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機械社區

標題: 機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？ [打印本頁]
作者: 機械張    時間: 2012-11-16 16:29
標題: 機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
機械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-11-16 17:04
鋁合金強度不如鋼鐵
( c. p) H6 s: c: `3 s+ U" @; y- F' F" M也要看否達到強度的要求
作者: kisqin2010    時間: 2012-11-16 17:22
好像鋁合金疲勞壽命不過關
作者: ll521    時間: 2012-11-16 17:29
學習了。
作者: kisqin2010    時間: 2012-11-16 17:40
計算一下，優化手臂截面
作者: chidiandong    時間: 2012-11-16 18:26
可以優化一下結構，比如加上減重孔等方式。
作者: 翔夢隨風    時間: 2012-11-16 18:30
可否加配重
作者: 筱羽    時間: 2012-11-16 18:47
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 編輯 + b( b- o" g. [) P3 [+ }9 k

. C( T. v- Y+ p  h: I; G材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進口的，勿貪便宜，索要材料化驗結果證明。加工工藝要斟酌。關鍵部位嵌套處理，深冷過盈配合。
作者: zhuxuwei8    時間: 2012-11-16 19:57
使用鋁合金是可以減輕重量，但同時也降低了強度，就要看你的具體使用情況了。。。
作者: 新新額    時間: 2012-11-16 22:09
如果不承受大力，只是簡單夾料移動的可以，我見過用鋁材做的機械手，不過那種機械手受力很少的 額
作者: 520184828    時間: 2012-11-17 13:49
如今大多數機械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 20:56
這個就不知道，還是要看你怎么設計和使用的
作者: 機械張    時間: 2012-11-19 15:19
520184828 發表于 2012-11-17 13:49 7 X8 f0 U2 U0 t2 N3 b
如今大多數機械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

' D9 r/ h: M0 V* Q. Y0 P是嗎，是用現成鋁型材嗎，還是根據需要開模生產的。+ j. F: e3 J2 b( H- }0 o- l: K
另外鋁合金易變形，有沒有問題。
, u* c& s+ }  t" {2 o謝謝！
/ a: K4 h7 w' B: ?- n
作者: SAESUNLAND    時間: 2012-11-19 19:38
看是做什用，算一下強度
作者: 機械張    時間: 2012-11-20 10:56
附圖片，也就是能抓15-20kg的重量吧
作者: 惘然    時間: 2012-11-26 22:54
這個就要看你機械手的負載情況了
作者: 山水XZ    時間: 2012-11-27 12:50
完全可以，但要選用強度較高的鋁合金系列材料
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:15
如果是輕型的就可以了唄，，，校核下強度
作者: 天無絕人路    時間: 2012-12-4 23:40
用鋁的話 怕強度不夠容易斷掉  (公司就有一件case)....
作者: liuyong453    時間: 2012-12-5 09:11
我們以前做機械手本體都是用鑄稆，不知道對你有沒有參考
作者: xueteng10    時間: 2012-12-21 20:59
計算一下強度，看是否可以
作者: i20002009    時間: 2012-12-27 14:03
其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2012-12-31 19:34
可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。
作者: jk8365    時間: 2013-1-1 17:00
強度
作者: 機械張    時間: 2013-1-24 11:03
i20002009 發表于 2012-12-27 14:03 ! v! ]$ M& M4 U) @0 J% b
其實用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性
* G7 Y  I! e7 C! @5 w0 \( R: r$ j$ Q
謝謝啊
作者: 機械張    時間: 2013-1-24 11:03
老鼠也瘋狂 發表于 2012-12-31 19:34
8 a% d9 G9 K0 ^+ x& D可以用，現在的機械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機械手的重量，動作起來又靈活。

/ h% @1 s! _0 Q$ x+ H謝謝了啊
作者: kiminow    時間: 2013-1-24 13:33
進來學習0 r2 x$ ~: H0 Z! L- d" t
作者: Ghostbeing    時間: 2013-1-28 09:14
一般用鑄鋼，壽命和強度、剛度都會很好, ]! S  W6 o4 m7 g( W9 u% n
不過對電機和傳動設計要求高
作者: 紅公    時間: 2013-3-1 15:45
最好發下你們的模型圖
作者: 機械張    時間: 2013-3-1 16:11
紅公 發表于 2013-3-1 15:45
) z* ~+ H" ?7 I8 D2 L8 H! m2 t3 _) ?最好發下你們的模型圖

