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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇，請教 [打印本頁]
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-27 22:36
標(biāo)題: 一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇，請教
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置，要求如下：# ~' C  \5 x. _- \6 |( ?
1.提升重量：>=50KG
+ y6 a* h! }. J; C1 D; E2.行       程：>=180mm
- a7 E: I: T' O+ B8 Z3.往返速度：>=180mm/s(約10m/min)
9 [# T; F7 m1 h+ l( }4.能準(zhǔn)確停機(jī)：能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。
3 x1 i1 V7 ?" t& F7 N
3 b( K: p( r, w# w現(xiàn)在論證的方案如下：) }3 A* v' z# Z
. v6 L! R+ Q" ~
方案一、絲杠+自制剎車裝置（步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠）
( ~4 O( I% a6 a0 m1 K優(yōu)點(diǎn)：之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。
6 j4 \) ~/ q2 U- B8 l! E缺點(diǎn)：不能自鎖，帶負(fù)載下降停機(jī)時會發(fā)生滑動，不能準(zhǔn)確停機(jī)；加上自制剎車后，能準(zhǔn)確停機(jī)，但震動較大，長期運(yùn)行損耗大。4 U1 ~/ B; e' V6 G1 h: {) ^
) i3 s2 L- u  n' R
方案二、渦輪絲桿升降機(jī)（直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī)）' _& H) q+ d+ ~2 @2 k$ i
優(yōu)點(diǎn)：購買成品，使用方面；能夠自鎖；運(yùn)行平穩(wěn)，震動小；) i! h& A1 r: m% N. O, a
缺點(diǎn)：經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn)，現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。$ j: a9 d6 ^, M7 O8 ~
& q- Q% {- Y6 {! h5 Q
l另外，還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置，都不是很理想。
/ i5 B, Q* ^* f. g
# t( l2 S' l& g6 H) b, V+ F     請問大家有什么好的辦法嗎？或者誰用過高速（約10m/min）的絲桿提升機(jī)？' W* r( @4 m$ y' T7 Q0 c0 N# ]1 p
作者: linblackforest    時間: 2012-11-27 23:55
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題, S6 i$ |7 r8 O1 _+ x/ J' \$ s2 T
作者: linblackforest    時間: 2012-11-28 00:04
液壓伺服控制也能做到 也會很精確 誤差會在1/100以內(nèi)
作者: 619341834    時間: 2012-11-28 07:32
如果考慮成本因素，你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，拉力大，系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉！就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理！
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:40
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
作者: supperslz    時間: 2012-11-28 08:41
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
作者: caicai2011    時間: 2012-11-28 10:56
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置
作者: 張強(qiáng)aiai    時間: 2012-11-28 15:33
同意二樓的！
作者: chenjian821231    時間: 2012-11-28 16:26
上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用+ s) n9 ]3 T/ B' V* ?2 w
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:06
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 / w' h5 v+ b( g5 b
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題

2 U' T7 q/ I' p8 a這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ，帶負(fù)載下落時會打滑
作者: Z358781828    時間: 2012-11-28 23:13
用梯形絲桿不就有自鎖嗎？
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:13
supperslz 發(fā)表于 2012-11-28 08:40 9 j% |- x" l) j( M( L, [. ^  L! ^
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)

  P7 T2 B3 x5 b+ I. M更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī)  t  J, }0 _' a  P8 ^* Q
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求
/ E* Q/ ?& L# N3 l: X9 t1 ~
作者: 朔洄    時間: 2012-11-28 23:18
凸輪
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:19
chenjian821231 發(fā)表于 2012-11-28 16:26 ; @2 t& H- G9 K4 I
上次看展會，見到一款電缸應(yīng)該好用
/ Q- V, X" y- o' F! G6 ?
請問這款電缸的行程有多大？
. ?' [3 s: k: H- L% f
作者: 大兵1020    時間: 2012-11-28 23:31
Z358781828 發(fā)表于 2012-11-28 23:13
7 i) g+ A) \1 ^用梯形絲桿不就有自鎖嗎？

7 S* C1 m$ B* @& e3 Z* C% d, s% k梯形絲桿能自鎖，但多用于低速、低頻率、無需頻繁啟動的場合，但是我的這個機(jī)構(gòu)需要高速（>=180mm/s），頻繁啟動。
' q% f5 ]4 X$ j
作者: 章建剛    時間: 2012-11-29 09:03
工件較重，行程較長，速度塊。。。電機(jī)要伺服，步進(jìn)不行。。。有丟步和爬行現(xiàn)象，2樓不錯和我想說的一樣。。。伺服電機(jī)自帶剎車，絲杠選型，可能要定制的。。。詳細(xì)參數(shù)需要計(jì)算。還可以考慮行程放大機(jī)構(gòu)，你查查資料吧
作者: lxybob110    時間: 2012-11-29 12:35
伺服電機(jī)+同步帶+滾珠絲杠，根據(jù)支撐面需要選擇直線軸承或直線導(dǎo)軌
作者: love_Can    時間: 2012-11-29 14:23
液壓缸加霍爾感應(yīng)原件，控制靈敏定位準(zhǔn)確，不會有剎不住
作者: 前景錢    時間: 2012-11-29 15:56
可以做一個剪式的升降機(jī)構(gòu)
作者: chuangshe    時間: 2012-11-29 16:10
步進(jìn)電機(jī)換成力矩電機(jī)？？？
作者: 894976278    時間: 2012-11-29 16:17
伺服電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲杠就可以。成本看高點(diǎn)，但好用，壽命長。
作者: 魚尾獅    時間: 2012-11-29 18:21
關(guān)鍵是根據(jù)需要，沒有客戶的要求設(shè)計(jì)什么啊。。。。。。。
% M# e5 G8 a5 L" T5 e7 z  `
作者: supperslz    時間: 2012-11-30 08:25
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:13
. N, f) s2 d, G& s9 P$ Z& A' y# y. C更正一下:行程>=1800mm（前面要求寫錯了）,其中多個點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī), p! N- D+ @+ e% u5 K) \
這要需要很大的凸輪，可能不符合要求 ...

( _, z) A1 D4 ]2 {& K- M5 F, [0 Z原來如此，凸輪確實(shí)不適合，可考慮。直線電機(jī)、齒輪齒條、螺旋升降等
作者: 吳騰    時間: 2012-11-30 18:46
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55
) }% S5 F- D8 S  g2 R4 _滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題

2 [5 l) a& {8 z) k/ J5 }9 \怎樣控制伺服電機(jī)呀？
: p# n; X# n  X6 y, [! w能大概講解嗎，謝謝！! a$ \' t2 n- n/ _
作者: jhg1977    時間: 2012-12-1 20:41
大兵1020 發(fā)表于 2012-11-28 23:06
- S4 T8 j, i" Q: D% R& B9 Z這個剎車能剎住嗎？之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ，帶負(fù)載下落時會打滑

" r6 n4 `' ~9 e4 N電機(jī)選型要正確 最好是帶剎車



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