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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 剛簽下的一個(gè)項(xiàng)目，和大家分享一下 [打印本頁(yè)]

作者: 2005103142 時(shí)間: 2013-7-17 20:41
標(biāo)題: 剛簽下的一個(gè)項(xiàng)目，和大家分享一下
這是給一家電機(jī)廠做的一套與他家設(shè)備配套的自動(dòng)搬運(yùn)、上下料設(shè)備，搬運(yùn)的是曲面長(zhǎng)一米左右的薄板

作者: tianye999 時(shí)間: 2013-7-17 20:50
可以模擬嗎？

作者: Eric郭 時(shí)間: 2013-7-17 20:52
現(xiàn)在都用機(jī)器人做了

作者: tiger2066 時(shí)間: 2013-7-17 21:09
機(jī)器人貴，太浪費(fèi)了

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2013-7-17 21:29
用桁架機(jī)器人，直線模組搭建就好了！

作者: 0752 時(shí)間: 2013-7-17 21:32
這種項(xiàng)目，應(yīng)該利潤(rùn)不高吧！
三軸機(jī)械手太成熟了。
LZ覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目的賣(mài)點(diǎn)是什么呢？？

作者: 古人花若涵 時(shí)間: 2013-7-17 21:40
通用性好嗎？機(jī)器人通用性很好的

作者: qinghuap123 時(shí)間: 2013-7-17 21:45
我覺(jué)的不錯(cuò)，贊一個(gè)

作者: 依然小小帥 時(shí)間: 2013-7-17 22:33
就是自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)唄?

作者: 小楊XG 時(shí)間: 2013-7-17 22:36
覺(jué)得不錯(cuò)啊

作者: landegui 時(shí)間: 2013-7-17 22:37
買(mǎi)個(gè)行車(chē)，在制作兩條輸送帶？

作者: 忙碌的星星 時(shí)間: 2013-7-17 23:01
內(nèi)行看門(mén)道外行看熱鬧。頂一個(gè)！！！！樓主也是做非標(biāo)設(shè)計(jì)的吧。。。同行必須頂！！！

作者: 好方案 時(shí)間: 2013-7-17 23:13
不錯(cuò)，恭喜

作者: 2005103142 時(shí)間: 2013-7-18 07:32

0752 發(fā)表于 2013-7-17 21:32 這種項(xiàng)目，應(yīng)該利潤(rùn)不高吧！三軸機(jī)械手太成熟了。 LZ覺(jué)得這個(gè)項(xiàng)目的賣(mài)點(diǎn)是什么呢？？

在這之前給客戶做過(guò)一條產(chǎn)線，這臺(tái)設(shè)備對(duì)舊產(chǎn)線進(jìn)行一下對(duì)接，并且對(duì)接這個(gè)工站的工作一直是委托外面加工的，現(xiàn)在客戶自己買(mǎi)了設(shè)備，不用委外了，把老線一鏈接，再配一臺(tái)桁架機(jī)械手，構(gòu)成一條全自動(dòng)的生產(chǎn)線

作者: /fw/錯(cuò)了節(jié)拍 時(shí)間: 2013-7-18 07:44
覺(jué)得不錯(cuò)啊

作者: 原來(lái)都是小草 時(shí)間: 2013-7-18 07:46
含不含什么高科技技術(shù)不是目的，解決實(shí)際問(wèn)題是根本。這樣的桁架式搬運(yùn)挺好的。。。

作者: gctdxy 時(shí)間: 2013-7-18 07:53
樓主你很強(qiáng)大欣賞了

作者: 2005103142 時(shí)間: 2013-7-18 07:55

忙碌的星星發(fā)表于 2013-7-17 23:01 內(nèi)行看門(mén)道外行看熱鬧。頂一個(gè)！！！！樓主也是做非標(biāo)設(shè)計(jì)的吧。。。同行必須頂！！！

對(duì)的，謝謝飛鏢戰(zhàn)友

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2013-7-18 07:57
來(lái)點(diǎn)亮點(diǎn)

作者: hc2003 時(shí)間: 2013-7-18 08:05
看起來(lái)不錯(cuò),能簡(jiǎn)述下工作原理么?

