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機械社區

標題: 我的六軸機器人開發進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2013-1-14 16:16
標題: 我的六軸機器人開發進展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機器機械結構設計
        去年底和企業達成合作開發工業機器人協議。便開始重新反思以前設計的16Kg六軸機器人，想法開始變化，覺得有諸多弊端，所以開始開發基于諧波減速器組件的6KG六軸機器人。
0 x1 F$ s& p) x1 ^* p        目前三維結構設計已經完成，接下來開始出工程圖。計劃月底交付全套制造資料給合作公司，然后進行樣機制造。& W/ k4 m# A5 }
* _. U2 X0 }3 y2 |
        結構/布局/尺寸/活動范圍/活動速度 等方面：參考了國外公司的機械人。手腕結構基本上是照搬的諧波手腕的經典結構。; q0 W3 h, r0 `- b
        材料方面：載荷小且不需要焊接的結構件采用鋁合金。載荷大或者需要焊接的材料選用碳素鋼。整機重量180Kg，和國外相同規格的機器人基本一致。! ^9 _: }. M: M1 d' T! G
        計算方面：重要承載零件的強度和剛度校核，用inventor的有限元分析模塊，發現所有零件的強度都要數倍安全余量，制約零件尺寸的主要是剛度。6個活動軸的靜載計算，工作速度校核，加速度校核。軸承壽命校核。同步帶校核。錐齒輪校核。諧波組件選型校核。
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作者: 鷹毛    時間: 2013-1-14 16:21
沙發  沙發  沙發  沙發！??！
作者: の小南灬    時間: 2013-1-14 16:23
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 5230    時間: 2013-1-14 18:19
羨慕
作者: hongxing516    時間: 2013-1-14 18:21
樓主加油( G% X( `$ L* V# A7 A( a! V- A
我們更加關注樓主從開始設計到樣機出來的這一段過程中的經歷
# j/ A3 @9 O# `' w$ I1 V所遇到的一些問題, @( Z: Z2 g' j+ M
希望樓主能分享
作者: zhulongxin1986    時間: 2013-1-14 18:22
有前途
作者: yaoyonm    時間: 2013-1-14 18:27
學習
作者: 活的自在    時間: 2013-1-14 18:40
做為同齡人，表示有差距啊、、、、
; ?9 d6 {( Q' u' z8 m7 ]- s
作者: gaolaodajiayou    時間: 2013-1-14 19:06
加油啊，一直在關注
作者: 秋山雨亭    時間: 2013-1-14 20:18
特來膜拜
作者: baikenor    時間: 2013-1-14 21:19
這個造價呢？8 o1 U* n- b; c/ R( ~/ d
作者: 玩彩518    時間: 2013-1-14 22:10
做為同齡人，表示有壓力啊
作者: pengzhiping    時間: 2013-1-15 07:52
加油哦 我們在期待啊
作者: liuyong453    時間: 2013-1-15 08:11
有點像法拉克的ROBOT
作者: hc2003    時間: 2013-1-15 08:24
樓主好厲害! 樓主一個月幾萬塊 薪水啊
作者: du_best    時間: 2013-1-15 08:32
樓主有沒有相關設計資料發來我看學習下，謝謝了！
; ?, R! y* B# U2 j; I5 v
作者: 滾刀魚    時間: 2013-1-15 11:38
這種機器人，雅馬哈等品牌都有！為什么要自己開發，成本會低一些嗎？
作者: 斗志    時間: 2013-1-15 12:40
想知道你設計 的過程和困難 一二張圖看不出什么技術量 只能你來獻擺
作者: fyy小魚    時間: 2013-1-15 13:01
一直在關注
作者: baikenor    時間: 2013-1-15 15:17
baikenor 發表于 2013-1-14 21:19 ( `: o2 Q* N1 A
這個造價呢？

' I! Y% D  S# L5 Z5 j/ w應該比那些比較強大的機器人便宜不少吧
: e5 M* u" S( v+ c
作者: chublo111    時間: 2013-1-15 21:06
亞歷山大
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-16 09:58
外觀看起來怪怪的
作者: 烈日當空    時間: 2013-1-16 10:32
