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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn) [打印本頁]
作者: 志文168    時間: 2013-3-6 14:53
標(biāo)題: 自己做的焊接機(jī)器人，已經(jīng)可以用但是需要改進(jìn)
機(jī)器人為水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，五軸，行星減速，加齒輪減速，控制部分為嵌入式加c語言，小學(xué)文化都可以對機(jī)器人示教，，焊接效果并不比國外機(jī)器人差，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)上有缺陷，需要改進(jìn)，有喜歡研究機(jī)械手的朋友可以來討論，賜教，有想研究或者DIY的朋友可以給圖紙和三維數(shù)模，控制系統(tǒng)則要收費(fèi)了
作者: 3alibaba3    時間: 2013-3-6 15:24
前臂太單薄了么
作者: 志文168    時間: 2013-3-6 15:30
3alibaba3 發(fā)表于 2013-3-6 15:24
+ K3 }5 z$ g# o前臂太單薄了么
  \: J. Q/ M' E& z* B
, |' K; J3 y3 ]! L  i! n% D
我一百二十斤，吊到前臂末端，沒有斷裂，應(yīng)該可以了，，還想進(jìn)步優(yōu)化把它做細(xì)一點(diǎn)...苦于讀書不用功，力學(xué)方面差的不行
作者: dhf654    時間: 2013-3-6 16:51
關(guān)注一下
作者: 把頭    時間: 2013-3-6 17:09
贊一個
作者: SAESUNLAND    時間: 2013-3-6 17:32
一百二十斤，載重還可以哦
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2013-3-6 19:29
挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
作者: hqy718    時間: 2013-3-6 20:14
{:soso_e179:}厲害
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2013-3-6 20:27
插補(bǔ)用軟件或硬件？
% W5 t& c* j! l0 E6 {2 U* s% s
作者: 志文168    時間: 2013-3-7 08:16
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 編輯
" h( V- V4 t/ X* p$ q) i
蘭藍(lán)懶 發(fā)表于 2013-3-6 19:29
1 A6 f0 p. o4 l! u4 V" y, ]" m6 q- M- P挺好。。。但能載重不一定精度好吧。。。
+ O/ i% L9 D2 e) `8 _: G9 S

