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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討 [打印本頁]
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 19:43
標(biāo)題: KUKA機(jī)器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 19:49 編輯 * @) W; P4 }* O% q5 @
6 F# [  ^- S) x' s
看見公司有個(gè)嶄新的大型KUKA機(jī)器人，起了好奇心，軸數(shù)為6軸。前3個(gè)軸還能看懂，可后面3個(gè)軸就看不懂了，脖子后面的三個(gè)伺服電機(jī)哪個(gè)具體哪個(gè)控制哪個(gè)軸呢？然后是如何把動力傳遞過去的呢？還有下面2軸電機(jī)那塊有個(gè)罐子，只知道是起緩沖作用的，他學(xué)名叫什么，又是從哪采購的，有沒有類似的品牌了？哪位高人知道給個(gè)思路聽聽哈。不多說啦，直接上圖。
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0 O) p8 N7 {% `  j2 }9 ?  J( d3 ?
8 l% c  B- o' P4 s2 `% _/ v% p補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-6-18 19:06):
$ V2 r! j# o% w! t+ n" V; ^ 21樓 B樣條 提供的資料 見38樓
作者: chidiandong    時(shí)間: 2012-9-29 20:01
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMyNTk0MDA=.html
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 20:15
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 20:24 編輯 4 U- t# v) [* Z; Z: p% C* e) W

- M; ^3 p+ d" C, m2 D哈哈，謝謝啦，我仔細(xì)瞧瞧，能找到高清的源地址就好啦。
作者: shikeye    時(shí)間: 2012-9-29 21:22
這種的汽車領(lǐng)域應(yīng)該很多
作者: 找方向    時(shí)間: 2012-9-30 22:24
德國的技術(shù)真牛，望塵莫及
作者: xudongmmbb    時(shí)間: 2012-10-4 17:55
值得我們思考的還很多哦
作者: 唉唉WF    時(shí)間: 2012-10-4 18:15
哎呀，來長見識。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-24 23:46
[attach]264226[/attach]& H$ Q7 F; q6 P) p; f6 X$ U
[attach]264227[/attach]
作者: 拓斯達(dá)    時(shí)間: 2012-10-25 16:17
厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)啊
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-2 23:12
我好像有點(diǎn)明白了！雙組齒輪是5.6軸的傳動齒輪，在一個(gè)片段有一個(gè)雙傘齒輪，就是5.6軸的引入線。就是怎么從第4軸穿過去的就要再研究一下。第五軸直接就是下組齒輪連接空心諧波減速機(jī)，上組就通過空心連接到內(nèi)部，通過雙傘齒輪轉(zhuǎn)向給第六軸提供動力。
作者: lidalin4411    時(shí)間: 2012-11-3 07:44
wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:46
6 [3 P9 S8 |& ]' b7 C. \0 b
那是56軸的動力齒輪。細(xì)看視頻有一段雙傘齒輪，就是56軸的動力軸。
作者: waja    時(shí)間: 2012-11-3 23:00
牛
作者: xmlgpho    時(shí)間: 2012-11-4 21:03
這技術(shù)，很值得體悟體悟下
作者: 旋轉(zhuǎn)門    時(shí)間: 2012-11-11 08:47
呵呵，公司新進(jìn)了2臺KUKA) _) ]+ N5 u" V6 Y
作者: taojiannong    時(shí)間: 2012-11-11 09:07
太牛了保存收藏
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-11-30 15:11
好東西
作者: 卓越工程師    時(shí)間: 2012-12-5 20:54
看一下
作者: 前景錢    時(shí)間: 2012-12-6 08:31
這個(gè)需要專業(yè)的人士來搞，咱只是看熱鬧
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-6 19:23
大概的傳動知道。。。但具體就沒見過。。。那兩個(gè)齒輪疊在一塊是干嘛的？
作者: wlshph6927    時(shí)間: 2012-12-6 19:53
外行湊湊熱鬧
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-6 10:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
! s$ V0 ~% t# c; b, U& j我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
4 r0 i6 J- V  a0 B. k) J! c
謝謝了哦，snow252725@sohu.com
作者: 精密清洗    時(shí)間: 2013-1-6 10:50
這工廠！這環(huán)境！這條件！最重要的是這設(shè)計(jì)！工程師都自豪啊
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-6 13:27
筱羽 發(fā)表于 2013-1-6 10:17 & x: Y2 N+ ]7 ^/ d
謝謝了哦，snow252725@sohu.com