這個造型跟日本安川的6KG機器人很象，如果能保證性能和象樓主說的成本能控制在5萬的話，市場應該是大大的有啊
作者: 黃種人12345    時間: 2013-1-16 14:09
l樓主的和我朋友設計的機器人很像啊，他也是六軸的，有機會交流下。電話18929429602
作者: zhuxuwei8    時間: 2013-1-16 21:13
樓主是我等的目標啊，而且機械、編程都是自己搞。。。牛叉啊。。。
作者: ミ百分│汗水    時間: 2013-1-17 08:05
學習下
作者: hwnwinter    時間: 2013-1-17 08:21
可否有興趣到我司，具體待遇可與老總談。若有意請回復
作者: leechonghua    時間: 2013-1-17 10:24
機器人菜鳥的過來瞅瞅?。。。:soso_e114:}
作者: wugamp    時間: 2013-1-17 12:09
我近期內不看好諧波機器人，因為諧波減速器還太貴。
作者: 你我浮沉    時間: 2013-1-17 12:11
期待
作者: 滾刀魚    時間: 2013-1-17 13:30
本帖最后由 滾刀魚 于 2013-1-17 13:31 編輯 & ]! Q5 y! i; @6 C4 e1 A

/ P7 t" Z1 B- l6 W呵呵！樓主說話很犀利，而且很有攻擊性，我再說別的就沒什么意思了，我之前和樓主類似的人“吵過N多次架”，好在我現在心態比較好，跟別人較勁也沒什么意思，你這話在我看來就是“抬杠”，我問的意思是：自己做成本會低一些嗎？機床和汽車是每個國家都做的，咱們國家的價格和品質跟人家能比嗎？咱們汽車的價格低那是品質也低，我發帖回你的主要意思是想問問您老人家，您這個機器人成本能做到很低嗎？在國內價格沒優勢，基本沒什么優勢，而且我經常在設計中使用這種機器人，據我了解，日本的一些品牌的價格已經不是很貴了，而且好用，這說明再想做這個產品，價格必須有優勢，成本真的是個問題，只是問問，還招來您這么抬杠式的反問，您覺得有意思嗎？
作者: zhowu55    時間: 2013-1-17 16:12
利害??！
作者: yaoshenggang88    時間: 2013-1-18 08:43
就繪幾個圖紙就算開發成功，這樣的東西一口氣可以繪成千上萬{:soso_e109:}
作者: honyo2011    時間: 2013-1-18 11:06
現在搞設計沒有人幫你很好的審核是一個麻煩事哦！多少年我困擾于此??！所以回頭看看自己的設計很有意思！
作者: a5248714    時間: 2013-1-18 13:48
嗯 推倒重來
作者: oathkong    時間: 2013-1-18 19:44
不看好國產諧波的壽命和精度；180KG的本體重量過大，不適用于懸掛場合。
作者: landxie    時間: 2013-1-18 20:10
我最近想開發個機械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢？
作者: 蔡阿道夫    時間: 2013-1-18 20:48
學習了！樓主加油
作者: 迪威    時間: 2013-1-18 22:48
每次看論壇我就感覺還只是個菜鳥
作者: 純屬偶然    時間: 2013-1-19 12:41
我們也要跟lz一樣加油
作者: landxie    時間: 2013-1-19 22:13
landxie 發表于 2013-1-18 20:10
% l7 l- O+ j& v+ }" l; y. B9 r我最近想開發個機械臂cad/cam平臺，你覺得這種東西是否有必要呢？
/ N, G" x' s, V. L
我所提及的機械臂cad/cam平臺,是想用機械臂進行機加工,取代傳統cnc加工. 目前我在國外有見過類似的軟件吧，但基本是用于焊接機器人。 你覺得用機械臂進行機加工有沒有得做？ 謝謝
; p% r* {# ?/ E$ C! f* E  w& S9 |4 l. _, S7 {
作者: tt一笑    時間: 2013-1-20 00:27
加油，希望lz分享這個過程遇到的問題及解決思路，期待
作者: houbaomin0620    時間: 2013-1-20 21:37
謝謝分享學習了
作者: advjx    時間: 2013-1-21 11:35
看不懂~慚愧~
作者: qitan    時間: 2013-1-21 22:58
5W成本做6kg機器人夠嗆吧？所有減速器都用國產諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發還是自己加工？示教系統自己開發么？伺服、軸承用進口還是國產的呢？
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-1-29 11:30
謝謝樓主的分享！
作者: 業峰心飛翔    時間: 2013-1-30 08:47
樓主厲害。不知你們的運用什么控制系統
( j; q: [7 d& ]* [8 n+ F; ^1 |
作者: nanfeng36    時間: 2013-1-31 23:04
so cool...
