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機械社區

標題: PMC編程與數控車床信號改制 [打印本頁]
作者: 袞雪76    時間: 2013-7-28 18:19
標題: PMC編程與數控車床信號改制
在公司里做機械加工的自動上下料系統，2軸的機械手的調試基本完成了，現在進入了機床信號改制階段了，需要對機床的信號改制，要改PMC程序，真是個攔路虎！
8 I% f4 i+ w* V' X    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統
- L; n& d9 H& L+ W6 o: T    我現在還在了解梯形圖階段，有經驗的大俠，這個工作的進行步驟是怎樣的?1 R+ l# C, v& O5 e4 p
  請交流交流！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-10 23:24
本帖最后由 袞雪76 于 2013-8-12 22:23 編輯 ! o+ r6 {" [  H7 @* T

5 f! C; C7 L2 \  w/ Q  B經過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了。3 H( y( r8 d2 Z/ H% U
將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.5 h  h7 N; H- ^8 }* n2 ^# ]# X
有知者，交流交流！
) [  u1 u3 u' f+ `機器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-12 20:10
呵呵
. K0 b( N' {" c& F* M0 Z* {" Q
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-17 20:14
昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進去，后來發現，我們的程序中標志位的代碼太長，改短了后今天倒進去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執行了，自動開關門的命令卻不行，真很麻煩！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-19 20:39
前天的改動沒達到要求，自動門沒有驅動起來，今天將門關的動作的應答輸出再輸出到G19.4,就可以達到自動了，真高興的一天！
. {7 Z0 B8 l8 V' r- L# X攻克了我的難題！
作者: 0408212031    時間: 2013-8-20 09:11
學習了，樓主是個厲害人物啊，佩服
作者: 螺旋線    時間: 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。& J7 l6 q& w+ k. a$ A
G19。4是手輪的相關信號，和自動上下料有什么關系？# S2 u9 K* T1 O- c
循環啟動只需要在原基礎上并上一個信號就行了，不用那么麻煩。
1 ~) _, ^) y  W4 C% x* t/ _2 vM指令先是做譯碼處理，然后處理結束條件。$ B' P* r3 e* B* c- D4 N9 m! k
自動上下料，關鍵要對各應答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
, Z# v3 p4 D8 ?0 n3 c0 X通過I/O進行信號應答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-20 21:49
螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14 $ W; T8 ?! V7 d* I3 J
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
; v: ?" Q6 a& kG19。4是手 ...
7 e0 z& [' \5 @" i6 b/ U
我們的機械手系統是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！8 L' v+ C9 I: g  _
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個，編譯通過了可是機器讀不出。
' r1 L: @+ U# Z/ y希望能和你多討論！謝謝！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-28 22:18
螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14 4 a5 {8 a% R. g1 _
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
8 q+ a: Y+ m! n% \G19。4是手 ...
: B6 J9 ?2 e/ U: W" {! d! R
我查了一下原程序，確實是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
0 P% L5 p/ P3 S$ E
作者: 大唐才子    時間: 2013-8-29 22:12
學習學習，看見這些數據頭都大了
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-30 22:51
我也是頭大的其中一個！
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-31 20:09
與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信號自鎖，到有回應時才完成，終于今天實驗成功了,又近了一步！
作者: hawk23    時間: 2018-4-14 16:49
袞雪76 發表于 2013-8-31 20:092 N6 m0 \" B! D4 W" W  y% c
與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信 ...

8 d" C1 @7 `" i樓主你好，我現在在做機床自動上下料系統
% K9 }7 K8 B, F; E1 j# t8 A遇到這個改梯形圖的問題，想向你請教
6 @1 b, x2 _, F+ i方便留一下聯系方式嗎？微信號也可以
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