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機械社區(qū)

標題: 最新開發(fā)小六軸機器人動起來了 [打印本頁]
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-22 11:31
標題: 最新開發(fā)小六軸機器人動起來了
機器人論壇人氣少，發(fā)一個自己機器人試機視頻活躍一下8 s5 u( `8 l$ e/ Z/ T1 ]
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf& s  e$ p, I& v; j7 k1 G
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf9 l1 Y; H# }2 }! P  y  s  ?
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MTQ4NDM2/v.swf
+ R+ @7 t' ~1 H; B" {: u
作者: 智狼野心    時間: 2012-10-22 11:49
坐個沙發(fā)，支持樓主！
# L( S9 O8 ~! n+ y' e) A有幾個問題弱弱的問一下：1 f" u" }5 ^. _' ~% Y$ t+ z
1、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少？
$ X- b  `  o$ Z, s: I# L! L2、驅動及傳動是用的什么品牌的？
# C. _. S% H; K* _) |% L' t, y3、控制系統(tǒng)是自己研發(fā)的還是外購的？
3 O; [6 y$ Q$ W; [7 P* s5 `* _還望不吝賜教！
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-22 13:20
智狼野心 發(fā)表于 2012-10-22 11:49 2 i! s6 C+ b. y1 Z& T& i8 u
坐個沙發(fā)，支持樓主！$ L# e' Q' t% f. l1 w
有幾個問題弱弱的問一下：% t5 L+ F2 U( o" G1 A7 s1 h
1、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少？
( I9 S; A1 a+ E/ L
負載5KG ，半徑上650 速度4米/秒
$ s% M: |/ b$ s用的是松下的電機" j. n( l8 }" J+ K
系統(tǒng)是自己做的，上傳自己的系統(tǒng)給大家玩玩，請看附件[attach]263961[/attach]
/ }" U8 j0 |& b% X1 @
作者: 不哭泣的長江    時間: 2012-10-22 13:49
下來學習學習
作者: xuh3888    時間: 2012-10-22 13:50
整個系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊！
. J& }" z% m' [; g
作者: samsang    時間: 2012-10-22 13:50
樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的電機也是安川的。國內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機卡脖子。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-22 14:07
samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
) }$ v  Z7 Z: U) D# _3 P樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的 ...
8 @0 W7 L/ F7 u8 |
是的，減速機和電機限制，國內(nèi)的制造能力有限。還有一個就是資本都到房地產(chǎn)去了，真正做技術的還是我們這些吃飯都成問題的小公司
% u8 ?! m* _) m* L, z3 n8 \; T
作者: chenning    時間: 2012-10-22 14:14
很好，很強大，是六軸嗎？
作者: chenning    時間: 2012-10-22 14:16
產(chǎn)品什么時候定型生產(chǎn)？賣多少錢？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-22 14:53
chenning 發(fā)表于 2012-10-22 14:16 # q2 x0 f3 R: ^9 M2 Y8 C* Q5 B
產(chǎn)品什么時候定型生產(chǎn)？賣多少錢？
5 l6 U6 Y4 D8 f8 f6 u* |3 W: J; l' D
這個已經(jīng)是生產(chǎn)形的產(chǎn)品的6 L. p0 H2 c1 a' A. R
作者: northcliff    時間: 2012-10-22 15:07
整個系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊！
作者: MarkCui2012    時間: 2012-10-22 16:42
樓主說過是六軸的了。。。。。
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-10-22 16:56
厲害
作者: TT杜蕾斯TT    時間: 2012-10-22 17:19
很想知道這類六軸機器人是怎樣編程的，如果簡單動作可以用PLC那如果是復雜的曲線移動涉及到六軸聯(lián)動那？
作者: 悟寧    時間: 2012-10-22 20:23
都是牛人啊 學習了
作者: stone_1045    時間: 2012-10-22 20:48
這個要頂！支持！
作者: chlcy912522    時間: 2012-10-22 20:59
學些學習
作者: 暗夜黑天使    時間: 2012-10-22 21:47
{:soso_e179:}
作者: wang10705    時間: 2012-10-22 22:29
很好，很強大,老板有膽識
作者: 平凡世界    時間: 2012-10-22 22:53
樓主是專門做系統(tǒng)的吧？！' W- ?  v) u' i
是在深圳吧我看下載的顯示，我也是做機械手的，但還沒做到關節(jié)式，有機會能向樓主請教了！
作者: 一葉孤舟_2012    時間: 2012-10-22 22:53
不懂電氣自動化的機械人感到悲哀啊
作者: xmlgpho    時間: 2012-10-23 06:15
高手
作者: syw開門造車    時間: 2012-10-23 07:17
samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
2 z, u2 |3 J: k/ |樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的 ...
