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機械社區(qū)

標題: 基于代數(shù)法的平面四桿機構(gòu)五精確點軌跡綜合，哪位社友做過 [打印本頁]

作者: treasure 時間: 2012-11-11 13:08
標題: 基于代數(shù)法的平面四桿機構(gòu)五精確點軌跡綜合，哪位社友做過
哪位社友做過基于代數(shù)法的平面四桿機構(gòu)五精確點軌跡綜合？我想拿我以前做的一個四桿機構(gòu)產(chǎn)品做論文，雖然我采用試錯法把產(chǎn)品做好了，但是基于連桿外運動軌跡的5個點，通過逆向數(shù)理推導出連桿參數(shù)的理論部分搞不定。論文關注的不是產(chǎn)品本身是否成功，更關心學術(shù)價值。

作者: harborluo 時間: 2012-11-11 13:44
聽著就深奧

作者: 風追云 時間: 2012-11-11 14:07
解析法做平面機構(gòu)運動分析？慚愧，沒做過。

作者: fmdd 時間: 2012-11-11 18:59
記得以前機械原理的教材上用解析法求解四桿機構(gòu)有一個范例，多元方程組，系數(shù)未知，代入坐標，就可以求出方程組的各個系數(shù)

作者: LIAOYAO 時間: 2012-11-11 22:17
平面四桿機構(gòu)的軌跡應該是很容易算得的呀！
機架桿不用算了吧，主驅(qū)動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也是個圓或弧，那么應該就是剩連桿的軌跡需要算而已。

作者: 劍無鋒 時間: 2012-11-11 23:01
是不是要用到機械優(yōu)化設計？我最近正在學這個

作者: treasure 時間: 2012-11-11 23:03

劍無鋒發(fā)表于 2012-11-11 23:01 ( h# G' J' M J" k8 k; w" m# n! }
是不是要用到機械優(yōu)化設計？我最近正在學這個

明天我們好好交流一下。。

作者: 劍無鋒 時間: 2012-11-11 23:40
大概思路是把你要控制的點的運動軌跡運用幾何知識建模，與你想要的理想軌跡函數(shù)相減構(gòu)成一個目標函數(shù)，在其他約束方程組條件下求最小值的最優(yōu)解，不知道是不是你說的那種。

作者: zung 時間: 2012-11-12 01:19
基于解析法做四桿機構(gòu)...這個，慚愧，我學的方法是用軌跡法的，解析法的當時看書就沒看明白

作者: 子子61961 時間: 2012-11-12 11:42
樓主貼個圖吧。

不知道說的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩。

作者: robaiming 時間: 2012-11-12 12:44
北京航空航天大學出版社出版的《實用機構(gòu)設計與分析》
里面的第二章就有介紹連桿的計算設計
水平還沒夠，里面的東西很多都看不懂
但我估計是這跟樓主說的有關聯(lián)

作者: 腳下別打滑 時間: 2012-11-14 16:31
研究生做這個應該不成問題的，呵呵

作者: treasure 時間: 2012-11-14 19:04

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
0 n6 k# N' ?6 {7 E: |8 _樓主貼個圖吧。. B6 p. k' p' \" o. z( G
1 @' S" ~* q7 h) Y h4 Q4 |6 i
不知道說的是不是魯棒，內(nèi)東西比較麻煩。

產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了，也申請了專利。但是我當時是用試錯法做出來的。但是畢業(yè)論文拿這個做課題不便用試錯法，導師要求用軌跡中的5個點反向推導連桿組。再根據(jù)連桿組與油缸的關系推導鏟斗舉升的速度、加速度，以及恒定載荷時油缸的受力曲線。后部分我用ADMAS搞定沒問題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。

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作者: 劍無鋒 時間: 2012-11-18 18:55
我去圖書館查了一下，在一本很老的機構(gòu)設計書中有類似的例題，不知道現(xiàn)在來研究這個還有沒有意義。已加QQ

作者: 劍無鋒 時間: 2012-11-18 18:58

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17 8 o: A9 E: u* g. b
平面四桿機構(gòu)的軌跡應該是很容易算得的呀！, t. I! @* r. d! d! v8 U) F7 g" c
機架桿不用算了吧，主驅(qū)動軌跡應該就是個圓吧；末桿軌跡應該也 ...

那你再加一些約束條件試試，比如說要所求連桿長度之和最小，或者最長桿不超過多少等條件。

作者: treasure 時間: 2012-11-24 20:54
本帖最后由 treasure 于 2012-11-24 20:58 編輯

非常感謝劍無鋒同學的幫助，探討了很多方法。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡短匯報。順便把產(chǎn)品帖出來，便于大家直觀理解。

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作者: treasure 時間: 2012-12-13 13:09
還是沒有搞定，別沉了。

作者: の小南灬 時間: 2012-12-17 14:14
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 機械woody 時間: 2013-8-20 00:23

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
; E+ q& k) E1 V2 h( g8 a還是沒有搞定，別沉了。

樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過四桿機構(gòu)的軌跡綜合，不過做的是優(yōu)化綜合，過精確點的沒有做過。有機會的話可以討論一下。

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