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機械社區

標題: 間距可以自動調整的機械機構 [打印本頁]
作者: leungc    時間: 2013-4-19 13:57
標題: 間距可以自動調整的機械機構
如圖一排5個物料自動放在5個紐扣電池上，從右邊往左邊放，  在機械機構吸住移動過程中 間距要變大，恒定距離的，這種機構怎么做？
作者: leungc    時間: 2013-4-19 13:58
黑色直線是采用氣缸移動的 已經做好，但是間距可變的機構不知道怎么搞？
作者: zerowing    時間: 2013-4-19 14:03
你說的間距可變具體指什么
作者: 愛似輕風    時間: 2013-4-19 14:11
做分流導向機構，再移動至下一工位。
作者: gaojian2008    時間: 2013-4-19 14:43
作者: 桂花暗香    時間: 2013-4-19 14:52
五個獨立的在導軌上，中間用繩子鏈接，到時候一拉。呵呵社區有人說過的。
作者: zhangsansan    時間: 2013-4-19 14:59
再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以調整吸嘴間間距，氣缸拉連桿，吸嘴收緊，吸料，到位后，氣缸推拉干，彈簧作用下，吸嘴分開, L0 e7 b: s1 W9 g* j1 w  ~) i
作者: luxiang821    時間: 2013-4-19 16:32
我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不動其他四個向他看齊，然后固定在一個滑道上，螺桿的驅動可以用電機或擺缸。
作者: leungc    時間: 2013-4-19 18:58
zerowing 發表于 2013-4-19 14:03
9 |) ~' @- {. C8 J你說的間距可變具體指什么

3 j9 N1 }* b+ S. O# S" c. N# a右邊每個間距是18 左邊每個是28，用5個真空吸嘴，從右邊到左邊
作者: leungc    時間: 2013-4-19 18:59
愛似輕風 發表于 2013-4-19 14:11 + R" ^3 N9 a. r$ @5 R$ v8 Z
做分流導向機構，再移動至下一工位。

+ {6 Z2 q& [7 k& P% e- R! G) k不是做流水線形式，是單機 沒有空間來搞了
作者: leungc    時間: 2013-4-19 19:00
zhangsansan 發表于 2013-4-19 14:59
* }% l& _+ C! t- L8 l! R2 W, L$ d再加一套氣缸，彈簧，把五個吸嘴串成一串，可自由滑動，相鄰吸嘴間用彈簧間隔，裝完后，調整彈簧壓力，可以 ...

9 T, @; Q1 K% L% m& `這個辦法可以嘗試下，我原先想按網狀推拉門的結構來搞，但是感覺不行
作者: leungc    時間: 2013-4-19 19:07
luxiang821 發表于 2013-4-19 16:32 / T$ A" A9 [% N1 }
我再提供一個思路，一根螺桿，穿五個塊（吸嘴固定在小塊上），左邊倆左旋螺紋，右邊倆右旋螺紋，中間固定不 ...

; a! p" h. |% T  ~. ]我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前已經做好的結構來看，氣缸固定有誤差，導致每個吸嘴的間距有誤差，不是每個吸嘴的間距一樣。
作者: 小樓一夜    時間: 2013-4-19 19:41
給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。
2 _2 a$ [* m/ n[attach]280499[/attach]
作者: leungc    時間: 2013-4-19 20:35
leungc 發表于 2013-4-19 19:07 % Z* a9 X/ E) R2 h
我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...

