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標題: 為什么比重減少可以保證傳動精度？ [打印本頁]
作者: 高職機電系    時間: 2013-3-6 22:41
標題: 為什么比重減少可以保證傳動精度？
“在機電一體化進給伺服系統中，采用齒輪傳動裝置的主要目的有二：一是降速，將伺服電動機的高速、小轉矩輸出變成克服負載所需的低速、大轉矩；二是使滾珠絲杠和工作臺的轉動慣量在傳動系統中所占比重減小，以保證傳動精度。” % {! H6 D1 s! W( l; O: k1 c2 z& B
# t9 y9 ^0 D' o; T  A
我想請教這個二怎么理解？為什么比重減少可以保證傳動精度？謝謝老師們答復。
' {9 g- \9 t# a$ o  P, I
作者: 云飄映月    時間: 2013-3-7 08:03
坐等高手啊
作者: xlf63    時間: 2013-3-7 08:23
是轉動慣量在傳動系統中所占比重減小,此“比重”而否那“比重”。2 j; }0 B0 V8 F7 T% S) s
通俗地說，慣量大了，啟動及制動也大，部件到設定位置后容易過沖，如果是開環系統，精度就差了。。。
作者: 一毛    時間: 2013-3-7 10:17
樓上正解。
, O+ T: E4 N6 U% p$ j9 h. B0 K就比如你手持皮球做幾個動作，基本不費力，想動就動，想停就停，指哪，到哪；如果換成鉛球，保持速度一樣做相同動作的話，肯定比較費力，而且精度難控制。6 Q6 i0 i' t- }
當然，反過來講，傳動件重了，一般強度比較好，最終還要找到一個合理的平衡點。
作者: xmdesign    時間: 2013-3-7 12:11
控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用
作者: 原來都是小草    時間: 2013-3-7 20:08
xmdesign 發表于 2013-3-7 12:11
! X/ J" C+ Q# U, e  a4 H7 q: q控制電機的加減速度的曲線可以非常大的作用

9 H* D* m2 |4 y* E7 k$ E% i你好，如果行程比較段而且是間歇性運動（速度900mm/s），每段行程3mm左右。導程好像是12mm。還能用加減速嗎？若不能機器會產生比較大的晃動（機器現在比較輕）。運行構件越4kg重。請問底盤多重機器比較穩呢？怎么計算呢？現在用的地腳是6個，底板面積是700*680mm。運行構件距離底板高度455mm。請老師指點了。
$ e! X2 s- D7 h6 X! x: G, H: V3 G
作者: xmdesign    時間: 2013-3-8 09:09
本帖最后由 xmdesign 于 2013-3-8 09:11 編輯 * u6 o" \; H- @+ s1 Q, ?

; Q/ C: X* v; m速度900mm/s加4KG重量慣性是不小，如果沒加減速度，絲桿的耐用程度會大打折扣
0 Y* y) E$ l4 |% i不清楚你的運行構件是蝦米功能和構造？; Y5 I5 }) U* }& \
只是個猜想哈！如果你把運行構件拆分再在上面增加個輕的運動執行件，那么運動速度是：底座速度+執行件速度. g+ @# ~" w* r
另外機器現在比較輕容易晃動，如果是方型機架我一般會在架構上面盡量的多加斜撐條（類似建筑塔吊的方式）
作者: 木蘭少俠    時間: 2013-3-8 10:09
慣量大，就是慣性大。慣性大了，無論是啟動，還是停止，都比較難以定位。
作者: 李天水    時間: 2013-3-20 12:29
不知道你在學校學過《控制原理》沒有，答案在那里找的到!
作者: tigerguo1975    時間: 2013-3-20 16:57
可以百度搜索慣量比，或許有幫助。
作者: 吃玩樂    時間: 2013-3-20 20:25
坐等高手啊
作者: universal    時間: 2013-3-23 03:46
其實第二點是錯誤的，不考慮傳動效率，減速機構雖然在數值上改變了慣量，但是相對于高速小力矩輸出的原動機其慣量比并不一定減少。用減速機械是因為我國的過去直驅設備不發達只能利用減速機構，實際是高性能系統大多提倡直驅，當然成本是另外的問題了。國內教材誤導人啊！
作者: sylere    時間: 2013-4-9 15:20
控制原理



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