. S$ n8 b! L7 @已發(fā)送，請查收
作者: 弗拉基米爾    時(shí)間: 2013-1-16 22:12
我的碩士畢業(yè)論文里面有4.5.6軸的研究。
作者: 丁丁當(dāng)當(dāng)    時(shí)間: 2013-1-16 22:31
學(xué)習(xí)了
作者: du_best    時(shí)間: 2013-1-17 09:15
機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的書籍分享一下吧！謝謝了
% J* R# k' U$ wdu_best@126.com
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2013-1-18 21:21
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 2 s* l) ?$ W% y2 P3 v. b) u0 i
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
( p: y) |8 y# g! G8 j
xiaowei1104xiaowei@163.com  哥們有空的話發(fā)過來一起研究下～～{:soso_e113:}
作者: hoopow001    時(shí)間: 2013-1-19 20:58
hoopow001@tom.com 希望能發(fā)送一份。。
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-1-24 13:38
樓上兩位，郵件已發(fā)送，請查收
作者: 鏡月    時(shí)間: 2013-1-25 17:17
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38
0 W: Q9 ~; W2 Z$ V3 O8 Z& v樓上兩位，郵件已發(fā)送，請查收
' B& s0 U+ w) i$ \5 o; D
120552597@qq.com研究一下謝謝！
作者: 胡楊樹T    時(shí)間: 2013-1-26 20:31
真的很長見識
作者: wllgold    時(shí)間: 2013-1-27 14:40
"我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你". e" _5 N6 M0 ~: Q/ @

# v* i% C5 C5 H3 C* I% `$ a$ ?我的郵箱：345649391@qq.com
4 w# `! _9 K; O7 A4 B7 f希望發(fā)送一份
作者: mhsyhdd    時(shí)間: 2013-1-28 11:28
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ; ~3 ^4 u+ K' ?1 W/ I4 ^( t
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
5 ]4 d* c! ~# a- l
同求  737832194@qq.com  3q  ; d; U  o& F: t! _9 s! y
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝.fxq911@126.com
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2013-1-29 11:14
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ! _' H, N! r0 ^" S9 v7 ]
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
8 E& S( f. H1 H1 X5 C
麻煩你可不可以發(fā)一份給我，現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)這一塊，我的郵箱是liuqiangwuse@163.com，謝謝！
作者: bati5137    時(shí)間: 2013-1-29 14:35
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 3 a& `1 R5 J% v4 I7 V3 q
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
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我的郵箱bati5137@163.com% Z2 |1 F9 [5 y* ?% o* ]
拜托給我也發(fā)一個(gè)% K2 L3 V: T; Y( ?4 X
作者: 筱羽    時(shí)間: 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料
作者: 為誰而戰(zhàn)    時(shí)間: 2013-2-16 22:45
求質(zhì)料謝謝！272589458@qq.com
作者: piupiu1988    時(shí)間: 2013-2-17 16:48
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 + m* \: p& z" o# C* F7 D1 C. ^& P
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

4 @, _: P6 u1 R7 n方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？ 郵箱  1951523591@qq.com  謝謝！
1 u2 O$ w  X9 \6 s
作者: fsy    時(shí)間: 2013-2-19 16:49
求資料，正要用這個(gè)，謝謝！1 }7 K7 q: \$ W7 _  x5 c
289336985@QQ.com
作者: 周-daniel    時(shí)間: 2013-2-20 15:32
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
, b  j3 a( ~* R6 s& I( W  X我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

  X, S0 U. j- h/ J. U$ r% V! ], o& W& o' o8 }我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份？謝謝！zhou_mingli@126.com
9 r, }. T( d/ p- [% l! e/ ?1 Z. }4 L. ]
作者: -[.赱.開.    時(shí)間: 2013-2-20 15:50
機(jī)器好靈活呀
作者: 飛向藍(lán)天zhouinb    時(shí)間: 2013-2-20 16:56
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 . o( g' G8 F$ F
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你- Z9 y1 f  i: [* T1 I) |0 y" F
我也想了解一下，不知道大俠可否發(fā)給我一份？謝謝！zhouinb@163.com% i; ^3 v; s' c6 P, \2 w