1 \: k' |% u: p- d+ x/ `! q* g精度一般，重復(fù)定位精度25絲左右，用伺服電機(jī)的話應(yīng)該可以在15到20這樣，主要由于驅(qū)動不平穩(wěn)和制造精度造成，精度足夠用于代替手工焊接，樣機(jī)在工廠里效果比手工焊接質(zhì)量更穩(wěn)定
作者: 志文168    時間: 2013-3-7 08:21
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-6 20:27 % d9 f4 }0 _' o" h3 P1 m
插補(bǔ)用軟件或硬件？
' j- J$ M8 f! e; \+ x9 A
軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的
作者: das13    時間: 2013-3-7 08:32
本帖最后由 das13 于 2013-3-7 08:34 編輯
; m. n3 Q& t/ J; h& ~" \& S+ x) w( u; S( q. }. [; T
樓主厲害啊，頂下，這種機(jī)械手速度有多少啊？載重120很大啊
作者: lry202    時間: 2013-3-7 08:40
不錯，精度不過但很實(shí)用。希望給份資料學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，coollry@163.com，謝謝。
作者: 機(jī)械張    時間: 2013-3-7 08:56
能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激3 C1 |2 E3 y! U
zcyu1314@163.com
作者: 志文168    時間: 2013-3-7 09:03
das13 發(fā)表于 2013-3-7 08:32 ' `8 g  I) B$ B/ i- d: F
樓主厲害啊，頂下，這種機(jī)械手速度有多少啊？載重120很大啊
6 |- W  ^) D5 E, W7 e% E
你是哪里的？數(shù)模和圖紙都還沒有理出來，這些也只能給個大概，涉及到商業(yè)機(jī)密，如果是地區(qū)比較近的話又有興趣搞工業(yè)機(jī)器人的話，到是可以一起研究
作者: yifeng0904    時間: 2013-3-7 15:56
你這機(jī)器人臂展多少啊 ！掛60KG能運(yùn)動嗎？
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2013-3-7 17:40
志文168 發(fā)表于 2013-3-7 08:21
1 h4 T+ i( ~" C+ E- L4 f軟件插補(bǔ)，通過軟件算法實(shí)現(xiàn)，有興趣的話可以一起探討研究，，接下來準(zhǔn)備做帶有視覺功能的
/ p2 L! g' ~  f3 x
我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點(diǎn)嗎？lmccint@163.com.我是廣州的,你呢？多謝！
作者: 志文168    時間: 2013-3-7 20:34
yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-7 15:56 9 I7 G) k+ Z9 y; ?/ F8 i. ~
你這機(jī)器人臂展多少啊 ！掛60KG能運(yùn)動嗎？
$ j& l5 R' T- s& c2 R% Q  e
工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm，如果實(shí)在要掛的話，應(yīng)該可以，z軸上下運(yùn)動加一個平衡機(jī)構(gòu)抵消重力，估計也可以，，但是沒試過，你是要設(shè)計一個搬運(yùn)機(jī)械手？5kg左右的負(fù)載，快速模式30-35m/min這樣，60kg可以大概的換算一下，
作者: 志文168    時間: 2013-3-7 21:10
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-7 17:40
7 P% P" B: m" e* Y- M: a9 ~, z* N我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來，可給些提示指點(diǎn)嗎？.我是廣州的,你呢？多謝！
% W$ \4 X# Z5 s. }6 p1 _
伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動器貴點(diǎn)，，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器便宜，也簡單，這兩種是可以示教的，，如果只是想動起來的話，步進(jìn)+位置傳感器+plc+文本顯示應(yīng)該也可以，不過沒搞過，，我現(xiàn)在用的方案是dsp的，arm方案是針對六軸以上的，也是自己搞的，還不是很穩(wěn)定，，
) e. H8 U, n/ r' R  O; X
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2013-3-8 09:14
志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
6 q7 w2 F8 z! l8 D! C2 b伺服+arm的控制器，伺服電機(jī)加驅(qū)動器貴點(diǎn)，，步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器，步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器便宜，也簡單，這 ...
  A' D3 u7 r. T5 j* H7 d: s7 S
   現(xiàn)手頭有個arm32的四軸通用運(yùn)動控制器,想先用它試下。另外我有個想法,直線插補(bǔ)整個看起來效果如同各軸作相對比例的勻速運(yùn)動，可不可以一次過將計算好的各軸從起點(diǎn)到終點(diǎn)所需的脈沖數(shù)直接輸入驅(qū)動器,然后讓各軸自行動作，當(dāng)然各軸的速度要根據(jù)各自的行程作好比例協(xié)調(diào)計算。而不用去編制多軸的直線插補(bǔ).反正用什么方法都要先算好各軸的行程等參數(shù)。你看行嗎?多謝.
! p4 x6 _7 D0 j
作者: qiguangtu123    時間: 2013-3-8 09:25
想了解樓主ARM控制器和DSP控制器結(jié)構(gòu)
作者: glin2051    時間: 2013-3-8 10:53
樓主方便的話能發(fā)一份SW的模型嗎42039664@qq.com,先謝過！
作者: 一葉一花    時間: 2013-3-8 18:00
非常感興趣，可以發(fā)資料到我的郵箱 532506242@qq.com 嗎？希望可以相互交流心得。
作者: 志文168    時間: 2013-3-9 10:47
志文168 發(fā)表于 2013-3-7 20:34
* N. v7 Y1 F: F9 n: u7 v7 c8 h8 i工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm，如果實(shí)在要掛的話，應(yīng)該可以，z軸上下運(yùn)動加一個平衡機(jī)構(gòu)抵消重力，估計也可以 ...
) A9 f5 i/ @3 J4 A- U) S
負(fù)荷5kgf實(shí)測切向最大線速度為45.18m/min
作者: huwangning    時間: 2013-3-9 21:31
看樣子有點(diǎn)像溫嶺風(fēng)云機(jī)器人的產(chǎn)品
作者: 志文168    時間: 2013-3-10 19:21
huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:31 0 X% a5 q- Z  y- y+ {' |7 Z
看樣子有點(diǎn)像溫嶺風(fēng)云機(jī)器人的產(chǎn)品

