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機械社區

標題: 電腦橫機機頭部件驅動控制研究 [打印本頁]
作者: 無處里    時間: 2012-11-23 21:44
標題: 電腦橫機機頭部件驅動控制研究
器、機頭、沉降片電動機、羅拉及搖床機構協調工作才能完成通過研究電腦橫機機頭關鍵部件，即電磁式電子選針器、電磁鐵和步進電動機的內部結構和驅動原理，為機頭中的各類執行 元件設計詳細的驅動電路，并簡單說明了控制系統的控件信號需求3設計的電路板在橫機上通過實際編 織運行，各執行元件動作可靠，編織穩定，為電腦橫機的推廣提供了理論和實踐保障
' q0 w  }3 U" O( R4 p      計算機技術和先進制造技術 的發展以及人們對針織衫外衣化、 時裝化和系列化的高品質需求，促t 使電腦橫機不斷向著自動化和智 能化的方向發展、電腦橫機具有 更高的工藝技術和生產效率、更少 的人員配比，特別是在編織工藝要 求較高的產品時，能夠完成手搖橫 機無法完成的花型。
  }# g1 V7 l( f. i  T2 h電腦橫機結構復雜，所需執行 部件種類多、數量大，精度、可靠性 要求高，所以控制較復雜。機頭是 橫機上最重要的機構，包含數量眾 多的選針電磁閥、導紗器電磁閥、 三角壓塊電磁閥、度目電動機、沉 降片電動機等部件。當橫機機頭橫向運動到不同位置時，根據成衣 的編織工藝要求完成選紗、選針、 密度控制、壓腳等動作，執行部件 的動作速度、定位精度決定著編織 的質量3因此，橫機機頭動作部件 的控制精度很大程度上決定了電 腦橫機的質量。
$ c& Y$ W1 P: o* K% H4 m1整機結構, o% @5 B" G, D2 h: Q4 F1 g& i: R2 U
電腦橫機整機主要由傳動機 構、給紗機構、牽拉機構、密度調節 機構、針床橫移機構、檢測A停裝 置和整機控制系統等部分組成' 傳動部分對電腦橫機的編織 速度和效率起控制作用，通過伺服 電動機帶動傳動帶，實現機頭在針 床上的移動，伺服運動的平穩與迅速是控制系統的核心，是機械平穩 T.作的基礎' 給紗機構主要實現 多色紗線的變換動作。牽拉機構主 要利用羅拉實現織物張緊度的調 節。密度調節裝置主要是利用步進 電動機改變度目，實現對線圈長度 的調節。針床橫移機構主要是滿足 翻針動作的需要，通過伺服電動機 實現針床的相對運動，從而實現準 確的翻針動作。檢測自停裝置是整 機正確運行的保障，通過檢測傳感 器控制橫機的運行，避免事故的發 生，降低廢品率。
. H, S1 V9 y1 M) R' o2機頭部件
6 r& k" u+ f" _/ _! ]機頭是電腦橫機的主要執行 部件，為前后對稱結構。機頭放置
  C% M0 y. S8 v7 f7 B基金項目：國家然科學基金項H (51175384);湖北宵教育廳中青年項0 (020121703)3 D8 J( y& Q- {! Z1 [" t
在針床的導軌上，面向操作者的一 面稱為機頭的前板，背向操作者的 一面稱為機頭的后板。機頭的前板 和后板均由度目電動機、沉降片電 動機、翻針三角、吊目壓片和挺針 三角等元件構成。前板和后板均可 實現針床上的編織動作，如編織、 吊目和翻針等工藝動作。7 @: s% ~6 z9 B6 ^
機頭執行動作部件展開圖如 圖1所示，D1~D8為8個度目三 角，其位置可根據軟件設置停留在 任意處。S1〜S8為8個選針器，每 個選針器有8級刀片，選針器刀片 的擺動動作使提花針針踵壓下或 者放開，最終使織針工作在A位或 者B位。J1〜J8為8個接針壓片，通 過接針壓片的進出運動可實現翻 針和接針動作。M1~M4為吊目壓 片，其動作為上下擺動，使其壓下 或者避開針踵，實現織針的H位 置。Z卜Z4為4個翻針和中山三 角，它們利用電磁鐵實現一個蹺蹺 板的動作，一個三角處于上位，則 另一個必處于下位。正常編織時中 山三角工作，翻針三角不工作，若 實現翻針動作時，翻針三角工作， 中山三角不工作。X為8個選線電 磁鐵，其動作為進出運動，通過電 磁鐵的動作實現該路的紗線被喂 人編織。
' @+ V' [/ M0 o. p" x' P機頭的執行元件按其功能分 為3類，即電磁式電子選針器、電 磁鐵和步進電動機。
) Q+ B' N( L* X6 D/ L1 j. b3驅動電路設計& T3 a0 G( ?" g5 X2 d" Q7 H
3.1電磁式電子選針器驅動/ a; G% g! y5 G- Z
電子選針器采用拍合式電磁 鐵實現，其結構如圖2所示當 線圈中有電流通過時，在鐵芯和工 作氣隙組成的磁路內產生磁通，建 立起磁場，產生電磁力，吸合選針 刀片。當線圈中電流值達到某一定 值時，吸合力足以克服復位彈簧的 阻力時，選針刀片便可繞轉動銷轉1 U( Q5 U  c# {% C- d
4.復位彈簧;5.線圈；6.鐵芯。" I1 l. I  n2 Z* j
圖2電磁式電子選針器結構圖
/ q  J. k6 g% @3 @: h* D當線圈反向通電時，選 針器刀片可以復位在右位，并且有 一定的電流可以防止其左向的慣 性，使選針刀片通過電磁線圈的通 電方向改變其左右的位置3
  y4 X& u/ E' U9 i1 w0 Y根據克希霍夫第二定律，在磁 路的任一閉合回路中，各部分磁壓
& h2 O8 O) x* ?6 J/ {降的代數和等于環繞這個回路所 有的代數和，可得到式（1):3 h) Y. T8 z) X$ E. J
IxW=HxL+H ^xLi+lxHi^S (1) 式中：/為磁化電流，A;IT為線圈 總®數，匝;//為鐵芯中的磁場強 度，T;L為鐵芯中磁路平均長度， in；//,為銜鐵中的磁場強度/r;Li 為銜鐵中磁路平均長度，m;札為 工作氣隙中的磁場強度，T;5為氣 隙長度，m。4 M4 S% w" ]% N" }/ f/ n
                                      
