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機械社區

標題: 我的六軸機器人開發進展 八（至2013.7.26） [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2013-7-26 20:37
標題: 我的六軸機器人開發進展 八（至2013.7.26）
機械裝配，電器裝配，總體上已經基本完成，最末端2個軸的間隙需要微調一下。& h$ I- ^5 L/ p( G) @3 r
機械裝配總體上順利，按照設想的安裝方法進行。整機的剛性基本滿意，重復定位精度初步測量在0.1～0.2之間。
# P9 t( F' o+ s: T/ G. u基本程序開始跑起來了，響應方面初步判斷，達到預期效果，進一步的相關測試將在未來展開。
6 E7 \% W9 t" F計劃9月底完成相關的測試和軟件方面的完善工作。
3 Z- B* r! [  S6 W. N1 V1 o[attach]291341[/attach]
8 |# R- F: b5 {0 Z) [
" x+ M  @0 @# r( X# u+ `[attach]291342[/attach]1 J* g! `* Q3 ?' \& o) g

! V  D" Z" h7 P# e  j2 D1 D2 }  v[attach]291343[/attach]
/ @' f2 A8 K. Q  o" C! r( ~  D* D: w7 U' [
" ^7 }$ r; h7 n1 r0 I5 |
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-7-26 20:45
大俠厲害，我天天看到機器人，就是不知道內部結構如何
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-7-26 20:46
大俠是不是機構和電控通殺？
作者: 我只是路過    時間: 2013-7-26 20:47
大俠霸氣，現在的機器人集成的厲害，期待大俠的好作品
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-7-26 21:21
看起來很牛氣，插段視頻就更好了！
作者: 桂花暗香    時間: 2013-7-26 21:35
期待視頻中！
作者: 小白丶經典    時間: 2013-7-26 22:08
鼓勵鼓勵
作者: 米西米西果    時間: 2013-7-26 22:39
我畢業設計做的就是這個
作者: 賣魚竿的    時間: 2013-7-26 22:41
關注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功！
作者: qinghuap123    時間: 2013-7-26 23:08
大俠的機器人用在哪邊的，售價怎么樣，我們現在有一條自動化線，也要用到的
作者: 拓航者    時間: 2013-7-26 23:14
米西米西果 發表于 2013-7-26 22:39
1 r: l, G+ `, q" k我畢業設計做的就是這個
$ f0 F1 @' x. t. n6 ^$ W* s
你也牛啊，貌似程序不簡單啊。$ i0 s  l3 `8 D. M* m, q3 S) d4 {6 D
作者: 拓航者    時間: 2013-7-26 23:14
牛人，期待！
作者: 雷佰順    時間: 2013-7-26 23:16
看起來有點像那么一回事了··這個RV減速機好明顯！
作者: 鋒子x    時間: 2013-7-26 23:52
大俠!  請問這個機械手能提多重的東西?
作者: kumufchun    時間: 2013-7-27 08:03
祝你成功啊9 ^! J  y) T' E* _
電機出來是不是用到了連軸器啊 不能直接連上去的么？; T$ T1 k4 o% D3 @+ b
最近也搞了個雕銑機類似的機器，老總問我要上做出來幾個月在那不動怎么辦，都不知道怎么回答了
作者: numberone    時間: 2013-7-27 08:16
看樣子像焊接機器人。樓主牛人一個！
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-27 08:32
恭喜樓主！
作者: 小馬過河    時間: 2013-7-27 08:39
恭喜樓主做出樣機！外形方面還有很大提升空間。
作者: 天天喝水啊    時間: 2013-7-27 12:27
不知道花了多少米
作者: a253874750    時間: 2013-7-27 13:09
http://www.tudou.com/programs/view/HvLF-HuRUfA/?resourceId=111758996_01_08_01
作者: c529700414    時間: 2013-7-27 13:47
最近也一只在研究中，機器人配套的減速機在哪買合適
作者: anthony1989    時間: 2013-7-27 14:18
可以加一下速度
作者: hnsddm    時間: 2013-7-27 15:00
只有佩服！
作者: 咪嗪    時間: 2013-7-27 15:12
好列害?。≌媸窃趺淳_定位的??！
作者: 把握幸福    時間: 2013-7-27 20:05
牛人一個啊。
作者: 劍南春17385    時間: 2013-7-27 20:57
a253874750 發表于 2013-7-27 13:09