! i, O; @9 G( C8 G/ {2 X, t' t其實(shí)就是仿形切割機(jī)，只是加伺服或者步進(jìn)電機(jī)，機(jī)器自己用著還可以
! D4 h1 I" v8 Y5 S6 X$ G" E7 n
作者: Nstart2012    時間: 2013-3-10 20:12
{:soso_e179:}
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-17 15:01
不錯,能否把圖紙和三維數(shù)模發(fā)給我看看,我們公司大量用得到,我QQ869789207
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-17 15:05
不錯,能否把圖紙和三維數(shù)模發(fā)給我看看,我們公司大量用到,我QQ869789207
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-17 15:27
樓主厲害      
作者: baobeibaiku    時間: 2013-4-17 16:38
樓主很NB    我也是搞機(jī)械手研究的  不過主要是ROBOT 的CAM離線加工
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2013-4-17 20:41
好早以前是不是發(fā)過。。。
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-18 20:45
牛人啊
作者: qwchenhao    時間: 2013-4-19 11:11
可以用哪些焊機(jī)？焊縫自動尋位可以做嗎？
作者: 機(jī)械007    時間: 2013-4-19 12:54
贊，可以考慮開源，這樣才有更大的影響力，不要一個人玩
作者: 侯爵1314    時間: 2013-4-19 13:28
樓主很厲害啊
  ]$ z7 v1 [2 s% a/ V3 `
作者: 志文168    時間: 2013-4-20 19:04
qwchenhao 發(fā)表于 2013-4-19 11:11
- a' F: w7 `6 q可以用哪些焊機(jī)？焊縫自動尋位可以做嗎？
+ T4 j) B' N6 @9 K5 z
兼容各種焊機(jī)啊，不用另外買，，，焊縫自動尋位在研究中
作者: 秦654304107    時間: 2013-8-19 13:03
好
作者: 筆畫    時間: 2013-8-20 13:00
大神，可不可以給初學(xué)者發(fā)個模型學(xué)習(xí)下？感謝。
$ L# k: E, [) q. ]6 ?郵箱：1293188861@qq.com
作者: freeding    時間: 2013-8-20 17:22
樓主厲害呀
作者: freeding    時間: 2013-8-20 20:22
樓主牛人
作者: 我在飛    時間: 2013-8-20 21:15
圖小點(diǎn)了，看不清。請樓主發(fā)幾張大些的吧。
作者: ccxbeyond123    時間: 2013-8-25 12:13
1044727759@qq.com，想要一份圖紙研究一下，不知可否？謝謝/ b8 l9 R/ I( f. g0 C7 N! K5 I
作者: 志不窮    時間: 2013-8-25 22:34
學(xué)習(xí)了
, U2 G5 m9 O) G1 k( _6 A* S
作者: xdx24    時間: 2013-8-26 00:17
不錯，支持一下
作者: wg_wangpen    時間: 2013-8-28 09:21
很好！
作者: leechonghua    時間: 2013-8-28 09:29
求圖紙！！！！！！！328091277@qq.com
作者: ccxbeyond123    時間: 2013-9-1 13:36
大俠，很想很想研究一下，急需這方面資料，能否發(fā)份圖紙和三維數(shù)模啊，不勝感激，1044727759@qq.com
作者: halouqw    時間: 2013-9-11 11:40
厲害！！！
作者: 依然想你    時間: 2014-1-19 19:46
樓主是風(fēng)云的嗎
作者: mark91189    時間: 2014-1-19 20:59
樓主可以發(fā)大點(diǎn)的圖片嗎?是否可發(fā)一份讓我參考呢?謝謝 mark91189@yahoo.com.tw
作者: 志文168    時間: 2014-1-20 21:26
mark91189 發(fā)表于 2014-1-19 20:59 3 {+ u" _4 p6 Z1 E) W# M2 b
樓主可以發(fā)大點(diǎn)的圖片嗎?是否可發(fā)一份讓我參考呢?謝謝
& J- i: k9 i1 M* [! p
已經(jīng)發(fā)你郵件了，你看看吧，有需要自動解決方案或者其它的形式合作的話，請多關(guān)照2 c( g, k1 k4 s) H) D  h2 d
作者: 志文168    時間: 2014-1-21 12:58
志文168 發(fā)表于 2014-1-20 21:26
, Y  T3 Z4 [0 Z3 ]$ J7 V已經(jīng)發(fā)你郵件了，你看看吧，有需要自動解決方案或者其它的形式合作的話，請多關(guān)照

