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機械社區

標題: 有接觸過六自由度平臺的大俠嗎？ [打印本頁]
作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-22 21:11
標題: 有接觸過六自由度平臺的大俠嗎？
本人大三機械學生，最近著迷六自由度平臺，搜了好多資料，但對它的應用前景還是迷惑，麻煩各位大俠指點{:soso_e130:}7 g$ j; `; K6 z  A% E- k6 ?/ c
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2013-3-22 22:51
本帖最后由 愛貓人士薛定諤 于 2013-3-22 22:52 編輯 / \- k. S, g5 P6 o6 }; l
1 k* e+ Q* i+ h# H8 h
....好高端
作者: HAMMETT    時間: 2013-3-22 23:34
史都華平臺么？7 ^% d/ Q5 ^0 t, l
封閉結構、高剛性。
作者: universal    時間: 2013-3-23 03:26
零幾年火了一陣后又沉寂了
作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-23 18:29
universal 發表于 2013-3-23 03:26 6 w5 Q) m- R0 e3 x, C2 ~* U
零幾年火了一陣后又沉寂了
& q1 r* V, D1 _) J8 x
麻煩問一下，為什么沉寂了？是成本原因還是控制復雜？這個結構沒應用前景嗎7 {$ w% s7 ^6 R% A
作者: Scott_科平    時間: 2013-3-25 09:17
四自由度，以前在學校的時候有人玩過，那個老師把這樣的項目都讓很多人玩了
作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-25 21:45
Scott_科平 發表于 2013-3-25 09:17
7 c5 O3 B2 Y' l' }# _2 ]9 T2 Q四自由度，以前在學校的時候有人玩過，那個老師把這樣的項目都讓很多人玩了

6 |& C+ b6 G& x* \( S2 M$ e0 Y麻煩請問這東西有什么實際應用，除過飛行模擬器
9 j2 J" p( d) H; m
作者: Scott_科平    時間: 2013-3-25 22:37
fffmysmbkn 發表于 2013-3-25 21:45
6 Y0 n2 d1 C! M1 L4 K: H麻煩請問這東西有什么實際應用，除過飛行模擬器

# u1 M, z/ j* r+ n就是，我記得四自由度是實現的啦; v7 H/ E2 C* q' D
作者: 噴_飯_丿丶    時間: 2013-3-26 11:41
游戲椅子……
作者: NL35°    時間: 2013-3-28 17:04
各種高精密平臺，雖是小眾產品，不過極為稀缺，高剛性和高精度是其重點。
0 b1 @% O* g/ ~美國對我們可是禁售大型震動平臺的，你說前景如何。
作者: fffmysmbkn    時間: 2013-3-28 18:45
NL35° 發表于 2013-3-28 17:04
% U2 a" w7 J( ]/ v  a各種高精密平臺，雖是小眾產品，不過極為稀缺，高剛性和高精度是其重點。- p; j$ p  O1 p" q, v: W2 B
美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

$ j1 J- }* g7 q謝謝啊，受用了。正在初步接觸這個
作者: ww112358134711    時間: 2013-4-20 16:21
樓主是不是指六自由度的并聯平臺啊，高精尖，一般用液壓驅動，國外不清楚，國內還處于實驗室階段，并聯結構的運動學及動力學分析很難，國內還不行
作者: fffmysmbkn    時間: 2013-4-20 20:04
ww112358134711 發表于 2013-4-20 16:21
% g( Z( f! X; C6 H6 s樓主是不是指六自由度的并聯平臺啊，高精尖，一般用液壓驅動，國外不清楚，國內還處于實驗室階段，并聯結構 ...

1 Q( |4 j! Y# u( c' X, ]% R謝謝指點, e/ M, V$ |& f9 |2 x
作者: yangqianren    時間: 2013-7-24 17:58
我們正好做這種臺子的。是不是下圖這種？
; }7 T8 L( M9 x& E6 y5 J% Z# i  T6 f/ D& F5 X
單問用途的話，主要用于軍工和科工，現在也用于娛樂行業。
6 d4 e- L$ x9 n4 T! m軍科工：科技館飛船模擬器，海洋模擬平臺，振動研究機構。。。
7 U( E: m1 ?) C) q, K娛 樂  ：影院動感座椅、游樂場、動感車。。。1 n' K4 B5 @' T, j* [' C0 E
7 n  x8 \$ ^8 `, n7 Y: f+ b" q
還有問題可以一起討論交流交流。  我QQ：18929370202
: \. F- H$ X) i: h+ \
作者: yangqianren    時間: 2014-4-14 17:16
NL35° 發表于 2013-3-28 17:04 1 p4 Z" S; B* g6 C/ i2 G8 V
各種高精密平臺，雖是小眾產品，不過極為稀缺，高剛性和高精度是其重點。. B: H, @# `- Z( I' X: T
美國對我們可是禁售大型震動平臺 ...

: q; g$ [7 C1 U& r兄弟你說對了。。
' G* W7 H9 c+ n' Z" [& }/ j
作者: 紅仔008    時間: 2015-4-2 15:49
六自由度機械手
作者: 阿呆建    時間: 2019-10-29 13:49
六自由度平臺又名Stewart平臺，目前國內小噸位做的比較成熟了，采用純電電動缸選用國外的電機驅動器絲杠，精度還是可以保障的，但控制方面做的還不夠細，動力學應用不成熟;而且國內還沒有大噸位的純電動缸平臺(12T以上)，基本大噸位的都加了液壓助推，國外的做的比較好的有moog，e2m等
作者: 天戈愛    時間: 2019-10-29 20:10
不累計額
作者: 國辰正域    時間: 2022-6-15 13:49
可以用于管道精密連接 海上風電運維 港口登岸登場景，有興趣可以聯系 15337349727 李/電微同號
作者: 達文西搞機械    時間: 2022-6-18 17:28
謝謝分享



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