) j# N. b, X, J% i. m挺好的。
' Q; b' C& [# P% c. ?6 F1 ^6 n厲害?。?！: i9 X. y% F) d4 O" P
作者: 森林883    時間: 2013-7-27 21:22
強大，恭喜樓主。希望將來能有機會合作用你的產品，預計什么時候完成開發形成系列產品？
作者: 袞雪76    時間: 2013-7-27 21:31
能做出來，已經很不錯了！
作者: 袞雪76    時間: 2013-7-27 21:32
把黑螺絲換成不銹鋼的，可能更好看一點！
作者: 小比    時間: 2013-7-27 22:14
動起來，期待視頻
作者: kuvokuvo    時間: 2013-7-28 00:24
看了下視頻，感覺有點慢
作者: qq416641515    時間: 2013-7-28 10:42
電機掛在外面感覺不好看
作者: xn5331099    時間: 2013-7-28 12:27
支持從零開始，只是這樣難度太大
作者: xn5331099    時間: 2013-7-28 14:26
樓主用控制軟件，不會自己寫的吧？？？？
作者: 907daying    時間: 2013-7-28 14:46
收藏起來期待后續，另外問一下，大俠減速機是采用什么類型的
作者: redplum    時間: 2013-7-29 00:54
這個方向是不是飽和了
作者: shasu    時間: 2013-7-29 07:09
l恭喜 樓主
作者: mjwz5294    時間: 2013-7-29 08:23
期待一下
作者: 材料學子    時間: 2013-7-29 13:44
加油了
作者: 繁_花_落_盡__。    時間: 2013-7-29 20:58
樓主 您用什么運動控制器？2 h7 M( Q% r3 O3 o3 D% T
你們自己研發的嗎？
8 z/ w0 c/ G6 V) C1 k, B' u, C3 v- M# b! y
可以告訴一下嗎？學習一下。謝謝回答
作者: shikeye    時間: 2013-7-29 21:03
期待視頻中！
作者: 無邊落木19898    時間: 2013-7-29 21:20
牛人
作者: qinrj    時間: 2013-7-29 22:29
牛人
作者: 魚remotecontrol    時間: 2013-7-30 12:06
需要無線遙控系統么？？
作者: 歐陽絕痕    時間: 2013-7-30 23:38
再次來看大俠的作品
作者: l846816156    時間: 2013-7-31 00:00
a253874750 發表于 2013-7-27 13:09

