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機械社區

標題: 關于工業機器人的一些東西 [打印本頁]
作者: frazil    時間: 2012-9-7 13:49
標題: 關于工業機器人的一些東西
工業機器人的一些東西( R2 q0 N8 r5 f; ]2 G5 M6 ]
前一段時間很忙，一直沒有空來社區，應社友要求，寫一點關于工業機器人的東西
& \8 ?2 V0 s4 C5 |0 |/ E0 S$ S8 o。以后會陸續寫。
& m4 S$ S( F6 g- n首先說一下概念（這個不是自己的觀點），畢竟了解了概念，才好進一步去談工業
" s2 k* @3 T, E4 U. e機器人。我們有不少人的機器人概念還停留在人形，可以模仿人上面。還有一些人
6 n9 R) p1 c# W" h! S% S9 O可能受到科幻片的影響，會把機器人想得和人差不多，其實了解工業機器人并不難
$ o7 j+ g% Z. V$ E# q' ?，有很多書可以看。我們常說的理論與實踐結合，就是說你可以看書思考，也可以
/ B$ l2 F* @  ~9 F9 U從實際生產和生活著去觀察發現。廢話不多說了，今天先說說工業機器人，機械手
& N! l  `5 y/ i( }和操作機的異同。相同的是他們都屬于工業自動化的產物，差別可以見三者概念。
: l" q$ {- z+ O4 q% w. w- I1.工業機器人5 [: p4 [5 N  M0 q. x
多數是指程序可變（可編）的獨立自動抓取、搬運工件、操縱工具的裝置（國內稱
9 V# @. T' F8 I; C  ]7 @1 [4 b工業機器人或者通用機械手）。可見，與人形不人形沒有關系，也不會在大地震的( s' u, `3 b( d9 N- n1 M) [
時候會自主救援，可以自己分析的機器人（實際上還是一種算法），那是相當的困
- P0 n; u5 L% [3 M, \$ E. u難，如果機器人的智商比得上一頭豬（指主觀能動性），那都是一個無法想象的突) `* F& C9 L7 o4 _2 S- a. K' a
破。如果按照既定程序做事，很多事情不僅僅比豬強，比人干得還好。! r6 A: s  h- I, t" I
2.機械手，多數指附屬主機，程序固定的自動抓取、操作裝置（國內一般稱機械手+ y% J9 ?. }. ~( x! u
或者專用機械手）。如自動線、自動機的上下料、加工中心的自動化裝置。這里就, k8 @1 y( h7 L7 F4 X
牽涉到一個適應性問題，和工業機器人比較起來，程序固定。# e. g$ W) y# {3 D% h
3.操作機，一般是指由人工操縱的半自動化搬運、抓取、操作裝置。如鍛造操作機
8 v& S% ]. G& o8 K+ D或處理放射性材料、火工品的裝配等使用的半自動化裝置。6 l! y7 c  r/ x( Z+ N4 R
作者: charles006    時間: 2012-9-7 14:09
等待后續......