作者: syw開門造車    時間: 2012-11-24 03:06
本帖最后由 syw開門造車 于 2012-11-24 05:52 編輯
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無處里 網友好！3 U) ^) B, ]  K4 N
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3 ]2 S$ |" w7 ~& j$ _8 b4 m- S有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下，如有深度就參與討論之……。4 y) u/ R4 X) p  B5 ^9 X) V' ?
進來看后，只見文字不見圖，也大概知道你說的內容，但無詳細的圖，所以無法進行有針對性的討論。
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: w  J4 E# n  _3 \0 H; C之所以進入你開的帖，是因為16年前（1996年），一個偶然之事碰到過這方面的課題，因感興趣，
1 |: d; H0 Y9 j' I所以就進入該領域一段時間并進行了有效的學習。具體見下面給出的鏈接。
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# c: T/ ^4 k9 |" g) }成功后，又遇到另一感興趣的新課題，就從該領域出來又進入一新的領域……& s/ F& i# ^  ?0 l7 f4 L
又成功了，又又遇到另一感興趣的新課題，……。
2 Q4 f0 m- s- K' g又又成功了，又又又遇到……
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有朋友說我：只對感興趣的課題感興趣，對課題的轉化、掙錢不怎么上心。
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能否上傳點圖文并茂的資料以便能有針對性的討論，對曾經從事過的領域還是很有感情的！) }* G7 W# R. Z
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1 p9 u2 F; Q% |' t8 a* Zsyw  121124   03:09
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同慶回歸--我的機電一體化派生作品
" ?; J; v3 U# dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44796
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回歸十年紀鄧公1 H! ^# _# d! E# T1 J0 V+ D
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作者: Z9975108    時間: 2012-11-28 12:28
syw開門造車 發表于 2012-11-24 03:06
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7 i$ t) q, f: [$ y) g5 a/ v有時間來社區見到感興趣的課題就進來看一下，如有深度就參與討論之……。
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孫老師你好，原來你老也是紡織機械出身的啊，以后還請多多指教！另祝身體安康！
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作者: rqm998    時間: 2012-11-28 21:42
剛進紡織行業不久，向大家學習學習
作者: 洛麗塔    時間: 2012-12-4 10:52
橫機機頭動作部件的控制精度很大程度上決定了電腦橫機的質量-ATL愛德利變頻器嶺南有售{:soso_e100:}
作者: halei1992    時間: 2016-5-30 13:41
論壇里資源挺不錯的



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