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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討 [打印本頁(yè)]

作者: XT52000 時(shí)間: 2012-9-14 15:58
標(biāo)題: 關(guān)于一個(gè)擰螺紋設(shè)備的探討
社區(qū)的各位同仁，小弟這幾天在做一個(gè)擰螺紋的設(shè)備，如圖所示
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兩個(gè)工件都是塑料件。要求擰入六圈后，上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開(kāi)180度。也就是說(shuō)對(duì)旋入的位置有要求，螺紋是M32*1.5的。
我自己做了一個(gè)設(shè)備，但是里面還有一些可以探討的問(wèn)題點(diǎn)，現(xiàn)在拿出來(lái)給大家看看，希望得到一些不同意見(jiàn)和建議。
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下圖是我做的設(shè)備，旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機(jī)。
上面的工件只旋轉(zhuǎn)，下面的工件用氣缸推動(dòng)快速向上走，走到
剛好與上工件接觸的時(shí)候，上工件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸上升的速度降低
（下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合），這樣螺紋就擰進(jìn)去了。

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下圖中紅色的桿是用來(lái)制動(dòng)的，當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后，制動(dòng)桿伸出，
強(qiáng)制電機(jī)停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。

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整個(gè)過(guò)程就是這樣。電機(jī)加減速器后是60rpm，可以很精確，但是下面的
氣缸速度只能調(diào)個(gè)大概，所以我在想，如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快，
螺紋會(huì)不會(huì)頂壞（因?yàn)槭撬芰霞侨绻矣眯飧祝ㄍ屏π。儆植环€(wěn)定。
不容易調(diào)。另外，驅(qū)動(dòng)因?yàn)橛玫氖撬欧姍C(jī)，感覺(jué)是不是太奢侈，還有沒(méi)有其他方式。
歡迎大家來(lái)討論，同時(shí)給我提意見(jiàn)。謝謝了。
如果上面的描述有什么不清楚的，隨時(shí)提出。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2012-9-14 16:14
都換成伺服的

作者: jack00 時(shí)間: 2012-9-14 17:59
可以用變頻器控制兩個(gè)的速度

作者: 煙雨飄秋夢(mèng) 時(shí)間: 2012-9-14 18:28
換小氣缸就可以，向上擰螺紋的時(shí)候本身就有一個(gè)向上的力，所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠！@

作者: 煙雨飄秋夢(mèng) 時(shí)間: 2012-9-14 18:29
另伺服電機(jī)是有點(diǎn)奢侈，普通馬達(dá)就可以了，只要加一個(gè)感應(yīng)器就行了！

作者: 大禹123 時(shí)間: 2012-9-14 18:49
直接買阿特拉斯的

作者: 兩岸猿聲啼不住 時(shí)間: 2012-9-14 19:16
鉆機(jī)上擰卸鉆桿的機(jī)構(gòu)，跟你這相似。他們是怎么解決的呢？動(dòng)力頭，也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分，在軸向上是液壓浮動(dòng)的，液壓缸的背壓剛好等于動(dòng)力頭的自重，認(rèn)扣之后動(dòng)力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn)，本身則會(huì)被螺扣上的軸向分力帶著走。
樓主考慮的確實(shí)是個(gè)問(wèn)題，氣缸力不恰當(dāng)，會(huì)損壞你這塑料扣。
有大俠的建議很不錯(cuò)，保持氣缸力略大于或等于負(fù)載，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。
控制氣缸的壓力，而不是速度。

作者: liyuanyan 時(shí)間: 2012-9-14 19:32
你確定每個(gè)零件擰六圈子都剛好能錯(cuò)開(kāi)180度嗎，有多精準(zhǔn)？以錯(cuò)開(kāi)角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

作者: 小白丶經(jīng)典 時(shí)間: 2012-9-14 21:25
旋蓋機(jī)差不多也是這樣啊

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-14 22:48
弱有兩點(diǎn)拙見(jiàn)：
1.我感覺(jué)不會(huì)正好6圈的，請(qǐng)問(wèn)LZ,有試過(guò)嗎？如果180度要求嚴(yán)格的話，這里怕有問(wèn)題？
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧，應(yīng)是實(shí)現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能，
若單靠剛性的氣缸直接動(dòng)作恐有不妥？

作者: 249804313 時(shí)間: 2012-9-14 23:30
給樓主一些建議如有不當(dāng)還請(qǐng)指出
1、上面的擰緊頭可以考慮減速機(jī)輸出軸附帶壓縮彈簧結(jié)構(gòu)，隨著螺紋的擰入，保證一定的伸縮量；
2、如果樓主的意思是只轉(zhuǎn)六圈，可以加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)帶計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，這個(gè)有很多可用的現(xiàn)成機(jī)構(gòu)；如果要求很嚴(yán)格的話，可以加個(gè)光柵，類似電機(jī)里的編碼器，不過(guò)這樣成本呢很高。
3、由于這個(gè)螺紋并沒(méi)有擰緊，沒(méi)有很大的扭矩，其實(shí)下面的直接用夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸夾緊工件，旋轉(zhuǎn)松開(kāi)下料即可。類似這樣的結(jié)構(gòu)最好工作面的東西不動(dòng)，氣缸提升擰緊頭。

