機械社區
標題: 世界上動態控制性能最好的交流伺服控制系統 [打印本頁]
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-15 17:13
標題: 世界上動態控制性能最好的交流伺服控制系統
為什么說F1伺服控制系統
很可能是世界上動態控制性能最好的
交流伺服控制系統
F1伺服系統公司總經理兼首席科學家 費珣 2011-1-18，2012-6-22補充
任何的新技術都是由新的技術理論為其開道的。哪個國家沒有新的技術理論，在那個新技術上，哪個國家就只能跟在別人的后面，永遠不可能走到前列。
就我個人來說，我相信“F1伺服控制系統是世界上動態控制性能最好的交流伺服控制系統”。但出于下列二點，我加了“很可能是”：
1）.這個系統是根據我自己獨立創立的技術理論“交流伺服控制系統設計方法及最佳性能的獲得方法”來設計的。但這個理論從未在世界上公開發表，更談不上獲得世界承認。
2）.科學技術專家應是100%唯物主義者。07年下半年和08年上半年，我參加了當時的精威牌（當時是上海鄂爾多斯數控技術公司精威牌）及后來的F1與日本三菱（J2S）、日本安川同功率等級的性能對比試驗。證明了精威牌及后來的F1控制性能比日本三菱（J2S）、日本安川都要好。但由于缺少財力和精力，我們沒有作與其他名牌的對比試驗。其后二年，作為F1伺服系統公司總經理兼首席科學家，我對原來的軟件作了進一步的改進。我只知道性能更好了，但并未與世界名牌作對比試驗。至于我自己明白F1伺服系統可能是世界最好的，那是二個月前（2010年11月），是基于哈工大電氣工程及自動化學院徐殿國院長為首的研究組的測試結果和如下結論：“在世界名牌伺服控制系統中，日本安川的控制性能最好。”而我知道，F1控制性能比日本安川的要好。如果哈工大的結論是符合事實的，那F1的控制性能是世界最好的也是順理成章的。
實際上，F1伺服控制系統（其前身是精威牌）的性能的提高是一個逐步的過程，而我開始也沒有馬上達到世界最好的想法，認為那不應是目前的目標。另外，我的技術理論也有一個逐步發展的過程。下面是F1伺服系統實際經歷的過程。
我們的第一個可運行的交流伺服控制系統樣品在2005年6月就出來了。這個產品，性能一般，就像目前國內市場上的中國產品的水平。但這個產品有個特點，就是無論硬件還是軟件都是自己獨立設計的，都是以費氏理論為基礎的。此時，我的想法是，不能到此為止，一定要在性能上要有所突破，而性能上的突破口是首先在技術理論上要有所突破，特別是要在獲得最佳性能的技術理論上有所突破。
2007年上半年，我在交流伺服控制系統的應用技術理論上有了部分突破，根據這個理論突破，我們挑選了好的永磁交流伺服電機，根據理論選擇了部分系統參數。在理論還未突破的部分，我們做了大量的不同參數對比試驗。在此基礎上，設計出了性能遠為更好的交流伺服控制系統軟件。通過試驗，發現它的控制性能國內最好，并且比日本三菱性能還好。為了對別人有說服力，2007年10月，我們請“國家微電機質量監督檢驗中心”（西安微電機研究所微電機實驗室）作了鑒定試驗。試驗結果有力證明：我們的控制性能比三菱（J2S）要好！此時，我只知比三菱好。是否比其他名牌好？不知道。
