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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-15 17:32
標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教
[attach]276922[/attach]
現(xiàn)在在做一個(gè)自動(dòng)上下料的機(jī)器，怎樣讓零件有2或3個(gè)在等待抓取，多的往下走。？

作者: ttlegyq 時(shí)間: 2013-3-15 17:44
振動(dòng)盤(pán)

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-15 18:10
補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。

作者: 機(jī)械爬蟲(chóng) 時(shí)間: 2013-3-15 19:33
是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-15 22:29

機(jī)械爬蟲(chóng) 發(fā)表于 2013-3-15 19:33 ! Z* z$ c q7 [' C9 [3 i3 H
是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案

明天長(zhǎng)圖片上來(lái)，大家一起想想

作者: 木蘭少俠 時(shí)間: 2013-3-16 11:29

lili677 發(fā)表于 2013-3-15 18:10 9 K" w, \. Q3 `
補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。

不知道CCD可不可以。

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-16 12:40
圖片

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-16 12:44

lili677 發(fā)表于 2013-3-16 12:40
* D4 b+ l- z8 p圖片

中間是LED燈泡，機(jī)械手抓產(chǎn)品（料盒）點(diǎn)完膠下來(lái)再放回輸送帶

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2013-3-16 16:05
說(shuō)實(shí)話(huà)，沒(méi)有搞懂你的意思。

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-16 17:19

前景錢(qián) 發(fā)表于 2013-3-16 16:05
- q& F& H3 H2 [$ E" r說(shuō)實(shí)話(huà)，沒(méi)有搞懂你的意思。

呵呵，我說(shuō)的產(chǎn)品實(shí)際上就是料盒，產(chǎn)品在料盒中間共20層，產(chǎn)品在料盒里是活動(dòng)的。機(jī)械手抓料盒進(jìn)機(jī)器，點(diǎn)完膠又抓出來(lái)放在生產(chǎn)線上

作者: 康師傅091 時(shí)間: 2013-3-19 09:54
我明白樓主的意思了。
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。
請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的圖。

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-19 22:47

康師傅091 發(fā)表于 2013-3-19 09:54 9 ^! U4 n; n, u5 a& @& y; M) N
我明白樓主的意思了。0 \2 X; T7 I! |* @0 D+ q
可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。+ p I2 g7 y, B0 k1 V/ b; W
請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的圖。

現(xiàn)場(chǎng)就是一條輸送線，上兩張pro/e圖片吧，

作者: 康師傅091 時(shí)間: 2013-3-22 11:18
好像你現(xiàn)在沒(méi)有備料區(qū)啊。

作者: ノ亅丶鯖哖 時(shí)間: 2013-3-22 13:28
那不有機(jī)器手么

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-22 14:02

康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 11:18
. r' E0 M' A: U1 [* H8 q2 D8 W( V好像你現(xiàn)在沒(méi)有備料區(qū)啊。

圖上面有兩個(gè)料盒是等待機(jī)械手抓的。要做個(gè)機(jī)構(gòu)，抓走一個(gè)后產(chǎn)線上面會(huì)流一個(gè)下來(lái)，多的往下走。

作者: 康師傅091 時(shí)間: 2013-3-22 18:01
看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？
設(shè)置一個(gè)氣缸，推過(guò)去不就行嗎？

作者: 云峰銀泉 時(shí)間: 2013-3-22 20:57
可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-23 08:09

康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 18:01
+ D- o4 ]+ e7 `; u看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？
- G3 t' w3 c) K8 m* m0 n設(shè)置一個(gè)氣缸，推過(guò)去不就行嗎？

是，但是輸送帶如果一個(gè)連一個(gè)很密過(guò)來(lái)，氣缸不是老是要頂？

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-23 08:11

云峰銀泉發(fā)表于 2013-3-22 20:57
& w1 s; m. W) G$ `可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作

機(jī)械手一次只能抓一個(gè)，所以輸送帶上想備幾兩到三個(gè)料盒在那等待

作者: szzmy1998@126.c 時(shí)間: 2013-3-23 08:58
延長(zhǎng)流水線，如果是點(diǎn)膠跟不上節(jié)拍只能多加點(diǎn)膠機(jī)工位了！另你在導(dǎo)流頭上做做文章。

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-3-25 21:13
如果節(jié)拍跟得上就沒(méi)問(wèn)題，如果是來(lái)料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率

作者: lili677 時(shí)間: 2013-3-26 18:26

hurong_88 發(fā)表于 2013-3-25 21:13
0 }& D& G T- v2 k, f! ?7 a- b如果節(jié)拍跟得上就沒(méi)問(wèn)題，如果是來(lái)料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率

分流是一定要做，一條線上要放幾臺(tái)這樣的機(jī)才夠

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-3-26 20:36
這要根據(jù)你來(lái)料的時(shí)間和點(diǎn)膠CT來(lái)評(píng)估

作者: 我是誰(shuí)888 時(shí)間: 2013-4-28 14:20
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)下

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2013-4-28 16:45
上料輸送用環(huán)形的。多余的再轉(zhuǎn)回來(lái)。下料用另一個(gè)輸送帶。這樣就把點(diǎn)過(guò)的沒(méi)有點(diǎn)的分開(kāi)。

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2018-12-30 08:10
用真空吸盤(pán)行嗎？

作者: 武漢老虎 時(shí)間: 2018-12-31 11:05

前景錢(qián) 發(fā)表于 2018-12-30 08:109 k) y' I1 s8 v
用真空吸盤(pán)行嗎？

應(yīng)該可以

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2019-1-2 08:05

武漢老虎發(fā)表于 2018-12-31 11:05! K Q" ~. u" a
應(yīng)該可以

那就可行嘍

作者: gaokua 時(shí)間: 2019-1-2 16:24
首先，既然是要抓取上料，那么肯定得把料盒停放的位置固定下來(lái)，還有料盒的姿態(tài)，不然機(jī)械手怎么抓得準(zhǔn)。那么就不是流水線那么隨便一放的問(wèn)題，必須得定位。如果不想定位的話(huà)就得上視覺(jué)。
其次，你要讓三個(gè)料盒集中到一起排列好等你來(lái)抓，又不想影響輸送線的工作，那么必須得設(shè)置一個(gè)暫停區(qū)域和再定位，用氣缸把料盒一個(gè)個(gè)推到暫停區(qū)排好。

作者: vfgry 時(shí)間: 2019-1-4 14:14

謝謝樓主的提供,謝謝

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