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機械社區

標題: 我的機械手能動了！！ [打印本頁]

作者: o_show 時間: 2012-8-28 22:32
標題: 我的機械手能動了！！
我的機械手能動了！！http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MzI1MjAw/v.swf

作者: lijinmu 時間: 2012-8-28 22:43
先目睹了一下，真的很好很強大，

作者: hongxing516 時間: 2012-8-28 22:44
恭喜樓主！

作者: houbaomin0620 時間: 2012-8-28 23:26
很強大

作者: tianhua7 時間: 2012-8-29 07:52
膜拜LZ

作者: 風隨意 時間: 2012-8-29 08:13
HAOLIHAI 好厲害111111五體投地{:soso_e179:}

作者: 機械師加油 時間: 2012-8-29 08:21
好厲害！

作者: sdwflxj 時間: 2012-8-29 09:34
自己做的么？

作者: hit08qyl 時間: 2012-8-29 09:34
能做到lz的程度就已經很不錯了，學習了！

作者: o_show 時間: 2012-8-29 11:25
用一臺沒有系統的二手機械手本體改的，目前還在測試

作者: jlzyl 時間: 2012-8-29 13:00
我想今后機器人是制造企業的一種發展方向。

作者: o_show 時間: 2012-8-29 19:58

jlzyl 發表于 2012-8-29 13:00 7 P4 Y0 H1 T4 \# _
我想今后機器人是制造企業的一種發展方向。

是的，現在人工成本在逐漸增加

作者: chenning 時間: 2012-8-29 20:47
準備干什么用

作者: JASON.FANG 時間: 2012-8-30 10:11
樓主自已做的？太厲害了
！

作者: paulchenwei 時間: 2012-8-30 12:17
像這種結構的機器人現在很常見啊。樓主能否透露下設計的關鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制，是用軌跡控制還是其他的，謝謝

作者: luochong627 時間: 2012-8-31 10:42
自己做的，不錯，向你學習

作者: Spider-Y 時間: 2012-8-31 11:00
不錯哦。。

作者: wf2725864 時間: 2012-9-5 13:22
樓主這個是三自由度的嗎？還是六自由度的

作者: mlhma 時間: 2012-9-5 16:58
不錯加油

作者: o_show 時間: 2012-9-8 22:32

paulchenwei 發表于 2012-8-30 12:17
' H1 ^6 Q8 N6 o' c像這種結構的機器人現在很常見啊。樓主能否透露下設計的關鍵的難點是什么地方，還有怎么進行對他的自動控制 ...

我是用現成的本體改的，控制器也是用一般的6軸控制器，其它的也還在學習

作者: o_show 時間: 2012-9-8 22:33

wf2725864 發表于 2012-9-5 13:22
' Z/ B$ s J& l6 N) S5 \7 P4 _樓主這個是三自由度的嗎？還是六自由度的

是六自由度的

作者: yancnc 時間: 2012-9-9 00:15
樓主的工作環境很簡陋其實結構不是很難啊但是做還是有一定挑戰的 {:soso_e179:}

作者: northcliff 時間: 2012-9-9 16:49
運動速度很慢。如果是自己獨立設計開發的，那是很厲害的。

作者: 一一一23 時間: 2012-9-9 19:59
表示強大

作者: 迷彩小吉普 時間: 2012-9-10 21:36
很強大

作者: ziran1977 時間: 2012-9-11 07:44
哪買的啊，也想買個玩玩

作者: 唉唉WF 時間: 2012-9-11 07:50
厲害

作者: 找方向 時間: 2012-9-11 23:10
不知樓主是什么職業的？

作者: jachee 時間: 2012-9-12 13:48
樓主，，厲害，，學習，，，

作者: 人生路上 時間: 2012-9-12 20:31
真牛。。。

作者: jack00 時間: 2012-9-13 11:24
是你自做的嗎？

作者: northcliff 時間: 2012-9-13 12:56
做的不是全部吧，視頻和公司的機器人相對比，控制系統做的好像不是很好

作者: 跳跳… 時間: 2012-9-16 12:56
能否提供些資料啊

作者: freeskyaaa 時間: 2012-9-16 20:31
{:soso_e179:}

作者: xbj595 時間: 2012-9-16 21:49
看起來很強大啊，{:soso_e179:}

作者: xuye 時間: 2012-9-17 13:59
LZ牛人！

作者: 化石desmond 時間: 2012-9-18 21:05
膜拜啊。

作者: hibaby 時間: 2012-9-27 01:22
樓主，請問你用什么系統操控這臺機械手，盼解答困擾我一個月的疑問

作者: zhumao6011 時間: 2012-9-27 08:19
向樓主學習

作者: 遲來的我 時間: 2012-9-27 16:45
厲害

作者: ppllcc 時間: 2012-9-27 22:50
有機械手系統嗎

作者: 平常俊 時間: 2012-9-27 23:28
這個電氣部分大于機械部分啊！

作者: schr 時間: 2012-10-9 13:02
厲害。樓主

作者: o_show 時間: 2012-10-9 22:49

hibaby 發表于 2012-9-27 01:22
. z& o0 E. ~8 I$ B% g6 _樓主，請問你用什么系統操控這臺機械手，盼解答困擾我一個月的疑問