+ T% [1 T7 a) @2 L' v( l
samsang   samsang  網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點（伺服電機行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個朋友要做點事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）, Z) b' ]: a9 x' o) ~

. j+ C& s: J* [% ?% j.
. U  B, I% r8 z$ t( L是的：中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了，都被日本安川控制技術，松下的電機也是安川的。國內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家，也是被伺服電機卡脖子。
' {' A! _# l. ?% j9 }.1 V' K& W, v, Z
細節(jié)決定成敗！那么我國的三相交流伺服電機又是在什么細節(jié)上卡住了呢.？
: _) R' N* F9 }0 E" D& H8 a  y2 k. |; L7 R6 n
我是在2003年從事高速機械精確定位項目時，在選擇步進電機的過程中，第一次遇到三相交流伺服電機，由于價格太高，只好選擇步進電機，但我一直被三相交流伺服電機的高速旋轉精確定位的性能深深的吸引，苦于沒有接觸，所以也就一直沒弄清楚其原理。* r- ~: x7 j4 r, X$ w. u$ Z
.4 m5 f" |6 c; D3 `, P8 V+ n* ~3 M# _
2010年我應老鷹之約承接了社區(qū)的2#項目，與三相交流伺服電機有了一次近距離的接觸，任務迫使我對三相交流伺服電機進行深入的學習、拆解。) i; Y8 ?) {$ z! O7 f( u5 G

' M$ O: }% k+ R! H  O" a通過社區(qū)2#項目，我得到的答案是----答：中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的瓶頸是，伺服電機絕對值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術、超精密加工技術！, P) C9 _+ u2 F0 `
./ y. E4 P: p: d
三相伺服電機驅動器我能做出來，但伺服電機的編碼器中的東西我就無能為力了。  D* ]9 `/ W. i& k( a# L" p  i
.
3 b' S5 R8 Z0 T- J, ?4 y' `syw   121023   07:15
& }) f; M5 V$ r8 b0 n' a1 i.% A1 I) R1 Y6 q" @- o
//********************************************- \: w+ s7 `9 p0 ]$ Z; _# K
.
( G8 _+ L+ t+ H: n
, d: N# M/ E9 O8 M9 g4 ^9 x/ J+ O2 g% K% K( ^' y6 r8 Q3 L6 U
作者: 章建剛    時間: 2012-10-23 08:45
學習學習
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-23 09:20
syw開門造車 發(fā)表于 2012-10-23 07:17
4 }+ U( R2 B/ Dsamsang   samsang  網(wǎng)友的說法，我在另一帖中闡述過相同的觀點（伺服電機行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個朋友要做 ...
& Q* U* t# J: F8 j
謝謝總工對伺服電機的詳解，絕對值編碼器技術難度是有點高，增量式是否可以解決，我用過了好幾家國產(chǎn)的伺服，給我的感覺還是差好遠
作者: 顧興通    時間: 2012-10-23 10:38
這個機器人是不是負重越大的越不好做？？？
, y- H3 `6 {+ k4 B( Q; C. P
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-23 11:24
顧興通 發(fā)表于 2012-10-23 10:38
2 h# J6 p" Y: h9 h& v$ x這個機器人是不是負重越大的越不好做？？？
, b/ _$ m  M. ~4 g- v( ]6 t
是的，但是精度要求不高
' z8 C  W4 B! U, u* Q
作者: mark91189    時間: 2012-10-23 14:38
樓主系統(tǒng)軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu)秀了..
作者: 塔毛利帕斯    時間: 2012-10-23 17:12
不知道成本在什么范圍，如果能夠便宜一點應用就會更廣泛了
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-23 17:58
mark91189 發(fā)表于 2012-10-23 14:38
: s: j9 e9 a- G2 ?$ Z' M& \2 ?樓主系統(tǒng)軟體是可以驅動外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話就真的太牛了..我只能說你太優(yōu) ...
3 A/ P; ~2 [/ L
是的，六軸聯(lián)動的，還可以再上兩個附加軸6+2聯(lián)動- X* b( i8 [# E! [( k3 d6 Z
作者: 東方健    時間: 2012-10-23 22:07
好，很好啊! z9 W6 {$ t  O- w# m. D) p
作者: ZOJQR    時間: 2012-10-23 22:18
樓主是高手啊！牛B!
作者: mark91189    時間: 2012-10-24 08:58
這個軟體可以直接驅動六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-24 10:11
mark91189 發(fā)表于 2012-10-24 08:58
% d# J5 `* A3 S1 z, s* x5 L這個軟體可以直接驅動六軸伺服嗎?要透過那一種介面才可以控制??
