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機械社區
標題: 單軸機械手生產---[請教] [打印本頁]
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-8 20:07
標題: 單軸機械手生產---[請教]
大家好~！
7 ]. \0 p( r$ Y% q8 b6 U7 b `最近剛忙完一個活，今日得寬余~！
- W7 `" S. }1 U- g" {+ m
前幾天有一個朋友自己想做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座
' p$ J: J: y7 E4 r: Q0 ~( w而且想小批量生產，價格肯定要少一些。
4 a! ^- H6 j7 _/ y+ X. a
但裝配和設計時應注意什么關鍵的呢？還有就是有沒有現成的防偏導軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。
2 c- g5 X n9 E$ g有沒有哪位有設計和生產經驗的。
9 q, i1 _) m2 x4 s' g) ?
指點一下~！謝謝~！
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-9 00:54
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！
9 F! J& T& R6 \2 v- t4 O$ v- g# N2 H4 p. H2 E% R5 K* _
防偏導軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內，' ~6 R1 Y2 k i5 a9 C* B
將絲母做成方型，如何？
4 H |% [) g1 X$ O6 f8 x8 g# j2 [* g) @: x) \5 I
syw 070109---00.51
作者: 液壓先鋒 時間: 2007-1-9 12:27
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
偏載導軌，除了嚴格控制導軌付配合間隙外，增加導向長度也是解決導軌偏載的辦法．
作者: liushuang198111 時間: 2007-1-10 10:09
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
1.設計時要考慮導軌的定位精度，主要根據導軌長度來定。. |3 l, t9 H7 @! X
2.選用導軌時要考慮負載情況，最好選用雙導軌，每根導軌雙滑塊結構，如果行程較小負載又大可選用交叉滾子導軌。不論那種導軌都要注意裝配精度。
1 c' w" ~9 \4 F: J! h# q3.有很多現成的導軌可供選擇的，如果運動精度高的話建議別買國產的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應的型號。
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-10 15:30
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
謝謝大家~！
O0 V9 b6 ?) n5 w. E5 N其實呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！- j. w& P' y2 o* G0 r' H
但現在主要是考慮，外形要小，要和日本的機械手差不了多少~！
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-10 17:57
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！
3 y6 M7 R( G( m- {) g* K' v1 L, P
“做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座”
- S" h9 h% j5 g% }) M4 f) r% M.........................................................................; ?" a( T9 x8 S8 ~/ w" u; e0 T
我理解，這種結構應該是前端兩手指的張與合。
/ I) q& `8 s+ X9 B& m如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求2 R1 W H8 e7 d5 C. s# N/ P0 M
-----即，外形截面最小？6 f+ Y7 w1 U% {8 @; N
希望能得到肯定或否定的回復！5 ~2 K/ k' D+ {6 s" H9 R" W& r
謝謝！( u2 d3 x' S( W! [7 f( F# b
/ I! B0 T% `% ?1 u* l
syw 070110---17.57
: q! @9 F6 u1 M/ \, v
) ?5 r+ K, S3 b( v: K8 A9 d# j5 c9 V% X
$ D- R# D. r7 s
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-11 19:31
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
開門老兄：. Z( w. @ O0 \) a
是這樣的，因為要保證足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
8 ^7 [: A$ W8 a! D! k 所以我認為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。' P" n7 L' L d. v
前段不是手指~！. g' s( J9 M! Y5 A/ p( T M
類似IAI的單軸機械手，可以在移動方向上準確的停任意多個點~！6 S% _' f8 c. T* G2 l) h5 f
還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。* D+ ]# `: S, Z) H
今天我找到供應商，問題解決。! q0 f, V4 T# S/ O/ d0 T9 p
馬達也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！( K5 j& h4 g ^. h; ~3 b
其實類似這種機械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產。7 Q. W! o) U, _: @' s, S
IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產，這就是差距啊~% p3 E- _' a2 D8 ^& p/ S
國內的直線運動系列還沒有幾家拿的上桌面的。. K- _8 ?6 W9 Y% f2 _+ S
這也是一個發展方面。
) \$ ?! z1 F. | IAI的一套X。Y方面移動的機械手，連驅動器一共是7萬多，1 }4 j7 @9 J7 E. N0 W
現在我只要不到2萬就搞定了。
% ~ e1 U9 m7 n9 `* @. A, I 利潤相當大，品質差不多。
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-11 21:32
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥 老朋友好！ $ Q# s& q6 C* T% H
- y2 w( P3 W3 I9 X! o1 x1 t
機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的9 v. U5 @# U& v) _0 V" `
機械手，更是如此。4 a! R0 m9 X/ C3 _2 L0 L m7 B
老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。* d3 s4 o _# Z& ~) Q- W
我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
9 {5 I1 T% ~/ [2 j$ S# c. J1 G4 [祝你成功！
+ f2 q, [# O9 f; K* _
3 L& Z _0 |9 s* o Asyw 070111---21.32! T& [# Y% q6 h, @0 m
- c: G' p1 E/ ~6 { l% z: u% i6 |; n
7 @6 |$ M& A- u7 v& |" }. k
作者: 海山 時間: 2007-1-12 10:10
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
不知樓主最終寬度尺寸做到多少?1 q/ n* P7 r0 g, i5 n
* P2 [+ s s) E, m7 a) z選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?