2008年上半年，深圳匯川技術公司知道了我們的交流伺服控制系統的性能好，他們安排作了F1與日本安川產品的對比試驗，試驗由他們的工程師李紅軍執行，我也參加了。結論是：F1的控制性能比日本安川要好！當時，我希望有一個書面東西給我，但匯川沒有給。但自那以后，他們開始避開我，與我們的軟件工程師聯系。但由于理論突破是由費珣個人做的，并未公開，故軟件工程師并未掌握關鍵理論。至此，我知道F1伺服系統比日本安川要好，但是否比其他名牌好？仍然不知道。在以后的二年中，我繼續了我的理論發展和軟件改進工作，使F1伺服系統的整體性能有了進一步的提高。
2010年11月9日，我參加了上海工業博覽會的一個交流伺服控制系統學術討論會。在這個會上，哈工大電氣工程及自動化學院徐殿國院長作演講時，談到他們花了幾百萬買了先進的交流伺服控制系統測試設備，有了這個設備后，他們測試了世界上所有的名牌交流伺服控制系統。結果發現，就控制性能講，并不是通常猜想的西門子（siemens），發那科（Fanuc）最好，而是日本安川的最好。為此，我再次問徐殿國教授：“你能肯定日本安川的控制性能最好？”他肯定地回答：“根據我們試驗結果，日本安川的最好！”此時，我告訴他：“我們F1的控制性能比日本安川的性能還要好！這不是我的結論。這是深圳匯川技術公司的工程師作了對比試驗后說的！”
此事促使我進一步考慮：如果是世界上性能最好的，應該有更多的理論根據。而且，為了令人信服，也需要更多的理論根據。二個月來，我有了進一步的理論突破，使我過去無法解釋的實驗現象能夠解釋了。這里，不但有控制系統的最佳參數問題，還有一個永磁交流伺服電機的參數是否最佳，并且還有與控制系統的匹配問題。有了這個理論，過去要經過很多試驗才能確定的系統參數，現在可以理論計算了。我相信，F1在數字運動控制技術的關鍵技術——伺服控制技術理論上的突破，必將推動當今世界的數字運動控制技術水平更上一層樓。
今年（2012），按照我的理論，重新設計了硬件，并對軟件進行了改善，我們對我們的新的伺服控制系統與同功率的安川的伺服控制系統的控制性能，進行了對比測試。測試裝置與測試方法完全一樣。測試數據顯示，我們的控制性能遠比安川的要好。性能對比資料另附。
現在，我可以說：F1伺服控制系統的性能很可能是世界上控制性能最好的。即使不是遠遠超過別人的世界第一，也至少是并列世界第一。毫無疑問，按照費氏理論進行第二次設計，將產生世界上性能最好的伺服控制系統，進而導致世界上最好的數字運動控制系統的出現。
在此，我要說明一點：我這里說的是控制性能世界第一，這是這個系統最關鍵的性能。這個系統還有一個比較重要的性能——通信性能。由于通信并非我的擅長，這個系統的通信性能并非很好。但是，中國的通信技術在世界上也是先進的，下次設計時，加進去就可以了。那時，從所有方面來講，它將是世界上最好的交流伺服控制系統。
作者: mecheng 時間: 2012-8-15 17:45
希望把你說的最好做成最好的商品，只有成為商品才能實現其價值。
作者: 王紅強 時間: 2012-8-15 21:01
希望早日在市場上見到你的交流伺服控制系統。2 c. u3 T! L3 w) \" E
3 u1 j* J0 J/ O+ ?3 b" [+ j
作者: jidianweixiu 時間: 2012-8-15 21:22
安川伺服在工業機器人上已得到廣泛應用，樓主要用市場來說話才最有說服力！
作者: 螺旋線 時間: 2012-8-15 22:12
好東西理應有個好市場./ o) u' `& ]& d0 E* P# c% X; v: s
祝樓主有好未來.
& Z- F' \( _: l. G3 b/ Z9 N其他就沒什么好說了,空對空,沒任何意義.