. P" _- k; E9 c! u! A
這個軟件是系統(tǒng)的一部份，整個就可以控制了( E) m3 Z& o/ B; \
作者: 長江漂流    時間: 2012-10-25 10:35
樓主的產(chǎn)品如果成熟應用，市場應該很大，不知成本如何？現(xiàn)在進口的產(chǎn)品銷售價好像在20萬左右了。國產(chǎn)的價格最好有競爭力就好了，我們是做非標設備的，產(chǎn)品的搬運、組裝等以后會有用到的機會，希望以后可以有合作機會。
作者: lcs    時間: 2012-10-25 10:51
為你自豪！{:soso_e179:}
作者: 拓斯達    時間: 2012-10-25 16:00
  機器論壇要多一些最新動態(tài)的宣導，感謝樓主
作者: 箭燙培    時間: 2012-10-25 20:37
你做的機器人能動起來就已經(jīng)不錯了，完善還有很長的路要走。富士康鴻準事業(yè)群開發(fā)機器人投入了上億研發(fā)資金，都不成功，一是成本高，二是丟步，穩(wěn)定性差，當然日本的兩家，與瑞典的ABB機器也不穩(wěn)定，但比富士康自己研發(fā)的穩(wěn)定。機械聯(lián)動這個東西，扭矩，剛度強度與精度很難整穩(wěn)定的。如果只是簡單無精度的動作用機器人又太浪費了。維護費用都能做一臺穩(wěn)定性高的氣缸馬達聯(lián)動機了。
作者: 箭燙培    時間: 2012-10-25 20:45
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-25 11:38

1 ]8 h! x1 J. @: [* L6 x( M" E  y富士康買日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬，六軸2KG的是16萬，瑞典ABB機器人15KG的是28萬,5KG的是22萬。富士康自己做的四軸機器人5KG的成本是16萬。因為自己開發(fā)了，所以其他做機器人的才低價賣給他，導致自己做的機器人成本高而沒有批量生產(chǎn)，一直是在研發(fā)。$ Y% P7 S  `& E5 c
作者: 曇花_一現(xiàn)    時間: 2012-10-25 21:28
very good
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-26 09:44
箭燙培 發(fā)表于 2012-10-25 20:45 " t- A- t9 j6 |* e
富士康買日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬，六軸2KG的是16萬，瑞典ABB機器人15KG的是28萬,5KG的是22萬。富士康 ...
7 A0 I" Y3 ~) L0 e% G
可能兄弟還沒有詳細了解過富士康的機器人，他自己的很多機器人也用起來
. p2 l: f1 W& g- F
作者: 火炮    時間: 2012-10-26 20:46
佩服佩服
作者: wugamp    時間: 2012-10-26 23:05
真的是6軸嗎？我數(shù)來數(shù)去只有5個軸啊。要不就是上臂那里轉動幅度太不明顯了
作者: wugamp    時間: 2012-10-27 20:53
我看到有這樣5個軸; p0 V4 X$ N# n7 M7 X( Q  _
[attach]264534[/attach]
作者: 林霸赫    時間: 2012-10-28 15:32
樓主能干，佩服！{:soso_e179:}
作者: 惘然    時間: 2012-10-29 00:07
學習了，長了不少見識
作者: q284874509    時間: 2012-10-29 17:36
我為什么看不到視頻啊
作者: 米小末    時間: 2012-10-30 11:51
國產(chǎn)高人！
作者: feng1231    時間: 2012-10-30 15:48
想自己做一個玩玩的欲望，不過算法上面好麻煩
作者: gana957    時間: 2012-10-30 21:45
設計生產(chǎn)中不適用
作者: dxshell    時間: 2012-11-2 16:16
不錯，佩服！
作者: dxshell    時間: 2012-11-2 16:20
樓主的控制部分是用什么做的？
作者: terry-100    時間: 2012-11-2 17:08
很不錯的，繼續(xù)努力
作者: 784029280    時間: 2012-11-15 15:42
現(xiàn)在還有一個麻煩就是能用上工業(yè)機器人的企業(yè)基本上不怎么考慮國內(nèi)的工業(yè)機器人，，，
作者: harborluo    時間: 2012-11-15 19:49
樓主  牛b啊。。。
作者: xpxupan    時間: 2012-11-16 14:55
樓主向你討教下，1 C! F" i, D" G# ?0 {2 K
你現(xiàn)在的控制部分上位機是普通PC嗎？
1 \  V( X' P- [' n4 k0 G如果到現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境中的話，用PLC+觸摸屏更合適。) E' h* [2 X3 E- \  H9 F
我所知道的話，3軸的控制算法用PLC處理得來，1 B5 e+ z' F$ J2 N3 U
6軸還沒嘗試過，也不太清楚。
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:29
很好。。。精度咋保證啊。。。加工時各部件精度怎么確定？
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:30
不錯學習了，謝謝。
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-8 22:31
下來學習學習
作者: 逸宇    時間: 2012-12-19 10:09
牛B!