作者: frazil    時間: 2012-9-7 14:27
剛才說到工業機器人的概念，下面簡單的說說工業機器人的應用。! \% X; I+ @$ _& \! P
工業機器人按應用領域可以分為很多類，從常用的機器人系列和市場占有量來看，
) H+ S5 ^! t; H( z0 B$ k點焊、弧焊、搬運、噴漆是主要的工業機器人品種。考慮未來中國工業機器人發展. s1 z* J' F! G4 }
戰略，應該主要發展這幾種機器人，以此帶動整個工業機器人技術的發展和壯大。
* o+ q. ]4 {! D0 L% ^% z5 `8 ^, e9 }
% ~/ k5 z) A# Y; M8 i6 U點焊機器人用在汽車行業，可以很大的提高生產效率，提高焊接質量，能夠適應產
! [0 ]4 K* c7 Z- k3 r品的多樣化，有柔性。弧焊機器人經過一些列準備后，可以代替人進行半自動焊接& t7 R5 e; b; h9 I0 ^9 V% i5 H2 u
。在車架生產線中，引入機器人后，一條日產量為180臺的8人生產線，可以改為68 D( P  R& Y4 ~0 _; m/ d8 m; s+ `
人，并且產量提高到200臺，同時還可以提高焊接質量的穩定性，避免漏等現象出
3 q! e) Q5 @& |1 ~. O現。$ {- @% w  B+ K

, D) `! f- I( b+ K. x7 P& D. P噴漆機器人不像其他機器人一樣，只需要控制動作，及控制定位精度、軌跡模仿精
3 n" r0 ]+ d2 b" ~3 b/ ^度和速度就夠了，還需要評價噴漆完成的狀態。因此，對于機器人示教技術，是一- B* C3 l5 V9 H, p
個大的挑戰。噴漆機器人可以代替人完成很多危險或者有害健康的工作，例如汽車
; k+ [$ X( G! h) \; Q) \# B噴漆。（說明一下，機器人示教，應考慮到機器人的精度（非重復精度），可能會+ n4 p) C6 ?0 P+ J% [# @, y5 _& D6 }
與既定目標有大的差別，因此，可以先給機器人示范，例如讓它運行一條軌跡，然  y. I  a+ R- Y# k6 d- F, Z
后記一下來，以后就這么做。舉個例子，你想罵一個人，又怕別人打你，你可以買
* _1 |$ N7 |. g* J2 w: U6 e只鸚鵡，教那只鸚鵡罵別人SB，可能不是太準確，但是大致也就是這么回事）。
0 B4 I' q. X- T6 O1 Q! u. z/ ?) N5 a* [# o' l1 g( q: @/ l
加工機器人徐要根據生產狀態，考慮自動化水平，需要配備不同的自動化裝置。例
5 Y9 D9 {7 S# V6 h如就加工幾百個軸，你不可能去做專機。所以也不是自動化程度越高越好。
* y) z1 I# u3 W" g$ W" H' A* C搬運機器人，就是指定工作狀態去搬東西，例如搬磚、搬啤酒等。有些場合可能對
& Z9 E4 t, m2 h6 y" G7 l精度、軌跡、速度和載荷等有很高要求。; D( k3 t' O+ }' h
' y5 j1 ]$ d* ?8 [& g& E' S7 _1 z
作者: huawei-hw    時間: 2012-9-7 14:34
很好，期待后續。
作者: 兔年給力    時間: 2012-9-7 14:48
坐等下文
作者: ayi880119    時間: 2012-9-7 16:46
解釋的很清楚   學習了    謝謝
作者: 興國    時間: 2012-9-7 18:22
期待更深入。。。。
作者: slamon    時間: 2012-9-7 19:18
學習了，受教呀{:soso_e100:}
作者: chidiandong    時間: 2012-9-7 20:33
樓主再來點講解嗎。
作者: 東方神劍    時間: 2012-9-7 21:02
希望樓主持續更新
作者: X-Shute    時間: 2012-9-7 23:01
后續
作者: jianbococo    時間: 2012-9-8 11:19
期待樓主的后續
作者: cicim    時間: 2012-9-8 17:32
{:soso_e100:來學習了
2 `" w2 B9 K2 @1 S. W% u2 y5 a1 X- V' u2 x
作者: Top璀璨    時間: 2012-9-8 19:52
很不錯，學習了
作者: myz9    時間: 2012-9-8 21:38
機器人的確是趨勢，挽救工廠的好辦法
作者: frazil    時間: 2012-9-10 15:09
按照順序，應該說市場需求了，市場需求決定了產品的開發方向，這個在天朝更明顯，特別是短期的市場需求。由于開發具有市場的滯后性，因襲市場分析不僅僅要分析市場空間，還應分析市場趨勢，以及市場進入的難度（也就是市場的有序化競爭）。本需求分析，主要是從市場空間及趨勢進行分析。市場格局以及市場秩序的形成。這些看起來可能是虛的，但是看看我們有多少投資是打水漂的就明白了，如果能夠搞好，很重要。這些都需要在繼續了解市場及技術背景之后才可以真正地進行。; B1 b9 n5 O. C
  ?. y+ p2 A6 Y4 \# d! Q
下面說說使用行業，本人就把應用的參考文獻給刪了，寫起來太麻煩。下面就說說使用行業：2 l& K: G9 d4 \: t" n