作者: 舟航 時間: 2012-8-15 23:19
找幾個客戶驗證下，大家都信了，就好了！
作者: hzhifn 時間: 2012-8-16 09:03
測試報告發來看看
作者: 永遠愛祖國 時間: 2012-8-16 09:05
樓主，有沒有測試數據呀，附上來看看，讓我們見識一下你們的時間第一
作者: huawei-hw 時間: 2012-8-16 10:06
支持！希望你的技術能早日實現商品化，期待你的產品早日大規模應用。
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-16 11:20
舟航 發表于 2012-8-15 23:19 
2 E4 V, x& v: ]& R" f
找幾個客戶驗證下，大家都信了，就好了！
您好，首先感謝你關注我的帖子“世界上動態控制性能最好的交流伺服控制系統”，為了答謝各位關注數控、伺服技術的朋友和同行，我需要上傳F1和安川伺服的性能測試對比報告（pdf格式）但上傳附件時提示“不支持該文件格式”，您能告訴我有效的上傳報告的方法嗎？謝謝。
作者: 永遠愛祖國 時間: 2012-8-16 13:12
等著看世界第一的測試報告呢，樓主怎么還不傳上來呀？？？要是真的超過日本安川的，我們以后就不用再用鬼子的東西了，日本鬼子太可惡，國人在我們自己的土地（釣魚島）活動，竟讓鬼子抓走了，國人的恥辱啊，以后我們堅決抵制日貨
作者: 向上漂游 時間: 2012-8-16 13:21
支持國貨，期待超越日貨。! ~# L) { O* {9 O' b# ~. y
抵制日貨：: X: ?) C% o- P. C, Z- V: p0 {( [
就是盡量選擇日貨替代品，首選國貨，不能滿足需求時再選擇歐美貨，實在不行日貨還是可以買的。做到以上幾點，足以降低對日貨依存度，足以構成對日經濟制裁。
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-16 13:28
wenku.baidu.com/view/b0b013156edb6f1aff001f8c.html?st=1[/url]
作者: pc_repair 時間: 2012-8-16 13:29
朝鮮人民發來賀電!
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-16 13:30
將網址復制到瀏覽器地址欄，然后打開
作者: 永遠愛祖國 時間: 2012-8-16 13:32
金胖子他們搞技術太落后，找個女人到還可以
作者: 睿□ 時間: 2012-8-16 13:34
等待大師來揭漏真相！
作者: q12 時間: 2012-8-16 13:39
看到中國有這樣的產品研發成功，真為國人感到驕傲！頂！
作者: pc_repair 時間: 2012-8-16 13:46
看了F1伺服和安川伺服的對比測試報告，表面上看是比安川的要好很多，特別是動態跟蹤誤差。
, i8 K* H' q( }9 T希望樓主再接再厲，能在市場上早日看到你們的產品。* a1 N- }) ^9 o/ ?7 f" C4 o w+ o
作者: 螺旋線 時間: 2012-8-16 15:24
安川的位置增益40" E. n7 G4 p% Y0 i8 U% j3 L
F1位置增益40964 f& z9 a6 B+ Z& U9 v
樓主,如果你覺得有必要,麻煩給解釋解釋唄.
7 M$ S0 ~1 c2 S% _* |0 o. G
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-16 16:05
安川的位置環增益調整范圍為10*0.1~20000*0.1，F1的位置環增益調整范圍為100~10000。這兩個系統的計算方式不同，單位也有各自的單位，所以不能放在一起比較，最重要的是我們工程師已經通過各種方式確認了安川的伺服控制系統已經調到了最佳狀態，這也是通過了大量的實驗確定的，我們給出的是他的最好性能，當然F1的數據也是最佳狀態下測得的
作者: 螺旋線 時間: 2012-8-16 18:22
這是不同參數時的現象2 d' b* r2 S5 d9 V
[attach]258034[/attach]
5 x; u r3 `& k( A: |- z J& v, I[attach]258035[/attach]
作者: 永遠愛祖國 時間: 2012-8-17 09:02
安川的位置環增益默認是40，而且這確是他的最佳狀態，他的調整范圍很寬，但是效果并不是很明顯，要跨越很大的數值才會有明顯的變化，且變化會很大，但是位置環增益數值不能調太大，太大了速度過沖、震動都會很嚴重，反而影響性能。安川的驅動器有免調整功能，在一般的應用中通過它的調諧功能設置參數，都能得到很好的性能，如有需要，也可手動調整，使性能更好。安川交流伺服驅動器在參數設置方面的好處，就是很多參數它都能根據不用的應用場合自動調整，使其性能最佳，這方面國內的伺服器還是有不足之處，但我相信過不了幾年，我們國人也能夠解決這方面的缺陷，畢竟安川的發展史不是一年兩年，趕上他們的技術，不是說說就能做到的，不過只有某個性能能超出它，我也相信。
0 g- M* J7 N- k8 \ 安川的參數很多的，不過真正影響控制性能的也不多，就那幾個，搞應用的都知道，這不算什么。國內的交流伺服驅動器參數都不多，需要調的當然也就更少了，這個原因其實很簡單，因為在程序編寫的時候處理一個常量和處理一個全局變量那不是一回事，特別是在大的系統上。; U: N) c0 s' G3 r4 z