作者: 騎著龍看海    時間: 2012-12-28 11:03
這東西有意思，樓主實例雄厚能自己做。
作者: 騎著龍看海    時間: 2012-12-28 11:06
機械無止境，機械的終點是不是就是藝術與智能的結合呀！
作者: 威力小子    時間: 2012-12-28 16:19
國人的山寨本來那么高，這玩意要是玩開了，制作成本到合理的話，不知道要有多少操作工要下崗了啊！不過我還是很希望這機械手做好，做強大的
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:24
頂一個。。。
作者: fs3357    時間: 2013-1-2 14:18
是六軸
作者: E網(wǎng)情深    時間: 2013-1-12 11:37
商務合作，請聯(lián)系。
作者: qiguangtu123    時間: 2013-1-12 14:38
E網(wǎng)情深 發(fā)表于 2013-1-12 11:37
, x- E& E) L( \1 g/ U4 K% E商務合作，請聯(lián)系。
$ g( A9 H6 y# V4 U6 l
我的QQ352421711    13544167756/ J9 H7 e; P, g
作者: enxie    時間: 2013-1-13 17:53
{:soso_e100:} x謝謝 學習一下~~
作者: 黃維東2000    時間: 2013-2-17 22:28
伺服是瓶頸啊
作者: a261757453    時間: 2013-2-21 14:05
真心歷害
作者: szzmy1998@126.c    時間: 2013-2-28 17:25
謝謝樓主分享！
作者: andypan    時間: 2013-2-28 18:07
支持
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-2 17:24
這個不錯
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-2 21:10
很厲害！贊一個！
作者: llyidong    時間: 2013-3-5 10:28
整個系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害啊
作者: 蘭藍懶    時間: 2013-3-6 22:02
賣多少錢？。。。減速器是啥啊
作者: 葉慕一    時間: 2013-3-9 11:12
樓主高人，弱弱的問一句，這方面的伺服電機電機和諧波減速器怎么選型？保持位姿的自鎖機構用的是什么？
作者: Vienben    時間: 2013-4-9 11:00
向樓主學習
+ j; K4 l: k1 T
作者: ymg    時間: 2013-4-13 11:50
很厲害，再注重一下美觀度就更厲害了
作者: ymg    時間: 2013-4-16 10:34
又看了一遍貼子，不得不佩服樓主，真全才
作者: yuyanlzh    時間: 2013-4-16 17:39
這么好的帖子，好好學習！
作者: 先鋒霉素    時間: 2013-4-21 00:24
頂你一下
作者: baobeibaiku    時間: 2013-4-21 20:25
很強大
作者: 離開的靠近    時間: 2013-4-23 22:39
頂！我也要快點完成自己的機器人項目。
作者: 張強aiai    時間: 2013-5-8 10:56
有才！大開眼界！
作者: QQC246    時間: 2013-5-8 13:36
哇曬，好東西，想?yún)⑴c學習！
作者: 劍舞狂沙    時間: 2013-5-10 18:34
用的是松下的電機
$ y( Y. p: {" o/ z7 S, {
作者: fjb0757    時間: 2013-5-12 17:07
高人呀
作者: 路路lf    時間: 2013-5-21 20:34
產(chǎn)品什么時候定型生產(chǎn)？賣多少錢？
作者: zsntw    時間: 2013-5-27 00:44
樓主既然這么有實力，不如我們談談合作，開發(fā)新產(chǎn)品，同意就加我QQ:371134543，注明：機器人設計
作者: 光頭強    時間: 2013-5-27 14:14
不錯
作者: zsntw    時間: 2013-5-27 18:54
我們合作一起干吧，QQ：371134543
作者: x戰(zhàn)警2011    時間: 2013-6-5 16:32
高
作者: 小灞    時間: 2013-6-5 18:20
高手
作者: dalezhan    時間: 2013-6-13 13:46
控制軟件是用什么語言編輯的？
作者: qiguangtu123    時間: 2013-6-13 13:55
普通的MOVE命令
作者: 545968147    時間: 2013-6-14 13:53
樓主繼續(xù)加油
作者: 靈動空間    時間: 2013-6-16 11:04
看一下，謝謝
作者: xtw77wh    時間: 2013-6-30 12:39
樓主好強。整個控制系統(tǒng)自己做，要花多少功夫呀。視覺部分也自己搞定嗎，那些 電路板，軟件，硬件都自己公司搞定嗎
作者: 0408212031    時間: 2013-8-21 12:46
這個系統(tǒng)是怎么用的啊，介紹介紹啊



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