  j1 E- j: ~1 \4 A0 U抱歉啊，目前還處于專利申請籌備當(dāng)中，等有結(jié)果了，我會考慮公開一份結(jié)構(gòu)圖，讓大家指點(diǎn)
( t: `5 \" T3 s3 J) a) [
$ R0 r/ I+ _7 ^  }$ ]
作者: 志文168    時間: 2014-1-21 12:59
志文168 發(fā)表于 2014-1-21 12:58
+ {2 e8 K9 {$ Z- B; f1 Y抱歉啊，目前還處于專利申請籌備當(dāng)中，等有結(jié)果了，我會考慮公開一份結(jié)構(gòu)圖，讓大家指點(diǎn)
1 _8 S$ a& M+ e* s; N) T; Z/ |
當(dāng)然了，你需要機(jī)器的話我可以附全套圖紙一份給你; m' R; k5 B: D# C' |0 ^5 S6 r+ J, h6 O& Y2 ~
作者: w123d    時間: 2014-1-21 13:12
太高深了，感覺自己就是一個小學(xué)生了！
作者: 志文168    時間: 2014-1-21 22:31
w123d 發(fā)表于 2014-1-21 13:12
9 q: l5 J( h& l; N6 |3 v: G+ v太高深了，感覺自己就是一個小學(xué)生了！

8 T% X4 u) U" U萬丈高樓平地起，，千里之行始于足下，在工作中積累，也可以借鑒別人的成果通過改進(jìn)成自己的東西，加油吧，兄弟; T* ^- w  E* [' ^
作者: bbtfcjy    時間: 2014-1-22 00:54
歷害
作者: 學(xué)武書生    時間: 2014-1-22 08:58
佩服6 r3 X  ]# d; O
作者: lngk    時間: 2014-1-22 10:58
這樣的技術(shù)國產(chǎn)真給力！
作者: 志文168    時間: 2014-1-22 23:20
lngk 發(fā)表于 2014-1-22 10:58
: h. w( E2 W, ^4 G- C這樣的技術(shù)國產(chǎn)真給力！