作者: 520zjwtcabc    時間: 2013-2-1 12:10
希望樓主能分享從開始設計到樣機出來的這一段過程中的經歷6 D, G& X3 n7 d9 F) n
作者: 315717    時間: 2013-2-1 17:05
安川有一款6軸機器人，總重量是27kg，可載重5kg，裸機價格大概是16w。5 _# h! f- n  X/ m1 x: P" m
樓主的機器人售價想定在一個什么水平？請教一下{:soso_e100:}
作者: 龐紹江    時間: 2013-2-2 01:57
這個比較給力！關鍵的還是系統
作者: fs3357    時間: 2013-2-2 08:31
沙發  沙發?。?！
作者: 袞雪76    時間: 2013-2-3 01:21
我們自己設計了一個直角坐標系的X,Z的機械手做自動上下料，有學習功能，能做點位單軸移動，自己寫軟件，軟件搞了2個月，前天才裝到機床上，準備聯機調試?？傮w感覺，軟件是第一位的！
作者: 前景錢    時間: 2013-2-3 14:32
這些是硬件，主要是看系統跟重復定們精度。
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 20:01
第一軸和第二軸也用諧波減速器的嗎？還是用RV減速器？
作者: 一葉一花    時間: 2013-2-11 20:10
5W的價格我會考慮先購買一個測試。
作者: 黃維東2000    時間: 2013-2-17 21:17
樓主加油！
作者: 小扁    時間: 2013-3-27 12:45
樓主能否說明書給一份呀8 k0 ?* `' N5 Y- ]2 t% I, G& N
作者: 屠小攀    時間: 2013-3-27 13:15
最近也在做六軸機械手，正在進行計算分析
作者: ymg    時間: 2013-4-13 12:06
機器人是個綜合型的工程，羨慕樓主的博學
作者: 付明花    時間: 2013-4-13 12:28
樓主是富士康的嗎，inventor軟件不錯啊
作者: asalason    時間: 2013-4-13 16:42
頂一個，伺服系統自己研發的么？還是進口的？
作者: s4551    時間: 2013-4-13 22:35
羨慕樓主的設計水平。頂。
作者: 青龍    時間: 2013-4-14 14:49
頂一個，
作者: Bobbie    時間: 2013-4-17 16:38
樓主加油，表示繼續關注、。。。。。。。。。。。。。
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-18 20:46
膜拜
作者: Nstart2012    時間: 2013-4-18 21:24
這才叫設計啊
作者: 星火燎原1992    時間: 2013-4-18 21:43
機電一體化產品-機器人很厲害啊，
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-25 21:55
牛人
作者: baobeibaiku    時間: 2013-4-26 08:29
加油  樓主
作者: akst    時間: 2013-4-26 10:23
做的不錯
作者: 立足川圳    時間: 2013-4-29 18:22
頂！
作者: 545968147    時間: 2013-4-29 21:24
學習學習
作者: 張強aiai    時間: 2013-5-8 10:48
加油！國產擁有自己技術的不多，我們要創新。加油！
作者: 479680168    時間: 2013-5-8 18:51
頂一個~加油啊啊啊~
作者: 廣大九天    時間: 2013-5-8 20:17
樓主加油！
作者: dove2199    時間: 2013-5-9 08:26
還不錯哦，加油吧
作者: 莫欺少年窮a    時間: 2013-5-9 09:58
學習
作者: mghyzx    時間: 2013-5-9 10:20
希望lz能來多多分享設計經驗
作者: 餿餅    時間: 2013-5-10 13:00
這個不錯
作者: 羊白老    時間: 2013-5-10 17:07
榜樣
作者: 2012老兵2012    時間: 2013-6-2 16:28
樓主加油哦
作者: GRL889    時間: 2013-6-5 13:22
inventor？就是個效果圖吧
作者: xtw77wh    時間: 2013-6-30 13:46
整個帖子瀏覽完了。樓主好有志向！每看到。。就覺得好慚愧。
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-12 20:04
學習
作者: 金泰福特good51    時間: 2013-7-14 13:13
要是負載大一些更好
作者: fdsa159    時間: 2013-7-14 13:21
學習
作者: 18233551121    時間: 2013-7-15 10:59
要是能多分享一些更詳細的東西，那就好了
作者: 黃種人12345    時間: 2013-7-15 14:52
的確是牛人，多多學習中
作者: GRL889    時間: 2013-7-16 11:12
inventor
作者: 肖菜鳥    時間: 2013-7-16 15:50
加油加油，以你為榜樣
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-18 11:26
推薦大家看，好東西！
作者: liujianbinaaa    時間: 2013-7-18 11:32
很好的資料，學習一下
作者: uniqueqiu    時間: 2013-7-18 16:20
佩服
作者: link1948    時間: 2013-8-21 11:10
學習~
作者: zhanghao1120    時間: 2013-8-24 12:20
袞雪76 發表于 2013-2-3 01:21 ! X) `7 K8 ~! P4 Y- D
我們自己設計了一個直角坐標系的X,Z的機械手做自動上下料，有學習功能，能做點位單軸移動，自己寫軟件，軟件 ...

% a5 V- _% `) t- G4 \軟件？是用c++語言編的么？  本人純屬菜鳥。斗膽問問、8 x' N% a; P7 k0 A* k
作者: 袞雪76    時間: 2013-8-24 20:23
S7-200PLC程序
作者: 老范FXD    時間: 2013-8-25 17:22
# Z! ]# M  F% I+ ?/ G
沙發  沙發  沙發  沙發?。?！
作者: xdx24    時間: 2013-8-26 00:18
不錯，希望分享更詳細的信息
作者: hilgthest    時間: 2013-8-28 14:51
工程圖能否發一份借鑒一下：xiaojinin2005@163.com,謝謝~
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