在這里祝賀樓主取得了這么的成果，更期望在伺服這個領域不再一直依賴進口。總之，希望你們的產品能夠早日出現在市場上，祝好！
作者: 永遠愛祖國 時間: 2012-8-17 09:23
22樓的朋友的數據我看應該是用安川的Σ軟件測得的，這個數據其實并不能反映在現場應用中的真實數據，因為這是控制器實時采集的控制數據，它當然非常接近真實數據，但絕不是真實數據。在此我發表一下個人意見，因為不是很專業，望大家能夠多多指教：我認為，不管多差的伺服驅動器，你去讀取他自己采樣的內部數據，那些數據看起來都不太差，這個很明顯，因為影響了它的控制性能的正是因為它所采集的數據不準確，性能也就跟著這些不準確的數據在變化。想象一下，我們的國人技術再怎么差，但我還是相信他們在驅動這一塊技術應該是解決了的，否則也就不會出來做伺服了，各位都比我懂，多余的就不在這里賣弄了。
2 ^. G/ v) G1 u3 S 我的觀點是，要想知道它的真實數據，就必須由外部測試，也就是測試電機軸上的實實在在的控制性能，讀驅動器內部的數據，一點意義都沒有，當然，這種測試方法是有一定的條件限制的。這就好比我們說一件事，甲這樣說，乙那樣說，但最后要是有個權威的丙通過了解并研討后給出結論，就更能讓人接受點了
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-17 10:10
螺旋線 發表于 2012-8-15 22:12
# I: u. X$ o+ e好東西理應有個好市場.8 ^6 s. m0 {3 ~9 r# G* H
祝樓主有好未來.
0 q1 s/ o: |- E; q9 w其他就沒什么好說了,空對空,沒任何意義.
我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指的性能。因為我們有獨樹一幟的電機理論，在控制理論上也有遠遠優異于其他伺服系統的創新，這才是F1伺服的根基和優勢所在。所以很擔心F1產品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個問題就可以上市推廣。
5 q# l, C6 e, ^' A$ B 我放棄在美國優異的生活和工作條件 把F1伺服系統帶回中國是因為永不泯滅的愛國心和從我參與二彈一星工程，任中國第一顆通信衛星（1984年4月8日發射）通信天線指向控制系統(又稱消旋控制系統)總體設計師起就一直未曾放棄的振興中華工業尤其是數控技術的雄心所引導，但是國內的高新產業發展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬元人民幣就可以請人把控制軟件破解出來，所以在上市之前我們必須解決保密問題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。
7 }6 N# A9 J: K& y0 g! K
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-17 10:12
mecheng 發表于 2012-8-15 17:45
; ]& U y5 Z6 t( E; e. U+ y希望把你說的最好做成最好的商品，只有成為商品才能實現其價值。
我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指的性能。因為我們有獨樹一幟的電機理論，在控制理論上也有遠遠優異于其他伺服系統的創新，這才是F1伺服的根基和優勢所在。所以很擔心F1產品上市后被不法分子盜剽、破解；我們現在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個問題就可以上市推廣。
7 U; u) [1 Y) g; V' L& S 我放棄在美國優異的生活和工作條件 把F1伺服系統帶回中國是因為永不泯滅的愛國心和從我參與二彈一星工程，任中國第一顆通信衛星（1984年4月8日發射）通信天線指向控制系統(又稱消旋控制系統)總體設計師起就一直未曾放棄的振興中華工業尤其是數控技術的雄心所引導，但是國內的高新產業發展模式讓人大失所望，大跌眼鏡；萬元人民幣就可以請人把控制軟件破解出來，所以在上市之前我們必須解決保密問題，也歡迎各位同行多多提供這方面的建議和資訊。" G6 E& p9 L, F5 C W4 r
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-17 11:19
對22樓的問題我在這里分析一下，你給出的數據我很感興趣，其實你的數據和我們測試的數據不沖突，因為這兩個數據根本就不能放在一起比較，我們的測試報告上寫的很清楚，加速度=33.33rpm/ms，即從0rpm加速到2000rpm用的時間只有60ms。而從你的測試數據上來分析，從0rpm升到140rpm已經用了好幾百毫秒，這就反應不出驅動器快速上升的性能了，你上面的一份圖應該是動態跟蹤誤差，在一百多轉這樣的慢速下，其穩定在10左右。我們F1伺服驅動器的動態跟蹤誤差一定穩定在0和1之間，不信你可以拿兩個控制系統工作在同樣的條件下進行測試對比。
作者: 螺旋線 時間: 2012-8-17 15:44
俺給的圖沒別的意思,只是說相同的條件下,不同的整定結果有很大的不同.恰好電腦里有前段時間的一個記錄,就發上來了.