+ X; g  d2 T0 l! o5 s嗯，專業(yè)做氣保焊機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用成本極低，焊接效果與進(jìn)口機(jī)器接近，基本上小學(xué)畢業(yè)，不是智障兒童，就可以操作，，讓那些需要高學(xué)歷，懂洋文什么的要求，通統(tǒng)統(tǒng)見鬼去吧，，哈哈，，+ ?3 |* b, x( [. v; }' B8 I" {) D  }
作者: 志文168    時間: 2014-1-22 23:37
樓上的朋友要是身邊有適合二保焊接加工的還請多多關(guān)照，幫介紹一下，
作者: w123d    時間: 2014-1-23 11:23
志文168 發(fā)表于 2014-1-21 22:31
7 d( D  Y1 P$ z9 E萬丈高樓平地起，，千里之行始于足下，在工作中積累，也可以借鑒別人的成果通過改進(jìn)成自己的東西，加油吧 ...
6 F% w7 ~9 G: Y5 Z- ~3 }
恩，需要不斷積累，加油，為了那個自己心愛的女人！
+ w  p2 N+ y' n; q9 J( [( B
作者: 志文168    時間: 2014-1-26 11:43
w123d 發(fā)表于 2014-1-23 11:23 0 \. m% h. I. F% i6 L, k4 g8 P0 j
恩，需要不斷積累，加油，為了那個自己心愛的女人！
: ]/ E& [; c6 `/ Q& P; w6 a
嗯，不錯有斗志的青年，，，加油，，別忘了，，還有父母
作者: 設(shè)計者AF    時間: 2014-1-26 12:32
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 小木工    時間: 2014-1-26 14:47
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32 % z5 O# g* J% I* J
先膜拜樓主一下！！！我畢業(yè)設(shè)計想做一個三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂，控制部分用單片機(jī)（52）可以嗎？？     另外做 ...
: w! w- r4 P  Y! W
同問，我也想知道！
作者: myloveliya    時間: 2014-1-28 09:21
不錯
作者: 志文168    時間: 2014-1-29 22:58
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32 + Q! |! h4 J9 _( A4 t
先膜拜樓主一下！！！我畢業(yè)設(shè)計想做一個三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂，控制部分用單片機(jī)（52）可以嗎？？     另外做 ...
8 I" v) Y, @& ^
可以的啊，不過，做算法的話就上個好點(diǎn)兒的平臺吧，52的話，不聯(lián)動應(yīng)該是沒問題，0 \. V1 F# C/ L6 j3 _. ~+ G
作者: 志文168    時間: 2014-1-29 23:00
志文168 發(fā)表于 2014-1-29 22:58
! A( m6 L; [: [) M; j) a8 L可以的啊，不過，做算法的話就上個好點(diǎn)兒的平臺吧，52的話，不聯(lián)動應(yīng)該是沒問題，
+ n! Y1 v  t, I" ?9 a% ^3 m# i2 e
我用DSP4 V0 L) ^$ ^+ d( c6 N# {+ ~
作者: mrplplplpl    時間: 2014-1-30 09:54
樓主大牛,學(xué)習(xí)了
作者: 設(shè)計者AF    時間: 2014-1-31 13:00
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 志文168    時間: 2014-2-3 19:16
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-31 13:00 4 O0 x+ ~" W. v
我還真需用聯(lián)動，不然總覺得不是個機(jī)器人！呵呵，我再繼續(xù)努力！謝謝前輩，希望我有不懂的地方還可以再來 ...

) i* }+ [8 O8 E嗯，聯(lián)動的話上個強(qiáng)點(diǎn)的平臺吧，51單片機(jī)好像硬件資源有限，就用數(shù)控技術(shù)課程里面差補(bǔ)算法介紹里的方法吧，，可以的，，
作者: 志文168    時間: 2014-2-3 19:17
志文168 發(fā)表于 2014-2-3 19:16 % R. Y2 _. Q: F. w% Z9 u8 l
嗯，聯(lián)動的話上個強(qiáng)點(diǎn)的平臺吧，51單片機(jī)好像硬件資源有限，就用數(shù)控技術(shù)課程里面差補(bǔ)算法介紹里的方法吧 ...

