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機械社區

標題: 有無一種機械手結構，可以實現這個？ [打印本頁]
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-11 20:36
標題: 有無一種機械手結構，可以實現這個？
[attach]276165[/attach]: X( T' d5 ^- \7 X% i& r
) F( l, }: p( _1 X! i' G* `
假設：兩個對半開的機械手夾住一個圓棒，然后機械手握住圓棒的部分，可以將圓棒繞著圓棒的面旋轉！紅色箭頭方向！反過來也可以，請問可以做到么？如果涉及到專利什么的就算了，呵呵~！! c9 H& w9 o& C# }1 z

3 @6 V* k$ D$ j) J: H& {; a補充內容 (2013-3-13 16:20):# }& x8 J, w8 m6 i- W+ E6 ?; D
繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整（因為實際要抓去的東西不是圓的，有方向性）
作者: yancnc    時間: 2013-3-11 20:57
用彈簧預壓的方式夾緊是可以的
作者: muyihong    時間: 2013-3-11 21:13
沒見過,只旋轉的話方法很多,為什么用機械手?
作者: dreamth_    時間: 2013-3-11 22:23
應該是繞著圓棒的中心線吧8 K0 v% y+ [( T) v
旋轉
作者: dreamth_    時間: 2013-3-11 22:23
我想應該可以實現的，
作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-11 23:15
這個可以實現的啊* X* a5 D4 U5 m* A
作者: 愛讓我們在一起    時間: 2013-3-12 07:11
關注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-13 16:17
dreamth_ 發表于 2013-3-11 22:23 3 ]& o6 ~% [: K2 z9 Q5 h& C
應該是繞著圓棒的中心線吧0 P; @2 `. S* Z# D4 O( S
旋轉

9 H& k# J7 V- b3 F% S8 r9 m! O是的！繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整（因為實際要抓去的東西不是圓的，有方向性）
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-13 16:18
愛讓我們在一起 發表于 2013-3-12 07:11 / M  E* s3 R1 |3 B/ M
關注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧

3 z6 A) U) L+ W4 r呵呵，那就不說了吧！{:soso_e113:}
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-13 16:20
muyihong 發表于 2013-3-11 21:13
- X9 Y+ _. a$ X$ W% h* R8 Y沒見過,只旋轉的話方法很多,為什么用機械手?

' V3 Y3 U6 ]+ g6 _1 ?' d繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整。（因為實際要抓取的東西不是圓的，有方向性）
作者: mark91189    時間: 2013-3-13 16:43
應該不難達成~
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-13 18:59
mark91189 發表于 2013-3-13 16:43
( [7 i$ K% d; O/ l; w8 k, f應該不難達成~

  O/ A8 `1 L7 U+ w6 r$ l俺就是沒想到，能給點思路么？
5 F& [- j( C  w: v- ~
作者: muyihong    時間: 2013-3-21 16:36
太復雜了，估計沒人能解
作者: 丶Alan    時間: 2013-3-22 15:33
muyihong 發表于 2013-3-21 16:36 ) w/ d. o7 Y3 b# z2 g8 D5 L. \
太復雜了，估計沒人能解

5 Y& S% ]- x( X9 i5 |$ C1 n呵呵，真的假的的啊！! `. t6 L: W& {8 }; ~) |$ d; G" U
作者: lucam    時間: 2013-3-22 19:38
這個東西不難啊！
作者: sunbang_01    時間: 2013-3-23 15:40
可以實現吧
作者: liaoyd    時間: 2013-3-24 20:04
學習。
作者: 東旺機械    時間: 2013-3-26 20:51
估計我能做，不過要看一下你的工件？旋轉多少？
作者: 江小鋒    時間: 2013-3-28 08:11
可以旋轉的，看你是用什么樣的機械手的，有的機械手抓手本身就可以旋轉的
作者: 孤獨的長跑    時間: 2013-12-19 20:23
沒看明白啥意思？
作者: 佛光普照    時間: 2013-12-25 19:16
可以實現的哦
作者: 明月照青松    時間: 2013-12-28 18:45
來跟大家學習的
作者: lnaskdjx    時間: 2013-12-30 08:59
多大工件哦？8 ^' R0 p8 M* x4 @! m, r; @
作者: wl7263920    時間: 2013-12-31 16:52
轉動的地方你要加個動力源么
作者: 黎建jixie    時間: 2014-6-5 10:58
夾緊的同時旋轉，需要附加機構
作者: xinshiji666    時間: 2014-7-17 16:25
半個手爪上裝2個滾輪，滾輪可以用馬達驅動，手爪抓住圓棒后，是4個滾輪和圓棒接觸，馬達旋轉就可以使圓棒旋轉，又能抓取圓棒。不知道是不是你要的結果。
作者: nyl    時間: 2014-7-20 17:21
不是問題，普通夾具就可以，程序上做一些靈活性設計
作者: 一劍青龍    時間: 2014-7-22 07:55
可以看一看碼垛機器人，或許能給你一些靈感
作者: 淺川    時間: 2014-8-31 19:28
丶Alan 發表于 2013-3-13 16:17
# L" D! m. h. d: I: M8 \! J& ~5 c( n. s是的！繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓 ...
' f7 i  v/ k+ O. @4 }
抓之前能不能就按你說的方向性排列好呢？
作者: 生活，    時間: 2014-12-20 21:21
如果是選轉方向和角度一定，且抓取方向允許，使用氣抓+旋轉缸即可完成你要的功能。
作者: fly402418688    時間: 2014-12-20 22:06
不知你的工件究竟是不是圓的?如果不是圓的就不要叫圓棒吧?免得誤導.外形尺寸?重量?轉移的距離多少?
作者: 山中漁人    時間: 2015-6-7 10:29
可以從上往下抓取嗎？可以的話用兩爪或三爪氣動方式抓取工件，然后爪頭旋轉。數控自動三叉萬向節軸徑磨床可以實現120度左右方向旋轉（萬向集團）！
作者: 龍游大海    時間: 2015-6-7 15:32
應該可以的



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