/ B3 N* R8 X/ t" ]; U" z結構圖見附件* ^9 j& i7 ^% u& ?' @
作者: 蘭天123    時間: 2013-3-4 15:49
只要剛度滿足就可。。。但個人感覺還是有問題。。。
作者: yifeng0904    時間: 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇 材料！
作者: 機械張    時間: 2013-3-6 13:36
yifeng0904 發表于 2013-3-6 11:51
) C* \7 L) d8 R5 |- M2 E, `1 j9 o8 e" u可以采用鋁合金材料，具體可以根據負載要求來選擇 材料！

; }6 l/ _, z1 J5 N謝謝{:soso_e100:}4 \0 R/ M3 c2 j% g
作者: 志文168    時間: 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，
作者: 志文168    時間: 2013-3-6 15:35
筱羽 發表于 2012-11-16 18:47
# t; f5 a6 Q- @7 r" x( p* f材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進口的，勿貪便宜，索要材料化驗結果證 ...

( U# J9 P' s; b' u: x) [* S2 g" n' T這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了
作者: 機械張    時間: 2013-3-7 08:58
志文168 發表于 2013-3-6 15:34 0 x! ?( k/ ]3 [3 j) q+ M, J+ A0 N
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，
$ B) Z  J; \, c% G3 v  w% [
你做的那個焊接機械人就是鋁合金澆注的嗎/ {+ l& J8 h* [6 P5 l& ?
圖紙和三維能發一份嗎，謝謝了
/ M9 L: G' B  k. S, }zcyu1314@163.com
/ t# x( _6 E: i4 y6 D! H) f
作者: hurong_88    時間: 2013-3-7 12:00
如果負載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結構上要計算一下受力，鋁合金的優勢是質量輕
作者: autoct    時間: 2013-3-7 14:08
看YAMAHA的四軸機械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個牌號的鋁材。
作者: 小米隊長    時間: 2013-3-8 20:08
減小頂端驅動電機的體積，打減重孔，在第一旋轉軸上加減速器。
作者: wuzhifeng    時間: 2013-3-9 16:38
學習了。
作者: huwangning    時間: 2013-3-9 21:26
負載不大的可以用鑄鋁合金。
作者: 小浩00    時間: 2013-3-9 23:08
看回帖就學不少知識啊
作者: M.R._Rabbit    時間: 2013-3-11 15:07
強度符合就可以吧 看工作場合
作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-14 08:18
這個需要考慮實際負載的
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-10 12:12
超重多少                          
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-27 16:30
機器人本體就是鑄鋁的啦。
作者: Mustang2005    時間: 2015-7-1 14:14
主流的都是鋁合金了
作者: js1312665    時間: 2015-7-8 14:59

: z+ n7 I& O5 S+ u: T學習了。
作者: 13794209969    時間: 2015-8-27 17:09
現在很多機器人都用鑄鋁的了。只要適用就好。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 18:51
結構受力好的話完全沒為題，15kg不是很大的負載，可以嘗試鎂鋁合金
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-13 20:05
學習啦
作者: 好學很好學    時間: 2015-9-14 11:47
需要計算強度吧
% W$ F7 ~* I6 ]2 q
作者: 史慶祥    時間: 2015-9-14 16:30
可以的，我們機械手手臂都是用的鋁合金
8 x; c! Z. C4 ]# X" x; D
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-9-14 17:00
現在基本都是鋁合金了，靠近末端的軸
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-21 20:30
學習
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:25
如果用7075鋁合金，是怎么加工呢，是機加還是鑄造啊？
作者: 做個俗人1    時間: 2018-9-23 22:20
2014-T6鋁合金怎么樣啊
作者: 浪漫的光棍    時間: 2018-11-16 08:56
這個，還不如買現成的國產的用
作者: 陸奇亮    時間: 2018-11-16 15:02
學習了
作者: gaokua    時間: 2018-12-21 10:31
看你負載和速度，是關節機器人還是坐標機器人？都沒說清楚。
作者: zidaneyc    時間: 2019-1-9 17:55
謝謝
作者: 展翅翱翔with    時間: 2019-1-13 19:48
拓撲優化考慮下 哈哈哈



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