時(shí)間: 2013-8-24 10:42
這東西就做一個(gè)擋邊就可以翻90度了,靠慣性

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