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機械社區

標題: 轉速不穩定，請教 [打印本頁]
作者: 408238355    時間: 2012-8-30 11:48
標題: 轉速不穩定，請教
  今天遇到一問題，野村機  NN-13  SB5  背軸轉速不穩定   設定100轉    顯示75-110 之間   
' E5 a* X& [: R* A                                                      設定1000轉以上   就直接報警《系統錯誤》
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-30 13:00
如果有第二編碼器，那檢查磁頭是否松動，間隙是否正確。
作者: 408238355    時間: 2012-8-30 14:42
螺旋線 發表于 2012-8-30 13:00
- |+ \& s+ u+ @# a- U" x* c/ Q如果有第二編碼器，那檢查磁頭是否松動，間隙是否正確。

/ Z- @3 e$ _! H9 @4 y, p% l/ w背軸好像沒有編碼器，就一個電機帶動主軸。不過主軸里面有磁頭我調了一下，沒有什么作用。
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 09:25
408238355 發表于 2012-8-30 14:42
. N/ w. g' A1 R背軸好像沒有編碼器，就一個電機帶動主軸。不過主軸里面有磁頭我調了一下，沒有什么作用。

; _* g: e" ^+ ]6 w8 i[attach]259303[/attach][attach]259304[/attach]                                           內部結構 圖片今天上不了，那臺機趕一個樣品。報警和外部的上兩張。
7 o' h" F) j; `& f     不過有點怪，反轉沒有問題，正轉就出現上面說的的情況。搞郁悶了。; v# ?" _6 y- U( @9 Z: `  K& R8 J
     電機后蓋里面有個磁頭，背軸都沒有編碼器，主軸就有。0 B5 E3 U7 T, y3 y
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 09:46
408238355 發表于 2012-8-31 09:25
4 ]7 P# B. C) }* s/ B. u+ e內部結構 圖片今天上不了，那臺機趕一個樣品。報警和外部的 ...

& A% c" F# H3 w9 z啊，電機后蓋里啊。大俠，千萬別動，別動，動了你就麻煩了。- V, A# T, ~. P, b, I5 V( w- s
報警看，這是伺服報警，按三菱的說法是電機過電流，過熱或者電源電壓低。- S* N% i, u2 d* y+ w2 R" S
你查下背軸驅動器電源輸入是否正常，接線是否牢固。假如電源輸入沒問題，機械負載沒問題，那要查電機本身，驅動器和動力電纜及反饋電纜。* q/ g& `0 C: f! f3 k( Z
9 a$ F) b- k+ C6 J+ X5 l$ T. t
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 11:54
螺旋線 發表于 2012-8-31 09:46
  s$ O$ B0 H8 j" m( _: D啊，電機后蓋里啊。大俠，千萬別動，別動，動了你就麻煩了。& @# l. L, J! w" F5 I# E
報警看，這是伺服報警，按三菱的說法是電機 ...
4 i9 d1 Z4 D/ c8 j1 \7 E$ }" L+ J
    照你說的電壓低或者過熱，但主軸是好的，停了一晚上，今上午試一下還是一樣的情況。
% ]2 l/ |1 C2 k) `    驅動正常的，線也檢查過了，都是那樣的。, ^5 u5 y/ b* V
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 13:08
408238355 發表于 2012-8-31 11:54
4 g! s$ h$ Y: Z/ a! X4 P( ]照你說的電壓低或者過熱，但主軸是好的，停了一晚上，今上午試一下還是一樣的情況。) ]: _. f& V, Y. ?; X: c; _
    驅動正常的 ...
; `) Z  n! L2 K5 w$ S
只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在的。; E: F- s& u+ g; t/ e: v$ L( E
只是反轉正常就比較奇怪了。
2 [! r8 m# F7 p9 K5 T& a排除掉負載本身的問題，那剩下需要重點查的就是電機本身。+ a1 j% w0 s. n6 P( \- m0 }/ m
結合正，反轉情況不一樣，那先用表檢查下電機軸承的間隙，間隙大，就有可能出現正反轉差異，從而導致掃膛出現絕緣不好而過電流。
5 ]( w" p# ]) G0 `, Z$ x假如有同樣的部件，可以用替換法先找出究竟是那個部件有問題。& Z- E3 r9 J5 X; j! W) f3 j

2 o* {, J1 K* n% ]5 t3 u  _
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 15:44
螺旋線 發表于 2012-8-31 13:08
! S7 S9 `2 S5 v- U只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在 ...