作者: M大虎 時(shí)間: 2013-7-18 08:08
NB

作者: uniqueqiu 時(shí)間: 2013-7-18 08:12
贊一個(gè)

作者: 0752 時(shí)間: 2013-7-18 08:24
既然是分享，能說(shuō)說(shuō)這個(gè)機(jī)械手如何工作嗎？
另外，這是已經(jīng)拍板的方案嗎？
能否分享一下其中的一些結(jié)構(gòu)！！
[attach]290325[/attach]

作者: jichaoooh 時(shí)間: 2013-7-18 08:36
不錯(cuò) 贊一個(gè)

作者: genius0220 時(shí)間: 2013-7-18 08:46
向樓主學(xué)習(xí)lw

作者: Scott_科平 時(shí)間: 2013-7-18 08:46
先說(shuō)下原理嘛。LZ

作者: madson 時(shí)間: 2013-7-18 08:57
恭喜樓主，

作者: 打死你 時(shí)間: 2013-7-18 08:58
恩，挺好

作者: 打死你 時(shí)間: 2013-7-18 09:07
看的不是很忙明確

作者: 624272884 時(shí)間: 2013-7-18 09:10
動(dòng)作蠻多的啊，這個(gè)精度要求應(yīng)該蠻高的吧，都是用伺服電機(jī)啊

作者: hzband 時(shí)間: 2013-7-18 09:14
定位系統(tǒng)是視覺(jué)定位還是行程定位？
如是行程定位通用性不大。

另是用示教方式生成運(yùn)行軌跡？

作者: 我只是路過(guò) 時(shí)間: 2013-7-18 09:41
成本低，組裝要苦逼了。。。。不知道CT能達(dá)到多少

作者: danver 時(shí)間: 2013-7-18 09:53
學(xué)習(xí)了！

作者: 肖菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2013-7-18 09:58
賣(mài)點(diǎn)是啥啊

作者: 0752 時(shí)間: 2013-7-18 10:00

我只是路過(guò) 發(fā)表于 2013-7-18 09:41 $ Q" `& I# r, @
成本低，組裝要苦逼了。。。。不知道CT能達(dá)到多少

這個(gè)周期估計(jì)快不了，

慣性應(yīng)該比較大，下面的體積有點(diǎn)大，

上升下降就一根單軸機(jī)械手，

有點(diǎn)頭重腳輕的感覺(jué)，不知LZ有沒(méi)核算，

這個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，期待分享一下。

作者: 肖菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2013-7-18 10:15
既然是薄板。直接氣缸上下，皮帶輪或鏈條水平，真空吸不好嗎？我看你上面水平的這個(gè)好像是線性馬達(dá)吧？

作者: whwjfrank 時(shí)間: 2013-7-18 10:55
學(xué)習(xí)了

作者: cxykl 時(shí)間: 2013-7-18 11:41
解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)關(guān)鍵

作者: 阿難和松山 時(shí)間: 2013-7-18 11:47
看看！

作者: waiwai0809 時(shí)間: 2013-7-18 12:35
不錯(cuò)哦

作者: 意可機(jī)電 時(shí)間: 2013-7-18 13:44
非標(biāo)的東西需要可靠性。

作者: 姚zt 時(shí)間: 2013-7-18 14:25
很好 very good

作者: 嗑瓜子的向日葵 時(shí)間: 2013-7-18 14:35
初來(lái)乍到。

作者: 黃種人12345 時(shí)間: 2013-7-18 14:50
不錯(cuò)

作者: 斯佰睿 時(shí)間: 2013-7-18 15:13
看看

作者: shasu 時(shí)間: 2013-7-18 15:30
厲害

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2013-7-18 15:59
得加上我們的安全光幕和安全繼電器，哈哈。