5 ]; @+ U( x3 U. j4 J6 d) f" E歡迎交流
( p6 C3 f- u3 F4 I% r
作者: 邊塞風(fēng)光    時間: 2014-2-4 15:18
樓主真厲害，能否發(fā)份資料：672591340@qq.com，多謝了
作者: 老二走江湖    時間: 2014-2-11 14:55
內(nèi)容有興趣我可以和你合作，我是做自動化的，
作者: fbasmy    時間: 2014-3-19 14:06
控制系統(tǒng)如何收費(fèi)？可以合作一起做機(jī)械手么？有沒有聯(lián)系方式？
作者: 志文168    時間: 2014-3-22 10:53
fbasmy 發(fā)表于 2014-3-19 14:06 ; @  r- S4 i* J) H% R
控制系統(tǒng)如何收費(fèi)？可以合作一起做機(jī)械手么？有沒有聯(lián)系方式？

& w* _( {) S4 b( J按套算錢，一套起訂，提供免費(fèi)升級服務(wù)，當(dāng)然可以一起做，
作者: 志文168    時間: 2014-3-22 12:08
fbasmy 發(fā)表于 2014-3-19 14:06
4 j' {# m# z* y; `4 t控制系統(tǒng)如何收費(fèi)？可以合作一起做機(jī)械手么？有沒有聯(lián)系方式？
+ X, z' [3 i9 _# t; H, y
朋友，你打算在哪里做呢？
作者: 志不窮    時間: 2014-3-22 17:16
真不錯呀，能人
4 _5 [  t" C2 p$ D; y9 @
作者: 楓風(fēng)coco    時間: 2014-3-24 09:12
本帖最后由 楓風(fēng)coco 于 2014-3-24 09:13 編輯 " |9 e6 p) w8 K5 Y0 Q

* B$ n$ n& F, }8 S/ |& d$ E1 @1 r很不錯啊，關(guān)注樓主，希望可以一起合作。
1 ^/ n$ M  {/ `# l* l想問一下樓主你這個估計成本多少可以拿下來，現(xiàn)在做這個類型應(yīng)用的很多，關(guān)鍵看價格和產(chǎn)品的可靠性。
作者: 志文168    時間: 2014-3-26 20:04
楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:12
. ?+ R* `# n! ~3 |8 `( T  L很不錯啊，關(guān)注樓主，希望可以一起合作。9 m8 }) I5 _2 ?$ [6 D; T
想問一下樓主你這個估計成本多少可以拿下來，現(xiàn)在做這個類型應(yīng)用 ...

) r& X+ P1 ?5 J1 ^' z9 R單臺造的話在3萬左右，有點(diǎn)批量的話2萬2這樣應(yīng)該就可以了
作者: 志文168    時間: 2014-3-26 20:06
楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:12 9 `% i. U1 ?; J+ G3 ?
很不錯啊，關(guān)注樓主，希望可以一起合作。9 M: N0 m4 x! \, r- v
想問一下樓主你這個估計成本多少可以拿下來，現(xiàn)在做這個類型應(yīng)用 ...
( k- t+ l2 Y& s# y5 K/ h
想搞一臺來玩玩么
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2014-3-27 12:50
支持樓主，結(jié)構(gòu)資料求共享。
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-3-29 06:48
樓主，可以發(fā)一份結(jié)構(gòu)圖嗎？gaoqunye@sina.com
2 _# J5 d$ |4 m7 u4 A  Y你用的是那種減速？
作者: uglxq1    時間: 2014-3-29 14:17
關(guān)注一下
作者: zhw101315    時間: 2014-4-9 11:19
畢設(shè)是焊接機(jī)器人，但由于這方面知識極少，不知能否把你的圖紙發(fā)給我呢，
作者: zhw101315    時間: 2014-4-10 08:41
樓主，能否把圖紙發(fā)給我看看呢
作者: lngk    時間: 2014-4-10 09:16
對于精度的控制一直是以伺服為準(zhǔn)的！
作者: mystery1223    時間: 2014-4-10 12:22
值得關(guān)注
作者: 志文168    時間: 2014-4-13 09:57
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-29 06:48
8 l8 j# C3 [# s# l2 T樓主，可以發(fā)一份結(jié)構(gòu)圖嗎？
! B0 ^; L9 n* R, L+ R你用的是那種減速？