作者: 無(wú)聊 時(shí)間: 2012-9-15 02:32
這算個(gè)裝配工藝技術(shù)吧，我們所需要的所有工藝基本上都在另一個(gè)地方用著，只是我們還不知道，所以我們不斷地要學(xué)習(xí)，我們也沒(méi)有辦法吸收到所有的技術(shù)，要不停地探索，形成了自己的方法，所以我們常說(shuō)高手在民間
要自動(dòng)化，考慮著旋轉(zhuǎn)，螺紋連接是有規(guī)律的

作者: 毛翼飛 時(shí)間: 2012-9-15 07:35
用電缸應(yīng)該不錯(cuò)

作者: fengmingning 時(shí)間: 2012-9-15 07:37
如果下面那個(gè)工件不是很重，你可以在下工件的地方使用壓簧，壓簧回彈的行程應(yīng)該和牙的配合運(yùn)動(dòng)行程是一樣的。

作者: loved 時(shí)間: 2012-9-15 13:04
個(gè)人觀點(diǎn)：
1.氣缸接頭與滑動(dòng)板處連接用壓縮彈簧連接，工件螺距為1.5，六圈也就9mm，彈簧壓縮一半時(shí)等于上面所有工件總重。
2.氣缸直接走到盡頭，此時(shí)兩個(gè)零件的牙對(duì)接，對(duì)接壓力可以通過(guò)彈簧調(diào)整。
3.電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，零件旋入，壓縮彈簧向上升來(lái)迎合工件，到位后也就上升了9mm，整個(gè)過(guò)程中氣缸不動(dòng)。
4.旋轉(zhuǎn)頭可以加單向扭力限制器，既可以保護(hù)電機(jī)，又可以防止在到達(dá)阻擋時(shí)回彈而影響精度。

作者: 信念_征途 時(shí)間: 2012-9-15 16:24
你現(xiàn)在是對(duì)底部氣缸的上頂壓力有擔(dān)心吧,我有個(gè)方案:
底下的推動(dòng)還是用氣缸,但氣缸與工件的連接不用硬連接,中間裝個(gè)彈簧來(lái)連接氣缸和工件.
這樣只要控制彈簧力小于你的工件許用應(yīng)力就好了.氣缸的速度就不會(huì)對(duì)工件破壞啦

作者: 917617960 時(shí)間: 2012-9-15 20:05
起始位置差180° 但是你的螺紋旋入的起始位置在哪？也是正好差180°？你的螺紋怎么加工的？

作者: dancinglife 時(shí)間: 2012-9-16 09:45
本人機(jī)械小生，倒是有一想法。所需器件有：光電編碼器、行程開(kāi)關(guān)、直流減速電機(jī)（轉(zhuǎn)速宜低）、氣缸、導(dǎo)軌、支架等。
上部采用氣缸、導(dǎo)軌，下部安裝直流減速電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、光電編碼器。
利用重力上部下滑，碰觸下部后，出發(fā)行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，光電編碼器測(cè)到六圈發(fā)送停止信號(hào)，電機(jī)在制動(dòng)裝置配合下停轉(zhuǎn)。之后氣缸運(yùn)行，推動(dòng)上部復(fù)位。 {:soso_e128:} 樓主若覺(jué)得可行，一定給分哈！

作者: zhongxiaojun01 時(shí)間: 2012-9-17 09:35
樓主：用伺服電機(jī)太奢侈了，個(gè)人建議把上面伺服電機(jī)換成步進(jìn)電機(jī)，下面上升機(jī)構(gòu)的氣缸（氣缸換步進(jìn)電機(jī)）和滑軌（滑軌換滾珠絲桿），機(jī)構(gòu)需要修改一下，穩(wěn)定性和速度應(yīng)該會(huì)比較理想一點(diǎn)。

作者: juan 時(shí)間: 2012-9-17 12:36
單單為擰螺絲搞這么復(fù)雜,有點(diǎn)浪費(fèi)

作者: biggunner 時(shí)間: 2012-9-17 14:22
上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯(cuò)開(kāi)180度
這個(gè)要求是否很高？

作者: 路人甲。 時(shí)間: 2012-9-17 15:31
感覺(jué)樓主這個(gè)有些復(fù)雜了，如果我來(lái)做這個(gè)，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入，類似前面一個(gè)朋友提到的方法。至于上面部分旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，直接用直齒輪，用氣缸推動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)一定齒數(shù)到極限位置卡死。這樣180度誤差極小，而且穩(wěn)定。通過(guò)控制電機(jī)來(lái)限制圈數(shù)和角度，工廠后期作業(yè)過(guò)程當(dāng)中比較產(chǎn)生故障。你應(yīng)該考慮到最簡(jiǎn)單，而且問(wèn)題客戶可以自己處理，這樣才好。另外我看你這個(gè)成本也很高了。

作者: z17131479 時(shí)間: 2012-9-17 15:43
我建議倒裝。

作者: 路人甲。 時(shí)間: 2012-9-17 20:32

路人甲。發(fā)表于 2012-9-17 15:31 & e# Q/ x* N) v5 H# y
感覺(jué)樓主這個(gè)有些復(fù)雜了，如果我來(lái)做這個(gè)，螺紋旋進(jìn)采用氣缸彈簧壓入，類似前面一個(gè)朋友提到的方法。至于上 ...

對(duì)的。這樣最簡(jiǎn)單，容易操作，傻瓜式的定位，不容易出錯(cuò)，成本低。你去比對(duì)你用電機(jī)控制這個(gè)成本，差了好多倍了。

作者: 路人甲。 時(shí)間: 2012-9-17 20:33
汗。要回復(fù)點(diǎn)評(píng)，怎么搞到這里來(lái)了

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