作者: Mechanical.Mr. 時(shí)間: 2013-7-18 16:00
我覺(jué)得可以啊，主要是解決客戶的問(wèn)題

作者: 等待蛻變 時(shí)間: 2013-7-18 16:17
不錯(cuò)

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2013-7-18 16:46
發(fā)個(gè)源文件學(xué)習(xí)下吧，既然發(fā)圖了，希望不要抱著炫耀的心態(tài)

作者: 下雨了zmy 時(shí)間: 2013-7-18 16:58
算是3軸平移機(jī)構(gòu)嗎

作者: 2005103142 時(shí)間: 2013-7-18 18:05

0752 發(fā)表于 2013-7-18 08:24
7 Z5 n& c. t8 _& D3 _8 G既然是分享，能說(shuō)說(shuō)這個(gè)機(jī)械手如何工作嗎？/ l* Q6 X5 f1 [2 z/ c( |- o0 H
另外，這是已經(jīng)拍板的方案嗎？* m4 S Q8 f1 N5 X) A4 i' d- t
能否分享一下其中的一些結(jié)構(gòu)！ ...

讓這位師傅和社區(qū)的盆友們見(jiàn)笑了，小弟剛涉足這個(gè)行業(yè)，所以做的都是一些比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，這個(gè)里用的幾乎都是比較成熟的東西：一臺(tái)兩坐標(biāo)機(jī)械手X\Z軸，兩條外購(gòu)的滾子送料線，只有夾具和框架是自己做的...慚愧了

作者: 咸Yu菋 時(shí)間: 2013-7-18 19:08
好像很復(fù)雜

作者: 0752 時(shí)間: 2013-7-18 20:43

2005103142 發(fā)表于 2013-7-18 18:05 ' c; F- m1 @: L
讓這位師傅和社區(qū)的盆友們見(jiàn)笑了，小弟剛涉足這個(gè)行業(yè)，所以做的都是一些比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，這個(gè)里用的幾乎 ...

LZ別慚愧，
既然是分享，很多朋友也就求個(gè)共同進(jìn)步，
你能把自己的思路說(shuō)一說(shuō)，遇到什么問(wèn)題，如何解決問(wèn)題。
然后這里有沒(méi)有自己擔(dān)心的地方，或者有沒(méi)有再優(yōu)化的地方，
也許朋友們也能給你個(gè)意見(jiàn)。
或者，同樣剛接觸的朋友就有個(gè)借鑒，少走彎路，豈不美哉！

作者: 南瓜鄭曉楠 時(shí)間: 2013-7-18 20:55
看著挺好

作者: liaoyd 時(shí)間: 2013-7-18 21:44
做的比我好多了.學(xué)習(xí)一下

作者: robert1015 時(shí)間: 2013-7-18 21:49
挺不錯(cuò)的

作者: zym1981 時(shí)間: 2013-7-18 22:17
自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

作者: bryde243 時(shí)間: 2013-7-18 23:23
覺(jué)得不錯(cuò)，便贊一個(gè)、

作者: shikeye 時(shí)間: 2013-7-19 07:44
贊一個(gè)

作者: 機(jī)械夢(mèng)想者2 時(shí)間: 2013-7-19 09:10
通用性好嗎？機(jī)器人通用性很好的

作者: biggunner 時(shí)間: 2013-7-19 14:52

恭喜樓主

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2013-7-19 14:55
客戶滿意，你有錢(qián)賺就好

作者: 阿巍liuwei 時(shí)間: 2013-7-19 15:05
也是同行頂一個(gè)

作者: 機(jī)械白癡222 時(shí)間: 2013-7-19 15:24
機(jī)械白癡到此一游，我是來(lái)參觀學(xué)習(xí)的。

作者: 365095543 時(shí)間: 2013-7-19 17:21
很不錯(cuò)的設(shè)備哈哈學(xué)習(xí)了

作者: 老大不是流氓 時(shí)間: 2013-7-19 18:48
不錯(cuò)的說(shuō)