$ L) L; n- {3 n
我寫這些東西，主要是針對一般制造業來的，所以有其個性。, Z0 j5 E& f3 f7 f( m

. K, F- s3 b6 f, Z( L根據北方科技信息研究所的資料顯示，與2006年相比，2007年工業機器人新安裝量增加3%，達到114365臺。2005年達到頂峰之后開始下降，2006年安裝臺數為111062臺，下降了12%。按產值劃分，2007年增長了11%。除軟件、外圍設備、系統工程外達到60億美元，而實際市值約為此2致3倍。4 D- U) @0 P5 @, I# U# Z/ {# {$ h

  Z8 o# o! z% g& B% z( y; e; A: Y目前機器人主要使用在汽車行業、化工橡膠業、汽車零部件、金屬制品、食品工業、機床、非金屬業、電子、基本金屬和通訊等行業。其中汽車行業、化工橡膠業、汽車零部件、金屬制品、食品工業和機床占據了主要部分。
, d# e  I& R- Q, |+ _# {
9 T$ w+ x" u6 J& j+ L0 S- Y! h后面還有一些年份、國家及行業的數據，有時間我會發上來。從以后的數據可以看出，工業機器人的增長不是呈線性的，而是趨于指數增長。同時，在每個國家和地區，其需求也是不同的，所以不僅僅要看美日韓和德國的數據，還需要看本國的行情。
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作者: 人生路上    時間: 2012-9-12 20:29
開眼界了，還有嗎？
作者: 大兵1020    時間: 2012-9-17 23:03
好東西，學習了~
作者: threetigher    時間: 2012-9-18 02:15
支持樓主連載，你寫，我們加分！
作者: 苜紫馨月    時間: 2012-9-18 10:03
謝謝，受教了
作者: frazil    時間: 2012-9-18 14:47
2009年的統計數據表明，1-12月份，韓國工業機器人總產量為5621臺，其中汽車行業1057臺，整車1398臺，收音機、電視、通訊設備1460臺、半導體、LED1372臺，出廠7891臺，其中汽車行業1274臺，整車3262臺，收音機、電視、通信設備1475臺、半導體、LED1383臺。北美總訂單為9451臺，下降25%。其中亮點集中在生命科學、制藥、生物醫藥類等規模較小的市場，共增加43%；視頻，消費行業增加7%。汽車行業訂單增加了5%，汽車零部件廠商大幅下降了49%。
0 v- x1 Z4 s+ p$ F+ M* I. F  U5 o7 S$ T2 U) D* x/ x  ^/ N- Q. a! O
2010年的統計數據表明：1-8月份韓國機器人產量為10986臺，其中家用電器行業312臺，半導體、LED行業4350臺，首映及、電視、通信設備行業1572臺，汽車4252臺，整車0臺。出廠總量為12402臺，其中家用電器行業319臺，半導體LED行業4543臺，收音機、電視、通信設備行業1565臺，汽車4647臺，整車819臺。北美2010年1-6月份訂單為6361臺，較去年同期增長40%，其中北美以外的訂單也激增54%，非汽車行業訂單增加了51%，汽車行業增加了30%。
7 `" `( a/ x5 @2 n2 U& s9 ^! A. ]4 z8 V" W
由以上數據可以發現，汽車行業及其配套產業是工業機器人的主要用戶，而對于每個國家或者地區，又分別有不同的主要用戶，例如韓國的電子及半導體產業所占比例很大，2009年占總產量的50.85%，而對于北美來說，生活科學等小市場也有很大增長。因此，對于不同國家的產業特點，應該有不同的行業重點。
. h9 V, O$ z9 y" @/ g
; _5 J! x. V+ s4 ], J2 f& Z今天暫時到此，下面還有一些個人觀點，就是所謂的結論，以后再寫。
作者: freeskyaaa    時間: 2012-9-18 17:23
{:soso_e179:}
作者: zhumao6011    時間: 2012-9-29 16:09
學習了
作者: 山水XZ    時間: 2012-10-4 17:53
感謝樓主分享，學習了
作者: 找方向    時間: 2012-10-5 12:33
發現錯別字很多
作者: dyj_com    時間: 2012-10-8 15:26
學習！學習！& D3 @0 N7 Z1 {7 m
作者: 向遠征    時間: 2012-10-8 15:58
樓主自己總結的嗎？太牛了
作者: frazil    時間: 2012-10-10 09:11
向遠征 發表于 2012-10-8 15:58 " w& i: t$ J2 c$ @9 Q
樓主自己總結的嗎？太牛了
5 {- X, ^: }( g$ E; O* g
看了兩百多篇資料，還有實際了解了一些東西之后寫的，只可惜要忙了，暫時沒法發了
作者: 黑衣衛    時間: 2012-10-12 10:54
  謝謝樓主，學習了！
作者: 630485889    時間: 2012-10-14 21:05
清楚了
作者: du_best    時間: 2012-10-15 08:24
無語徘徊!