4 W4 x4 s& {, W4 L; w/ u/ G$ @* B      驅動器我再檢查一下。
- w" K/ O. q3 n* ^: j; X      你說的那個軸承間隙《背軸軸承》問題確實有，用手搖動都有動感覺。( _' u8 d. c2 x. M9 @3 i7 B
       我換一臺機試一下，看是不是電機本身就用問題?！妒窃诩庸ぎa品的時候出現的，現在空轉都不行》, K, b4 ^0 i8 g
( u6 Q% Y% k' ]. m% T
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 15:48
螺旋線 發表于 2012-8-31 13:08
$ M  C( Q: I* C% m) s1 W# r5 O& F只要有這個報警，那一定是檢測回路檢測到了過流。排除掉檢測回路（驅動器）的問題，那說明過流是確實存在 ...
2 R) @3 _) F4 ]! Z! x. P) g
    掃膛出現絕緣不好,有點不理解？
作者: 螺旋線    時間: 2012-8-31 15:55
408238355 發表于 2012-8-31 15:48 7 f* w' K$ X  y9 H% P
掃膛出現絕緣不好,有點不理解？

+ w8 e. M, E+ m我說的是電機本身的軸承，而不是主軸的軸承。
1 {) |% `6 ]% F9 n- P, J; c假如主軸軸承有問題，那還是負載有問題啊，正反轉時負載差異大，這就能解釋反轉不報警。
2 w- i5 Z. `. F+ v7 q: o5 ]( l" k假如電機本身的軸承有問題，定子線圈是有可能被轉子破壞絕緣的，這樣就會出現過流。
6 M, [$ G  f' M' h9 Y; d% X因此，你得先判斷是機械（主軸本身）的問題還是電機的問題。$ z! _/ b$ P: U' `

+ o4 I. n' m8 I& B( M( m2 [
作者: 408238355    時間: 2012-8-31 16:08
螺旋線 發表于 2012-8-31 15:55 ' p" g: p' @9 G6 W5 c2 g
我說的是電機本身的軸承，而不是主軸的軸承。
( F7 A$ X( v* j& i假如主軸軸承有問題，那還是負載有問題啊，正反轉時負載差 ...

5 P% Y$ N: @, d( l, O7 p; j     負載有問題，有點不明白，那個主軸一年前就有問題了《晃動》。一直都在用，只是扶一下產品，沒做帶剛性的動作。" K5 r" a! Q4 l( y' o
     我在檢查一下，不行就把主軸，電機軸承一起給換了。
) i# {& z" A( b0 ^9 G8 P" N: C) i
作者: gaojian2008    時間: 2012-8-31 16:39
經典，一般情況都是編碼器、驅動器、電機有問題，用排查法吧?。。。。。?！
作者: 408238355    時間: 2012-9-1 11:36
408238355 發表于 2012-8-31 16:08
- X  q" l) ~1 X負載有問題，有點不明白，那個主軸一年前就有問題了《晃動》。一直都在用，只是扶一下產品，沒做帶剛 ...

: @# s0 x- d# M! O* B     電機是好的，剛把電機換到別的機器沒有問題。
4 G+ E6 H1 h" O5 K+ I& c      主軸這個問題可以先不說。那就只剩下驅動器了。
2 A8 [2 X& Y/ M3 u      還有一點要說明白，就是正轉一轉就直接報警，反轉的話直接打到3000轉《高轉速》也就報警了，可以先轉500轉，再往上面提速還是可以的。) t! F( K. q. |4 O7 Q( o
5 b6 t; C7 N" Q# c# }$ x* x1 v
作者: 408238355    時間: 2012-9-1 16:34
     弄出來了，是驅動器燒壞了。
作者: wtuwfn    時間: 2015-4-22 13:38
我的也要去查查了，上下有50多轉的跳動。
作者: wtuwfn    時間: 2015-4-22 13:49
正反轉都一樣跳動，懷疑是編碼器松動了。



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