& ^1 \( m" O6 N  N
作者: 葉慕一    時(shí)間: 2013-3-9 17:10
B樣條 發(fā)表于 2013-1-6 13:27
& m; f* V5 ?* [: ?8 n' d+ Y已發(fā)送，請查收
+ I0 W. n6 P! T: n3 F7 Z
大哥，求456軸傳動結(jié)構(gòu) ，這是小弟郵箱js_huangye@163.com，謝謝啊！
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作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:02
求kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，在此先謝了！975215798@qq.com
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:20
向德國人學(xué)習(xí)
作者: takegj    時(shí)間: 2013-3-29 16:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
4 P( h, P4 k8 X6 l我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
9 f; l, x, J( a% ?
求4-6軸傳動結(jié)構(gòu)。975215798@qq.com
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作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-3-30 21:50
五六軸 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: 605785594    時(shí)間: 2013-3-31 10:20
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 . m: I  ^9 N/ b9 H
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
  y! H; T% M9 u/ u% U9 v6 v
605785594@qq.com我的郵箱，謝謝
作者: 機(jī)械hust    時(shí)間: 2013-3-31 11:05
一般花樣在行星齒輪，先分析其齒輪傳動情況，再根據(jù)其自由度推想動力。
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-1 10:34
德國的技術(shù)實(shí)在牛，多多學(xué)習(xí)
作者: NL35°    時(shí)間: 2013-4-3 10:13
不知大家注意沒，裝配員工年齡都比較大，我們和他們在裝配上的差距應(yīng)該比設(shè)計(jì)上更大。
作者: ゞ誰錯誰對??    時(shí)間: 2013-4-3 13:04
定$ N4 V3 p' K# w: H* j
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-4-9 10:22
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ! ~- L' J/ d/ Z4 i' K& L% d8 Z" A5 T
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

5 `: {  z4 ~$ L& J! \) @求機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)文檔，先行感謝了！xjwenbing@163.com
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-9 11:15
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ) u2 h7 V% y2 ~0 W  G
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
/ z1 z6 ~5 R" l0 u9 l3 ~3 K
謝謝 能不能發(fā)給我一份 627245707@qq.com
6 u) S. T0 o0 C0 n
作者: 夢相隨hh    時(shí)間: 2013-4-10 16:41
德國制造就是NB，中國也會朝這個(gè)方向走的。希望中國的自動化能趕快追上去
作者: Bobbie    時(shí)間: 2013-4-10 21:56
威望不夠下載
作者: wjg1662    時(shí)間: 2013-4-12 14:39
有圖紙就好了
作者: helonghiter    時(shí)間: 2013-4-24 21:29
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 ; _& X" t' f/ U& P0 |
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

( u. w3 e) u# {' A% K' chelonghiter@126.com6 g6 s5 @$ s' l0 G8 l
最近這在設(shè)計(jì)這方面內(nèi)容，謝謝，
作者: 莫欺少年窮a    時(shí)間: 2013-4-25 16:25
牛X
作者: IORI23    時(shí)間: 2013-4-25 21:39
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
+ Q9 a5 c5 o7 [8 G9 b我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
" M7 g& M) F( N8 S; n! ]0 A
大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn
/ @$ s0 K7 T  s7 F* z7 K) y
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:31
這應(yīng)該是雙齒輪消隙機(jī)構(gòu) 百度有的
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-26 08:33
哥們 給我也發(fā)一下  PDF的機(jī)械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com( Y$ L" k* K3 Y/ e* J3 J- _
作者: supperslz    時(shí)間: 2013-4-26 08:46
第二個(gè)圖片是發(fā)那科的！japanens
作者: B樣條    時(shí)間: 2013-4-26 09:27
上傳一下圖和文檔啦
作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2013-4-26 12:56
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯
- F# C$ Q9 Z+ ^  f/ ?
2 i& P" b% o6 ]# O8 D% r( r終于打開了/ ]" |) {" Q9 Z7 L
作者: h453704695    時(shí)間: 2013-4-26 15:21
你好，可以發(fā)點(diǎn)這方面的資料嗎？453704695@ｑｑ，com
作者: xchina1    時(shí)間: 2013-4-29 19:36
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
2 P1 P, p  C: Q請發(fā)一份給我 。謝謝先# {$ t7 X7 t5 @& K4 q$ B& m0 G, w) Y

& J$ g# `+ I# K. _: d; `) J$ txchina1@126.com
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-29 21:22
KUKA比較強(qiáng)大
作者: mghyzx    時(shí)間: 2013-5-8 11:29
學(xué)習(xí)
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 16:50
謝謝分享！
作者: vontom    時(shí)間: 2013-5-12 17:00

( C& U0 L0 m& M$ T7 w7 `; a謝謝分享！
作者: salan13140622    時(shí)間: 2013-5-14 10:14
學(xué)習(xí)一下
+ t, {' |" ^9 O# v
作者: mnbvcx1618    時(shí)間: 2013-5-14 15:56
很好的資料可惜沒有分了
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作者: 一箭飄彩    時(shí)間: 2013-5-15 20:10
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-5-17 17:36
B樣條 發(fā)表于 2013-1-24 13:38
6 b8 D, @3 ]- s- C樓上兩位，郵件已發(fā)送，請查收

