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機械社區

標題: 求教和探討，位置隨動系統 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么？ [打印本頁]

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作者: 兩袖兜風    時間: 2013-6-18 13:28
標題: 求教和探討，位置隨動系統 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么？




項目應用于：機械臂的模擬仿真。比如：大型機械人參照小型機械人的動作而運動。  大型挖掘機參照迷你挖掘機的動作運動。  
0 I" f3 [5 O1 H5 ^( k& r; Q+ C
4 I# a4 ?+ u* j2 z類似與： 我做某個動作  機械人也跟我做同樣的動作   手臂行程控制精確，速度穩定。

這種位置隨動系統 基于液壓/氣動/電動的   比較合適的控制方式分別是什么？

: |# b* U4 }* d5 I

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作者: 2266998    時間: 2013-6-18 14:33
氣動最便宜，精度差，沒法在一個位置‘不動’必須要動平衡維持，這個幅度還比較大，載荷達到一個水平，不能用氣動了，
# b) c! o) m5 W: o. C
液壓的負荷可以很大，也可以全液壓伺服，不用電，但反應時間慢，‘環’的裕度要預留比電大很多才可以，裕度小了，系統有時就失靈了，這個我設計過，中等速度可以用，最大優點就是可以避免用電，特殊場合比較安全，
  \) H& Y! Q# Y
" C% V. o7 s, ?2 O- E6 h) _/ U電的反應最好，但純電有限制，一般是電液結合的，
% n/ Q* Q% U; A3 Z
# r! Y9 P) j9 [! Y1 e你看一下米國那個機器驢，就體會出來了，那是世界最高水平的了，系統歷經10多年的逐步優化，其執行機構是世界最高水平，沒有誰能超過

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