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機械社區

標題: 求教，這種機械手的原理 [打印本頁]

作者: 臥虎未鼾 時間: 2012-12-29 10:34
標題: 求教，這種機械手的原理
如圖，上次在上海工博會上看到的，很靈活，速度非常快，水平面上一定范圍內任意位置可以取放
個人猜測是通過控制上面那三根擺桿的角度來實現的

望了解這東西的大俠不吝賜教！有資料啥的看看就更好了

作者: WUHANLIST 時間: 2012-12-29 12:08
你去找一些蜘蛛機器人資料看看，這兩年很多產品出來。

作者: 射鷹人 時間: 2012-12-29 13:28
國外早有類似的機械手了。

作者: zs2122082 時間: 2012-12-29 14:09
咱們論壇有，在機械樂園版塊，不過我沒看怎么動的，蛋糕真多，目測很好吃{:soso_e142:}

作者: 何林1008 時間: 2012-12-29 14:41
控制系統得下功夫才行。呵呵。

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2012-12-30 16:25
今年在上海國際展上看過。

作者: B樣條 時間: 2013-1-6 13:58
并聯機械手的原理

作者: chongxuqq 時間: 2013-1-6 14:12
這東西確實不錯

作者: matlabyang 時間: 2013-1-6 14:20
上海會展時我也對此機器人觀察了很久，機構設計很新穎，減輕了大臂的質量，傳動系統采用比較傳統的偏心連桿機構，提高機器人運動速度非常有利。

作者: baikenor 時間: 2013-1-11 11:54
最初是一個外國的教授弄的好像ABB最先得到了授權并聯機器人

作者: lanming 時間: 2013-1-30 21:39
按現在的行情，國內都是跟著別人后面走

作者: 定星科技 時間: 2013-1-31 16:30
是用什么做的驅動？

作者: 定星科技 時間: 2013-1-31 16:31
還有中間那根桿的用途是什么？

作者: 張強aiai 時間: 2013-2-2 08:52
自動化要普及了

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-21 10:29

并聯機械手

作者: malongsmile 時間: 2015-1-21 11:15
這種并聯機械手機構簡單靈活但是控制系統復雜

作者: muju58 時間: 2015-2-24 23:49
見過這個結構很棒的

作者: fitcwj 時間: 2015-3-5 12:32
[attach]346498[/attach]

作者: gubai2005 時間: 2015-6-1 15:45
不錯不知道國內有沒有能做這個的

作者: cx396300947 時間: 2015-6-1 17:50

gubai2005 發表于 2015-6-1 15:45 4 O2 f7 d" d5 J" ^4 h* J9 o
不錯不知道國內有沒有能做這個的

國內做的多了

作者: ☆西北光☆ 時間: 2015-6-1 20:05
壇子里有并聯機器人三維圖和控制軟件，初學者可以參考！

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