作者: LKFOX    時間: 2012-10-17 15:12
學習了，樓主繼續
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:12
大家說的東西，都是很深奧。
2 t# T/ m+ Q. a% y: T1 f& A+ C7 v
作者: masternum1    時間: 2012-10-20 23:05
內容有點了解
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:26
了解了 謝謝分享了
作者: 神駿-面具人    時間: 2012-11-17 22:35
{:soso_e100:}{:soso_e179:}學習了
作者: 蘭藍懶    時間: 2012-12-3 11:41
說的不錯但要做出東西來，，，，，？
作者: ajax-yzq    時間: 2012-12-3 21:11
學習！學習！
; v3 n, A2 L8 e) l8 {# W$ \
作者: qoiiwi    時間: 2012-12-3 21:38
學習了
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-8 23:00
坐等下文
作者: 天路客向東    時間: 2012-12-28 11:37
等樓主有時間發上來。
作者: 威力小子    時間: 2012-12-28 17:06
樓主  我有個想法，你可以推薦些工業機器人的書籍和資料供我們這些晚輩學習下嗎？ 1是你研究了那么久應該有認為比較不錯的書籍，2、我是做非標自動化的，對于這個工業機器人我是很感興趣，做非標經常要對客戶的機器加以修改，增加的一般機械手很多時候沒有這個工業機械手好用，貌似說多了，總之你可以專門發帖，寫出你認為對我們初學者來說比較受用的資料！謝謝！
作者: 九龍車夫    時間: 2013-1-1 10:31
前人的經驗分享是后人前進過程中的階梯，向樓主學習！
作者: 魚尾獅    時間: 2013-1-2 10:21
頂一個。。。
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-2 22:06
很好
作者: 樓蘭遺香    時間: 2013-1-3 15:55
{:soso_e179:}謝謝了
作者: 小浩00    時間: 2013-3-10 01:51
期待
作者: zscflying    時間: 2013-3-10 15:59
{:soso_e179:}
作者: 侯爵1314    時間: 2013-3-10 18:50
樓主是做機器人的嗎？我們實驗室也是研究工業機器人的
作者: zhliwlj    時間: 2013-3-10 21:33
期待下文{:soso_e163:}
作者: M.R._Rabbit    時間: 2013-3-11 15:16
期待系統化的講一下技術方面的東西
作者: frazil    時間: 2013-3-12 08:30
M.R._Rabbit 發表于 2013-3-11 15:16 & W: s7 k, A1 e- ^3 s% l
期待系統化的講一下技術方面的東西
7 Z6 U( @, V: l5 `1 h. S
可能要等到四月份以后了，都忙死了
作者: M.R._Rabbit    時間: 2013-3-12 08:57
謝謝～
作者: 631666375    時間: 2013-3-12 09:22
哈哈 要是能圖文結合就更好了
作者: 禾山shjd    時間: 2015-4-16 17:27
對于剛剛步入機器人行業的我來說，如獲瑰寶， 謝謝呀！持續關注中哦。。。
作者: 禾山shjd    時間: 2015-4-16 17:31
侯爵1314 發表于 2013-3-10 18:50
2 z! W7 z9 @/ q+ Y/ _5 W4 q; d樓主是做機器人的嗎？我們實驗室也是研究工業機器人的
! e6 t- x4 L& d3 y5 i8 P
你們有使用到RV減速機嗎？
作者: hjxx111    時間: 2015-6-12 23:46
好好學習！！！
作者: 花餡兒包子    時間: 2015-6-13 19:51
是的，機器人在今后的生產制造過程中將越來越重要，越來越廣泛的應用



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