在朋友那是拿的一個系統，只是試了一下。
現在國內也有很多廠家專做系統的

作者: xxwjz 時間: 2012-10-10 16:45
看起來真不錯啊，希望樓主有更多的后續說明。

作者: leonjyy 時間: 2012-10-10 21:03
目測是OTC的機器人

作者: 前景錢 時間: 2012-10-12 08:57
如果是自已做的話確實不簡單，不過在結構上還可以再優化一下。

作者: 禮F1 時間: 2012-10-14 15:51
恭喜恭喜

作者: hbgc 時間: 2012-10-14 23:17
四五六軸是聯動的嗎？系統是國產

作者: 圓159154 時間: 2012-10-24 00:06
我怎么看不到視頻，人品？

作者: xhj823 時間: 2012-10-31 17:09
樓主很贊

作者: dxshell 時間: 2012-11-2 16:08
不錯，很強大

作者: gubinghua 時間: 2012-11-10 14:55
恭喜樓主了,厲害！

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 21:02
恭喜啊成果啊很不錯啊

作者: sdwflxj 時間: 2012-11-29 11:27
自己做的控制系統

作者: 沉默之藍 時間: 2012-11-29 16:11
不錯，向你學習

作者: JUST_DO_IT_NOW 時間: 2013-2-3 21:58
樓主做這一套成本多大啊？

作者: sovv 時間: 2013-2-5 13:31
{:soso_e179:}

作者: 周-daniel 時間: 2013-2-5 14:08
不錯，很強！

作者: pj176146714 時間: 2013-2-13 21:55
不錯，樓主厲害

作者: wjg1662 時間: 2013-4-12 15:49
不錯，很有思想。

作者: wjg1662 時間: 2013-4-12 15:50
能傳3D圖就好了。

作者: ZOJQR 時間: 2013-4-12 21:37
樓主真牛啊！學習學習！

作者: s4551 時間: 2013-4-13 22:37
恭喜恭喜。

作者: 朝陽1號 時間: 2013-4-16 07:49
確實不錯

作者: leechonghua 時間: 2013-5-3 19:18
崇拜，好像是單動的，不是聯動的！！！

作者: 小楊XG 時間: 2013-5-3 19:53
很強大啊

作者: 機械魔方 時間: 2013-5-3 21:09
高人果然是有實力強悍

作者: 電牛 時間: 2013-5-4 20:54
摟主的機器手好強啊，看著美觀而又結實。

作者: 摩羯馬1106 時間: 2013-5-10 20:20
學習了

作者: 羊白老 時間: 2013-5-11 17:36
干什么用的啊

作者: northcliff 時間: 2013-5-11 19:25
從視頻上看，各軸都是獨立動的，并沒有聯動。要是能聯動就好了，樓主能詳細說一下嗎？

作者: 小蟲的夢 時間: 2013-5-11 23:08
速度不快，不知道精確度怎么樣，不過恨了不起了

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-5-20 09:35
請問這玩意怎么做啊你是自己的工作室嗎

作者: 別吹一一都是灰 時間: 2013-5-25 09:29
執行動作真慢啊。。你這是自己單獨操控關節演示嗎？

作者: 草9852002 時間: 2013-6-4 18:17
好厲害！

作者: 皇甫笑禪 時間: 2013-6-5 09:39
厲害

作者: b_jianwen 時間: 2013-6-16 21:55
不錯哦，抓個東西試試

作者: dalezhan 時間: 2013-6-17 14:57
本帖最后由 dalezhan 于 2013-6-17 15:00 編輯

羨慕樓主，我也在研究機器人，希望樓主能夠給予幫助 QQ998562297

作者: 航校人 時間: 2013-6-17 22:43
有聲有色

作者: 331396072 時間: 2013-6-18 14:10
太強大了不知道俺啥時能成你這樣

作者: 殷麥曼 時間: 2013-6-24 11:37
學習，有大腦的手啊。

作者: smd418720302 時間: 2013-6-24 15:34
網絡不給力看不了非常想看

作者: shugen567 時間: 2013-6-27 08:50
樓主用的是現成的控制器是么？

作者: jaychan19891 時間: 2013-6-28 00:07
已經相當不錯了。

作者: junluoyu 時間: 2013-6-28 10:12
好厲害。。

作者: 253129071 時間: 2013-6-28 12:47
速度好像有點慢？

作者: 機械個體HJ 時間: 2013-6-28 18:48
恭喜樓主，有圖嗎分享一下好嗎。

作者: 朱仔 時間: 2013-7-23 01:36
好厲害啊！神級了！

作者: cdf475 時間: 2013-7-23 12:29
求資料。。我想自己弄一個。。。

作者: vsunguojunv 時間: 2013-7-23 13:45
厲害的人物啊
學習

作者: 杰隆 時間: 2013-7-24 19:09
厲害啊白膜啊

作者: yzgfoss 時間: 2013-9-24 17:19
膜拜樓主

作者: 神經質三姐夫 時間: 2013-9-25 07:58
本帖最后由神經質三姐夫于 2013-9-25 07:59 編輯

看上去不錯的啊，膜拜！

作者: link1948 時間: 2013-9-25 09:26
學習了~

作者: 老中醫 時間: 2013-9-25 09:50
好強大

作者: 狼的哲學 時間: 2013-9-25 21:09
請問這種機器人的控制系統使用什么做的，硬件和軟件

作者: 我系@犯賤 時間: 2013-9-26 00:36
這個工業機器人做哪方面工作？？？

作者: 無言， 時間: 2013-9-27 11:36
機器人機械結構一點都不難，關鍵還是控制軟件，電機一般買主流的伺服電機就好了，國產的機器人用安川伺服的多，關鍵的關節還是控制軟件和機器人的精度和每個軸的速度。國內好像做的相對好點的就新松吧，不過我們公司全部是用ABB.FANUC兩家的，我們一般直接買，客戶成本壓力很大時候，我們才給他們做伺服機構代替機器人。

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-8 13:42
已很不錯了，是自已搞的系統？

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