作者: qty7879 時間: 2007-1-13 15:46
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
我曾經做過截面尺寸170x70的單軸機械手，絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！
' k$ [% |- F4 s- V3 `. R5 Z& h& E8 |
作者: syw開門造車 時間: 2007-1-13 20:12
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
清湯魚 網友好！. V2 F( F- S4 e0 [/ V, u$ e
! V6 H& p3 b: [ Q8 M3 n; N
你做機械手負責哪部分工作，是機械部分還是控制部分，是整機還是局部。
; R1 |; B, s9 H- N6 R$ a( X% a0 l ?0 s* e: i2 a% k' t8 m
syw 070113---20.12; Q) j8 ^ {. M0 v: ]( O' u
, t- t0 ]7 D/ q5 @* y+ {7 o
作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-13 20:42
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
THK有現成的導軌牽引器，不過尺寸太大~！# {( `+ Q, G" D4 f1 [) A+ R
不知清湯魚老兄，你選的絲杠和滑軌的型號是什么？
; P0 V, y9 c- {2 y9 Y& E5 \8 d
作者: jz001pc 時間: 2008-7-26 15:36
學習中,剛剛接到的案子也跟這很類似
作者: tigerguo1975 時間: 2008-9-8 16:23
thk的那東東叫直線引動器。
; h+ V8 N! F8 }3 ]: u高精度的可以達到0.2絲的重復定位精度。
作者: 春歸燕 時間: 2008-12-16 10:36
基座你查查有沒有合適的鋁型材,導軌當然最好是THK的,但是成本很高,建議考慮哈含油軸承,那樣體積也不會太大
作者: 閔行機械 時間: 2008-12-16 13:36
我想請教你們一個問題,希望你們能給我解答一下,謝謝1 ~0 k! R' ~0 J9 w5 v# c6 d
就是你們說的IAI和THK這兩家公司,你們有他們在上海銷售部的聯系方式嗎?. I# J! S9 ?# r' E! W0 c. K
因為我搞的產品里面也涉及了這方面的東西,只是一直沒有去設計過,最大我打算改進一下我們的產品: K8 @4 q j; i' P0 f9 N1 m- p
謝謝了,請幫個忙
作者: abengege 時間: 2008-12-21 18:28
MISUMI的新樣本上有好多種，可以參考
作者: 龍游大海 時間: 2008-12-22 21:28
絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！成本太高
作者: lancol 時間: 2010-10-25 21:25
蚊子哥哥 老朋友好！
Y8 y) @0 u; l3 [, U& G& k! ~6 ], M% I, l* I0 i! C機械設計,機械加工,設計軟件,機械工程師,設備管理,焊接,液壓,鑄造,密封,測量,工程機械,粉末冶金,軸承,齒輪,泵閥,工業自動化bbs.cmiw.cn! m6 J" ]1 b; V% w1 i& ^) Y! Z; Y5 [3 f3 w2 {; F6 f7 b+ W# E
機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
. ]/ {( @$ D" b3 S9 s5 e- i: d. q; j& T8 g( o. d機械手，更是如此。
+ x" P, u- A1 z: b% v; v1 D4 M6 a" c4 c機械設計,機械加工,設計軟件,機械工程師,設備管理,焊接,液壓,鑄造,密封,測量,工程機械,粉末冶金,軸承,齒輪,泵閥,工業自動化老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。5 e, @! J$ P0 {# z# J b
4 C e+ o" ^# A1 E我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
) p1 j2 z* b$ P. w. _, W3 l. z+ [3 a( U% E3 \祝你成功！( ^+ G# B6 j" c2 ^
作者: 一毛 時間: 2010-10-25 21:49
http://518.cmiw.cn/viewthread.php?tid=6873
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我們單位的廣告插播一下，呵呵，有興趣交流
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