* a, Y4 u; F  M8 e: ?! i求庫卡4-6軸PDF文檔，多謝多謝！1539464743@qq.com
: a6 _& `3 `: `. h
作者: weston    時(shí)間: 2013-5-17 22:14
作者: 卡的凡    時(shí)間: 2013-5-18 15:16
真厲害，還期待，國人的水平啥時(shí)候超越他們
作者: Chu大偉    時(shí)間: 2013-5-19 08:47
軸是中空的。1 T' Q( ^% b; e; @" j7 }6 ?
作者: 華為2013    時(shí)間: 2013-5-20 23:30
方便的話可以發(fā)份學(xué)習(xí)下嗎？
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-5-21 19:08
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 # c, l$ y  `8 a. [6 H
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

5 o% E  a" s$ p" q/ Y/ Q) q大俠，麻煩發(fā)一份到253129071@qq.com ，謝謝了！
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:54
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
+ q% @6 s1 M9 ?3 ^( X: }) A**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****

$ G' M7 E* K' y3 }你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大: v5 [. [$ q6 L0 `# g
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-22 16:57
( x- P3 R  q& [5 @  G
lidalin4411 發(fā)表于 2012-11-2 23:12
3 z, E3 c+ C3 S% Q, ]" z**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽 ****
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- J$ X% f8 w- T0 ], Z你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機(jī)械手用的是雙層的。那個(gè)視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機(jī)有可能是RV減速機(jī)，但是諧波減速機(jī)可能性更大
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-22 21:07
筱羽 發(fā)表于 2013-1-30 17:30
+ N! J, T( u5 \4 t21樓 B樣條 提供的資料

& m( T7 X8 w, S: ]1 s& }4 H這位大哥，給我發(fā)一份吧。實(shí)在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。
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作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-5-23 22:33
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
5 l: V: Q- o8 b7 r- q5 T, s我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

+ V7 ^- @5 H& ^* m% k# j: Q- o能給我發(fā)一份嗎？實(shí)在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com
作者: jkling    時(shí)間: 2013-5-28 09:49
初來乍到，謝謝分享
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作者: 931673326    時(shí)間: 2013-5-31 08:47
丹楓911 發(fā)表于 2013-1-28 22:12
4 L1 q' m: A' a我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝
5 f: h" Z5 E9 k; m1 K
辛苦一下，，，好人，發(fā)我郵箱931673326@qq.com
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-5-31 16:13
厲害啊，什么時(shí)候才有這個(gè)技術(shù)
作者: flyandj    時(shí)間: 2013-5-31 23:07
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
) l0 ^) b/ e' T, o/ K; H1 q3 Z我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你

  @+ y/ ?& p7 i- s3 w) n$ w, z" i$ c最近在看這個(gè)方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com3 }# e9 w+ [* t# H/ J- ^

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作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-4 16:34
哎。。等了快一個(gè)月了 也沒哪位大神給我發(fā) 悲劇！
作者: jljs_h46    時(shí)間: 2013-6-5 09:46
就差一個(gè)積分 我就能下了 哈哈
作者: 機(jī)械小生~    時(shí)間: 2013-6-5 12:25
不錯
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作者: GRL889    時(shí)間: 2013-6-5 13:16
長見識了
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-9 10:17
見識了，國外產(chǎn)品制造和裝配工藝都非常強(qiáng)悍
作者: 暗夜如風(fēng)    時(shí)間: 2013-6-10 23:00
大開眼界
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-6-11 11:03
非常不錯的資料，謝謝。感覺這些大公司對此類圖紙毫無保密的念頭，網(wǎng)上有一份《kuka機(jī)器人_KR30-3各軸分解圖以及保養(yǎng).pdf》，內(nèi)容相當(dāng)詳細(xì)。
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2013-6-11 14:31
B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19 5 V. m4 e: U/ B! }6 D" R: v
我有kuka 500kg機(jī)器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個(gè)郵箱吧，我發(fā)給你
0 S' O5 f/ a7 A. }
給我也發(fā)份吧，謝謝啦，wshtrtf@yeah.net. @. h- s+ r! Z; ~+ F  X8 {
作者: 殘缺的光影    時(shí)間: 2013-6-11 20:59
學(xué)習(xí)！
作者: (^o^)/    時(shí)間: 2013-6-18 15:39
沒錯 是為了間隙減小



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