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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善 [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-12-26 21:43
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善
前兩個(gè)星期，一直在進(jìn)行機(jī)器人常用指令的完善工作。目前已經(jīng)完成了常用指令的完善工作。
9 n' \3 H- a$ O# y常用指令包括：各種直線運(yùn)動(dòng)／關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)／旋轉(zhuǎn)／輸出開(kāi)關(guān)量／輸出模擬量／延時(shí)定時(shí)器／計(jì)數(shù)器／流程控制指令。
3 i: }7 O# @3 J1 S- B! I8 l下一步的工作:增加外部軸控制指令。在機(jī)器人用戶軟件的基礎(chǔ)上稍加修改，發(fā)布機(jī)器人離線仿真編程軟件！( q! I# c# u5 V: {! F4 M: @! C* l
& ~( _( n' F8 H# r; r
http://www.tudou.com/programs/view/v9kW-H0t-Qk/
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作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2012-12-27 09:13
機(jī)器人除了胳膊底座之外，重要在于控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字IO卡等）9 g2 l! H2 [1 h6 ]4 C) F3 o
和示教盒（人機(jī)對(duì)話，完成機(jī)器人的示教和編程等）8 S/ H4 x) d1 Q8 {# G5 `) D+ Z
國(guó)內(nèi)有：卡諾普，固高，廣數(shù)等 都賣整套系統(tǒng)的$ W8 q9 A- |* J  l! s8 f0 ?- f: g' Q
控制卡  你有什么明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
( {# J5 K" z* d. o4 ?, p數(shù)據(jù)采集上 ，能不能實(shí)現(xiàn)高速CCD識(shí)別，。5 Q0 F8 I  Z7 h! F+ O3 @: R5 `; N
示教盒 玩到了哪一步捏？
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2012-12-27 16:42
耶！！！！！俺的兄弟即將雄起！！！
作者: 騎著龍看海    時(shí)間: 2012-12-28 10:20
沒(méi)怎么看明白，嘿嘿，接觸的還太少呀！學(xué)習(xí)下。
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-12-29 14:33
農(nóng)村包圍城市 老毛的打法  支持
作者: JUST_DO_IT_NOW    時(shí)間: 2013-1-26 15:43
加油
作者: 業(yè)峰心飛翔    時(shí)間: 2013-1-30 08:55
學(xué)習(xí)一下
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-30 21:24
不錯(cuò)，跟樓主比，我還差十萬(wàn)八千里
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-1-31 22:16
學(xué)習(xí)一下
作者: 蝸牛先生    時(shí)間: 2013-1-31 23:07
聽(tīng)著都耳熟，真是自愧不如啊
作者: anflylove    時(shí)間: 2013-2-1 11:29
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:38 編輯   [$ ^' ?0 T. e# k* G. _  h3 \

7 _. |9 J; j/ c% p: b  I本人大學(xué)在校學(xué)生學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化方面很感興趣6 s2 C, Y9 E; L/ N
我想問(wèn)幾個(gè)問(wèn)題
* @( C) q6 a2 O: D0 N. G, s1.ARM在工控領(lǐng)域和工業(yè)機(jī)器人方面應(yīng)用的廣泛?jiǎn)幔课矣X(jué)得8位的單片機(jī)在處理部分圖像 激光測(cè)量時(shí)候工作的時(shí)候估計(jì)跟不上% g+ V5 m$ T" z' |, H
2.樓主在工作中 應(yīng)用的知識(shí)是偏向于 自動(dòng)控制和電氣方面 機(jī)械設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)程序跟算法的設(shè)計(jì)方面的知識(shí)0 Q: {) T- L/ ]0 k
3.問(wèn)一下樓主從事什么行業(yè)的工作 （如果方便能否透露相關(guān)行業(yè)的公司名稱）0 e% H5 W: N* ~0 i
4.樓主的步進(jìn)電機(jī)的控制 下位機(jī)的程序是自己編寫(xiě)的 還是板子配套好的; w0 t  d; m- H# j
望能回答{:soso_e183:}
作者: anflylove    時(shí)間: 2013-2-1 11:31
本帖最后由 anflylove 于 2013-2-1 11:34 編輯 , ]& v2 ]" A9 i9 S: t

$ X( Y: Q& O7 V! p& i( n' I& j: m還有樓主貌似用的是visual studio 開(kāi)發(fā)的是什么東西 能否簡(jiǎn)單介紹一下3 ^9 {; L% M- e3 i; {
{:soso_e183:}樓主貌似能進(jìn)行com口的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 敢問(wèn)樓主學(xué)的什么專業(yè)- z' A( d7 f* P7 q* a6 t
作者: 九霄龍吟    時(shí)間: 2013-4-17 13:40
學(xué)習(xí)下
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-8-3 22:18
忘記留名關(guān)注.每看一次都覺(jué)得強(qiáng); Q' i7 X9 n" c' O+ T9 Z' n
!!!!
作者: 火炮    時(shí)間: 2013-8-4 09:02
這個(gè)絕對(duì)支持一下，希望早日有成果出來(lái)。
作者: heaven_boy    時(shí)間: 2013-9-8 11:20
樓主厲害啊！用OpenGL做的仿真嗎？
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 11:49
國(guó)內(nèi)先走低端,再把國(guó)外的全趕出去
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-5 15:37
樓主真是厲害啊
作者: mystery1223    時(shí)間: 2014-1-7 12:18
前輩真是厲害
作者: decipher001    時(shí)間: 2014-1-7 21:08
厲害 都做到這一步了
作者: 風(fēng)之藍(lán)    時(shí)間: 2014-1-7 22:32
希望早日完成設(shè)計(jì)，關(guān)注學(xué)習(xí)中。
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-1-9 15:41




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