8 D: ~+ J2 n  j% ^怎么就一個軸在動、、
) m) J# a' n$ i& N3 {
作者: liuzhongkai123    時間: 2013-7-31 07:58
終于更新了  還以為不做了呢
作者: du_best    時間: 2013-7-31 08:18
不錯，這個東西自己開發太累了。- A5 j+ x1 W7 R! S$ N0 Y
不過對個人還是很不錯的知識積累。9 ]) O" v. |$ G7 P
作者: xtw77wh    時間: 2013-7-31 12:27
繼續加油...
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-31 12:39
觀察圖片猜測樓主本體應該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個鋁塊銑出來的，這樣焊接的應力對機器人的強度與精度會有很大影響，而且是短時間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點太肥，不是很協調，對轉動慣量會有較大影響，估計是受電機及減速機體積的限制。第六軸不應該伸出那么長，對強度會下降，轉動慣量會增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點亂，應該把線做一下布置。  j2 C% |8 ?& ~$ r
不過總體來說，能把一個完整的機器人做出來也相當不容易了。個人愚見，僅供參考！
作者: zzllqq1008    時間: 2013-7-31 13:51
樓主    先支持你一下?。。C器人是幾公斤的？系統軟件是用什么軟件編的？方便的話說一下哈  學習學習
作者: 我是天空    時間: 2013-8-1 09:44
看來ABB還是可以超越的
作者: a253874750    時間: 2013-8-2 11:04
中高速運行測試視頻9 _$ O; w4 I$ i( w& V7 F
http://www.tudou.com/programs/view/wgeZp-YwQw8/
作者: 中頻彎管    時間: 2013-8-2 12:40
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工等，站內信息！我看到后會回復！
作者: fywsch    時間: 2013-8-2 14:47
樓主好樣的。多多學習。
作者: coolroach    時間: 2013-8-2 16:58
樓主好樣的！ 希望很快能看到你的產品應用情況介紹。
作者: 張強aiai    時間: 2013-8-2 18:15
這樣的外觀，個人非常喜歡，期待整機調試完的視頻。
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-8-20 18:23
學習了，我看您以前的貼子，權限不夠看不了
作者: wxwinvincible    時間: 2013-8-23 11:40
大俠，能不能加你qq?
作者: 把握幸福    時間: 2013-8-26 00:25
中頻彎管 發表于 2013-8-2 12:40
3 w- y- L% o" _, V4 a我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...

  F: U& {+ N6 o# G) d4 Z能給我一份嗎* i% o8 ~% y; I
xinyang2020@126.com3 ^" {6 M9 y+ A$ C+ Z6 s  v
多謝
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-8-27 15:37
羨慕啊 再來看看
作者: hilgthest    時間: 2013-8-27 19:27
您好，工程圖能給我發一份嗎？本人不才，借來學習學習，郵箱：xiaojinin2005@163.com，謝謝~
作者: wg_wangpen    時間: 2013-8-28 01:58
大俠厲害
作者: 大唐才子    時間: 2013-8-28 08:29
我們之前也搞過一個搬運的，4軸，最大負載設計在40KG，精度要求也不是怎么高，MS樓主這個有效工作半徑不大，速度也比較慢，外型還有很多需要優化的地方，不知樓主的能耗怎么樣，總體來講，樓主能搞出這個已經很不錯了，加油，我加你QQ了，期待你更好的作品。
作者: fyy小魚    時間: 2013-8-28 11:38
一個系統工程一人搞定不容啊佩服佩服
作者: 螺旋槳    時間: 2013-8-28 12:36
qinghuap123 發表于 2013-7-26 23:08 2 x. R7 `& e) u* d
大俠的機器人用在哪邊的，售價怎么樣，我們現在有一條自動化線，也要用到的

  y& b7 P, n: X& W  I你們是什么公司？8 P% c* P6 E0 b# W9 b
作者: gopx1    時間: 2013-8-28 13:31
這個號東西
作者: a253874750    時間: 2013-9-5 20:29
http://www.tudou.com/programs/view/wr2VUPj_WzQ/?resourceId=111758996_01_08_01
6 ]2 E: }* J( f+ A, |! W$ x8 t* j: y系統的介紹視頻6 |2 k# b3 {. l" a' H
作者: 631666375    時間: 2013-9-5 23:02
佩服樓主 強悍之作
作者: 學武書生    時間: 2013-9-6 10:49
很不錯
作者: 癡心/aiq永恒    時間: 2013-9-6 22:02
總體還不錯。。就是質量不知道和進口的差距能有多少。。
作者: zxjcxx    時間: 2013-9-7 12:12
控制系統用哪家的？
作者: 呆呆的小魚    時間: 2013-9-7 17:31
真的很棒 尤其樓主的胸懷 期待國人的機器人水平 能更上一層樓
作者: boy-shl    時間: 2013-9-11 20:55
中頻彎管 發表于 2013-8-2 12:40 " x0 p4 z" G/ F$ a8 k' E. d
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...

