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標題: 行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？ [打印本頁]
作者: 天蝎座0    時間: 2013-6-17 09:27
標題: 行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？
行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
% ~# @" m; h! y我有4米行程的直線電機項目  
3 N9 z- E0 X0 ~9 e) M( J- _速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s1 J7 }7 Q" G% V
想做到5u的重復定位精度
" A) @% k- K' V% t. k' Q怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
8 k/ m! F0 A% {$ s: q我想知道理論的計算過程  
9 f: l: r% g9 X( u求高手解答？2 I5 y) l4 H& S8 ?8 U# a; w
作者: solo0352    時間: 2013-6-17 10:41
你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇0 c6 o9 E# p+ @9 u+ K+ P9 {/ O
光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
5 r4 y6 _! }: S9 U) P, u, M速度基本上與讀數頭閉環響應時間有關，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度
作者: 天蝎座0    時間: 2013-6-17 15:38
solo0352 發表于 2013-6-17 10:41 + k8 {8 G6 e5 T" }3 J; s; h+ P
你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
( m  ?; V! I/ W/ `. Y, b3 E光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

/ D+ A0 u* {: `! @9 P! f+ g這個算有點問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦
5 ?( e% m5 t. m( C. O& J2 I$ a3 r+ I0 o
[attach]286910[/attach]- G+ z7 Q$ [: m3 [8 m/ K5 m
作者: solo0352    時間: 2013-6-17 16:28
意識到問題了吧，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法
) F- L) x. z+ A$ z6 o5 _
4 l& d2 ~9 r5 F  @* l  G/ d5 U- E其分辨率和控制系統有關系，決定最小行走速度，但可能會影響重復定位精度。
+ |$ }$ A+ H- _0 K0 J
! t' f- I+ d$ {2 _; i$ g一般為說，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高，精確度就會越準。這只是單說尺子。而實際上，測量的最后準確度，還取決于機床精度，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說，分辨率越小，精度越好。



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