* N* c+ }7 E4 m" d5 }彈簧機構你做過嗎？我感覺間距很難靠彈簧的彈力做到一樣大小？請大俠再詳細指導下，謝謝啦! L% t1 h) ]# A: {" i2 \
作者: 韓健3927    時間: 2013-4-20 02:23
全是高人啊
作者: zerowing    時間: 2013-4-20 04:08
這個是我給你的原理圖。（純原理）
/ e; H- n% M7 A" c通過擺桿（斜虛線）的擺動，在滿足間距變化。擺桿上各銷軸固定點間距為28。擺桿同吸嘴所在桿形成第二張圖連接方式。即，銷軸只能在吸嘴桿內上下自由滑動，但是左右運動時則會帶動吸嘴桿橫向移動。1 j1 \1 u" H$ f1 d6 E
以上，當達到圖示位置時，吸嘴桿之間距離為18。擺桿水平時28。
3 c7 w- B4 X: R& u
# R4 m* i( v/ a* }兩個極限位置可以通過預加工定位機架來確定精確位置。其最終誤差可以保證到1-2道之間。
% g9 S! J# A! M$ M, x9 y4 r, z4 |( l) v  y
樓主看看有實現可能沒。
作者: luxiang821    時間: 2013-4-20 08:20
leungc 發表于 2013-4-19 19:07 # Q3 U8 M. @$ T3 x2 o9 D7 q
我現在是這樣做的，固定最邊上的吸嘴，剩下用4個氣缸，算好氣缸伸出和壓縮的距離，保證每個間距。但是目前 ...
( G% o( w+ f8 F7 f
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法有很多種：定位塊加彈簧（7樓的）、螺桿配左右旋螺母（我說的和13樓的類似）、還有你說的平行連桿、還有一位社友說的導槽、這兩頁已經提供了不少思路了，主要看你定位精度要求、安裝空間大小。不管哪種最好都要有個可調死限位。
作者: leungc    時間: 2013-4-20 08:52
luxiang821 發表于 2013-4-20 08:20 / C% u1 K) A4 O' N& u* E! u
樓主你這是典型的搭積木做法啊，氣缸定位精度低而且這么多氣缸成本多高，你的間距精度要求多少？其實方法 ...

( [, z1 k" E! z6 p# o! V" H, I精度不是很高，+-0.25個毫米
作者: luxiang821    時間: 2013-4-20 09:08
leungc 發表于 2013-4-20 08:52
# A( L: W1 Y( \4 H精度不是很高，+-0.25個毫米
* \0 D/ T3 v4 F& E" z
精度要求不高。個人傾向于平行連桿和螺桿螺母，因為其定位穩定、可控，加工制造方便。( J6 w. U' z9 F' {+ X4 e' i
另外，如果用平行連桿的話，連桿上銷孔最好幾個疊一起一次加工出來，精度高，至于18、28兩種間距尺寸要靠死限位調出來。
作者: leungc    時間: 2013-4-20 13:33
謝謝大家的幫忙  
作者: NO_:    時間: 2013-4-28 21:02
做4個斜度撥爪，從后面插入撥到指定位置。當撥爪回位，吸盤在彈簧的作用下回到原點
作者: leungc    時間: 2013-4-29 08:19
謝謝
作者: 阿珊    時間: 2013-4-29 11:17
不知這方案如何：用雙氣缸，五個工件中間用限位塊和彈簧。不過兩邊同步可能會有一些問題。
作者: leungc    時間: 2013-4-29 13:31
阿珊 發表于 2013-4-29 11:17
& I9 E0 y& W# s4 j不知這方案如何：用雙氣缸，五個工件中間用限位塊和彈簧。不過兩邊同步可能會有一些問題。

: A9 J! ^; Q4 ~. y5 {謝謝  我再思考下
作者: leungc    時間: 2013-5-21 15:49
小樓一夜 發表于 2013-4-19 19:41 , w/ `9 E9 `% ^/ i0 A( \
給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。
5 d4 d) Q: K) h& T5 a1 R1 c
中間粉紅色相連的是什么？
9 C0 i( \/ i" I3 `
作者: leungc    時間: 2013-5-21 15:52
小樓一夜 發表于 2013-4-19 19:41
3 ~6 J8 p; J; Z+ C  }( O給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。

8 S0 z5 O- c* |" q* M$ @( d是限位嗎？+ [- Q: q2 y' V! O; h1 [
作者: 米米hu    時間: 2013-5-21 18:08
小樓一夜 發表于 2013-4-19 19:41 * N# M# ]: H0 E1 B
給個你看看，這有好多機就是如此。當然細節上有區別。
) i  W7 W  J2 S" M7 _( C! n
感覺彈簧那里可以加個緩沖器
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作者: 動靜之機    時間: 2013-5-21 20:14
[attach]284030[/attach]
作者: 屋寬不如心寬    時間: 2013-11-14 19:34
這個機構好做的很    你注意看看那些伸縮門結構就知道怎么做了。
作者: rogic    時間: 2016-6-6 09:32
這個行程放大的典型機構，我以前有設計過
作者: 農藥    時間: 2016-6-20 17:16
我現在正在四桿機構的



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