作者: zfl_605 時(shí)間: 2013-7-19 20:43
你這個(gè)是兩軸的吧，看不太清。我正在設(shè)計(jì)三軸的，結(jié)構(gòu)和你的有區(qū)別，物料重100KG，還要依次碼垛。定位復(fù)雜。

作者: 317920750 時(shí)間: 2013-7-19 22:12
暫時(shí)看不懂

作者: fuxianyong 時(shí)間: 2013-7-20 11:31
樓主這個(gè)項(xiàng)目能賺多少錢(qián)啊？

作者: 清涼江 時(shí)間: 2013-7-20 19:50
做出來(lái)了，就是好樣的！

作者: luiw 時(shí)間: 2013-7-20 20:06
好！不錯(cuò)。

作者: 涵2012 時(shí)間: 2013-7-20 21:46
機(jī)械器可以代替為什么還要去做

作者: Eric郭 時(shí)間: 2013-7-20 22:09
機(jī)器人可拓展性強(qiáng)。

作者: MarkCui 時(shí)間: 2013-7-21 11:19
行走電機(jī)安裝在一側(cè)驅(qū)動(dòng)，有沒(méi)有問(wèn)題？

作者: hxh136468096 時(shí)間: 2013-7-21 21:10
不錯(cuò)！

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2013-7-22 13:44
還行吧,這個(gè)應(yīng)該比較好做.

作者: shudapeng 時(shí)間: 2013-7-22 15:35
不錯(cuò)

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2013-7-22 21:33
好像不錯(cuò)哦

作者: bob_fang 時(shí)間: 2013-7-22 22:33
覺(jué)得不錯(cuò)啊

作者: 烈日當(dāng)空 時(shí)間: 2013-7-22 23:17
正在設(shè)計(jì)一臺(tái)類似的三軸機(jī)械手，也是配套別人的自動(dòng)生產(chǎn)線上用的，呵呵，真是有點(diǎn)巧
不同的是抓的東西不一樣

作者: Li515414 時(shí)間: 2013-7-23 07:23
贊一個(gè)

作者: zangfan 時(shí)間: 2013-7-23 08:45
桁架機(jī)器人我朋友專業(yè)做這個(gè)的，

作者: chenhui19881225 時(shí)間: 2013-7-23 09:44
用的什么系統(tǒng)？

作者: lmgx888 時(shí)間: 2013-7-23 13:39
成本和效益怎樣

作者: lgj1221 時(shí)間: 2013-7-23 22:27
整體效果不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2013-7-24 09:47
動(dòng)力在外側(cè)，移動(dòng)時(shí)，阻力大嗎？

作者: 章金鑫 時(shí)間: 2013-7-24 10:08
帶我一起哈

作者: zzkczyljx 時(shí)間: 2013-7-24 12:09
贊一個(gè)

作者: lcg123 時(shí)間: 2013-7-24 14:06
就是自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)

作者: 九霄龍吟 時(shí)間: 2013-7-25 13:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 做的可以

作者: 2005103142 時(shí)間: 2013-7-25 19:23
本帖最后由 2005103142 于 2013-7-25 19:39 編輯

這個(gè)是這個(gè)項(xiàng)目方案的文件，有需要的朋友可以下載回去

作者: genius0220 時(shí)間: 2013-7-27 11:58
嗯，挺好的額！

作者: 旋風(fēng)lwt 時(shí)間: 2013-8-15 14:37
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

作者: freeding 時(shí)間: 2013-8-15 21:03
下下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: amwyyga 時(shí)間: 2013-8-15 21:19
我覺(jué)得也像立體倉(cāng)庫(kù)哦！！

作者: zhuhuide 時(shí)間: 2013-10-11 23:30
贊一下，

作者: 降臺(tái)詩(shī)春 時(shí)間: 2013-10-20 11:29
強(qiáng)烈要求樓主模擬看看

作者: tangjingsh 時(shí)間: 2013-10-25 16:13
做非標(biāo)的，看到別人的方案都說(shuō)簡(jiǎn)單。哪有那么多簡(jiǎn)單哦

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-26 08:01
可否大致介紹一下空間布局？

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