  i# |5 U- {) ]& Q3 w. b7 E朋友你QQ多少 可以的話給我一份，我們公司 也是我一個人在搞機器人設計，想借鑒下！QQ12448742026 E( E5 M2 o7 n6 `: f
作者: hu79241312    時間: 2013-9-11 22:24
中頻彎管 發表于 2013-8-2 12:40 $ c0 Y$ {# O* M8 o
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...
' T, i) G; i- s, P8 e3 t6 }
能給我發一份嗎？QQ378132060.謝謝。
0 u+ s' Y* E( ]2 }/ h
作者: likc    時間: 2013-9-12 11:23
好
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-10 11:42
大俠,搞個視頻看看
作者: 志不窮    時間: 2013-10-28 23:33
人才，多有這樣的人才，國家才能強
作者: david-t    時間: 2013-10-29 14:46
不錯，牛人，能做成這樣已經很不錯了，目前國內很多廠商都在想自己開發這玩意，但是正真能做出來的還是很少的
作者: myloveliya    時間: 2014-1-5 15:37
不錯的東西！
作者: 建行后生    時間: 2014-1-20 11:19
向樓主請教，各關節的電機選型怎么計算？可以QQ聯系嗎？2355896713
作者: 笑哈哈abc    時間: 2014-2-22 23:55
中頻彎管 發表于 2013-8-2 12:40 $ {& S& T3 v# z$ l4 l
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

! W9 X) q8 C' O# L0 t你好，請發一份資料和聯系方式給我，lzrlover@163.com，謝謝！
3 ~9 O# ~  D) B
作者: mengoode    時間: 2014-2-23 09:38
精度要求多高？比機器人做加工還高嗎？
作者: 懶蛋不懶    時間: 2014-2-23 09:39
大蝦做這么一臺成本價多高，貴不貴？
作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-11 23:08
想問一下，各個關節用的什么減速器，感覺是RV用的多。
作者: 星期八123    時間: 2014-3-12 17:11
負載幾公斤的機器人？
作者: subadun    時間: 2014-9-17 20:10
像我們公司的手板車間。呵呵。
作者: dove2199    時間: 2014-9-18 08:52
很好很強大，非常不錯?。?！
作者: 颶天使    時間: 2014-10-12 21:15
集團正在進行加工工序自動化改進 如有興趣合作可聯系我QQ11176321  備注:自動化
作者: 颶天使    時間: 2014-10-13 08:56
高手呀 有望指點QQ11176321
作者: 李非標    時間: 2014-12-6 10:18
期待大俠的更好的作品
作者: shugen567    時間: 2014-12-8 09:09
已經進行多久了
作者: 化石desmond    時間: 2014-12-8 11:34
不錯，感覺很好，樓主加油
作者: chanelly    時間: 2014-12-8 13:36
參觀學習下!大俠好厲害呀
作者: 北邶376046710    時間: 2015-1-18 20:43
大俠，我在做機器人編程軟件的開發，有沒有運動學逆解方面的資料，可以分享一下，多謝啊樓主. p2 \  x* m& M4 \
376046710@qq.com
作者: fly402418688    時間: 2015-1-18 21:57
聽說現在都是機械部分整進口回來,自己加上電機及控制系統.
作者: 大海的夢1992    時間: 2015-1-18 22:06

& b8 W( k6 M( b積分不夠  能分享下你的六軸機器人圖紙嗎？550752124@qq.com  小弟謝謝了  
作者: chenglong901025    時間: 2015-1-19 20:26
大神，，，  能求教下學習經驗么
作者: cosxuan    時間: 2015-5-15 09:05
用的是行星減速器？J2,J3關節看上去很大~
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-2 15:07
誰能發明一種材料，比如像皮筋一樣的東西，在電流控制下可以強力伸縮，這樣就可以替代肌肉了吧？然后再來做機器人不就簡單多了？



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