) S  `' ^4 t& e2 p% f行星，——，想搞臺來玩玩么？我還有兩臺的材料
5 D" e3 S; g6 ~# \' d6 ]
作者: xuzhijie1987    時間: 2014-4-13 15:11
我對你的機(jī)器人很感興趣，請發(fā)一份學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，你可以把缺陷說明一下，看看是否能幫上忙，msyxzj@sina.com謝謝了
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-4-15 22:26
志文168 發(fā)表于 2014-4-13 09:57 # ^! |; V' U  [7 b& g
行星，——，想搞臺來玩玩么？我還有兩臺的材料
& x& m- S( j9 I
呵呵，我估計也是行星，我就是擔(dān)心行星減速器的背隙太大，導(dǎo)致產(chǎn)品精度不高。另外我在想，用什么樣子的軸承可以保證傾覆力矩的情況下不影響壽命。: e$ I- ]# v) j$ o, G# i4 C
作者: E網(wǎng)情深    時間: 2014-4-16 17:58
親，留聯(lián)系方式，私聊。
作者: 東升西落自動化    時間: 2014-4-17 13:32
樓主，你那個控制系統(tǒng)要多少錢，
作者: 志文168    時間: 2014-4-17 13:32
E網(wǎng)情深 發(fā)表于 2014-4-16 17:58
" W. |1 x* M  d( q1 R; g親，留聯(lián)系方式，私聊。

, |# t( n2 |" h+ `) S" @1059070029加個扣扣聊吧，，朋友
作者: 志文168    時間: 2014-4-17 13:58
東升西落自動化 發(fā)表于 2014-4-17 13:32
- M6 N+ c% c2 d0 R: ^" {+ {( m  a樓主，你那個控制系統(tǒng)要多少錢，

4 `6 ]% Z% C* {3 \. q根據(jù)不一樣的結(jié)構(gòu)和要求，幾千到3萬不等，，當(dāng)然你DIY自己接線和調(diào)試的話肯定是便宜點(diǎn)，如果需要我們到現(xiàn)場去安裝調(diào)試的話費(fèi)用就會高一點(diǎn)
5 Y, p+ _  d8 t6 J' [' U# A
作者: 志文168    時間: 2014-4-17 14:21
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-4-15 22:26 8 k6 |9 F' R- _+ N
呵呵，我估計也是行星，我就是擔(dān)心行星減速器的背隙太大，導(dǎo)致產(chǎn)品精度不高。另外我在想，用什么樣子的軸 ...

' Z# Y6 W$ _. V- G2 G+ G0 U嗯，在軸承上是要下點(diǎn)功夫的
作者: 一切淡定    時間: 2014-5-7 15:23
樓主真的愿意分享圖紙嗎？能給我一份就太多謝了，
, Z, U. y5 A6 G
作者: 楓風(fēng)coco    時間: 2014-5-12 16:36
志文168 發(fā)表于 2014-3-26 20:06 , s8 F6 t* U" D
想搞一臺來玩玩么
2 P/ K9 _; E; W9 n2 a
謝謝啊，請問你是在哪里的？我在杭州，如果離的近可以向你請教的。最近在做這個市場調(diào)研，市場對焊縫跟蹤需求比較迫切。
: m" n9 i* V" z& w. u: N9 f- h另外，圖紙真的可以給一份嗎？很有興趣學(xué)習(xí)的。郵箱：zyf715@163.com & d% X' M0 O" h( k

! V+ v6 z) |1 P. Z4 U, k, r/ p可以談?wù)勀壳澳愕脑O(shè)備還有那些需要改進(jìn)的嗎？比如結(jié)構(gòu)上的，第二節(jié)回轉(zhuǎn)臂是否有應(yīng)力集中？應(yīng)用中對產(chǎn)品的一致性要求高嗎？如果不方便這里說，可以在私信或郵件中聊聊，希望探討請教一下。謝謝。
8 D4 y' B9 Q7 Z* ~
作者: 福人王    時間: 2014-5-13 08:24
小型機(jī)器人
作者: dashizuijimo    時間: 2014-5-21 16:45
不錯發(fā)個3D的學(xué)習(xí)下



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