& O, b9 z& `/ S畢竟看到有國人愿意花心血去做這樣的事情還是件好事情.7 i' Y. G1 J- V5 L. s
希望能有被市場認可的東西被應用.其他的都談不上.
- O( i. L8 K8 x; v$ }' p3 _' P本人用過很多伺服,歐洲的,日本的,臺灣的,國產的.有親身感受.1 O, G L h, h7 B4 K b8 q# m
另外,前面那位,你老還是歇歇吧,其他不多言了.
! w) }# h) r/ {9 x
作者: mecheng 時間: 2012-8-17 18:18
費珣fx 發表于 2012-8-17 10:12 0 }, v" S* d: i! i8 o" B
我們在永磁同步交流伺服的探索和研發上耗費了多年的心血和資源，才達到現在可以說在業內首屈一指 ...
可靠性、成本、系統匹配、市場營銷這四個我認為缺一不可，除了成本，其它三項都是國產品牌欠缺的。列舉幾個作為國產產品用戶感到不滿的地方：
$ ]/ K* W& Z2 J9 V/ U- Y1、號稱能達到。。。。：實際是有時能達到，有時達不到，或者有的能達到，有的達不到。。。。+ S; v8 r* v4 U6 \3 {
2、產品無資料，拿回來不知道能不能匹配上，需要匹配什么不知道；3 \7 I5 @. x5 d9 u3 f1 m
3、型號天天變，過兩年廠家都不知道怎么修了，下代產品不匹配。。。不知道什么時候整機要大換血；
. P" ^, F5 {9 `0 u4、功能很多，有時好用，有時不好用。。。
" `# C9 U7 }# r0 D5 P: I$ Q3 x5、貨期沒有個準，生產組織需要檢討
. b# W1 a7 f( W& [6 ^0 ^. c# C: W$ ~8 f5 ?
以上，供參考，預祝成功
! s5 _% C% H3 Z6 l3 N關于產品定型、營銷，學學小米和魅族，他們做的不錯，雖然行業不同。
9 \1 Q# E) D4 g5 h. q B9 p8 p8 @( I) d+ d, ?, e! b: ~8 [1 y$ G
作者: 何林1008 時間: 2012-8-17 20:47
坐等產品出來 ，呵呵 ！
作者: 向上漂游 時間: 2012-8-23 10:27
mecheng 發表于 2012-8-17 18:18
8 Z$ I( E7 W3 U: J! y" Z' R: v可靠性、成本、系統匹配、市場營銷這四個我認為缺一不可，除了成本，其它三項都是國產品牌欠缺的。列舉幾 ...
/ ?/ k0 D) @: T' B: J( _" L- [頂啊！深有同感啊！有木有？心力憔悴啊！有木有？深受其害啊！有木有？2 ~$ h# `/ U7 ? S! L. q
作者: dxlong338 時間: 2012-8-23 11:31
樓主，趕緊做市場推廣啊，耐久性能可不可靠啊，用過深圳一家國產的，不到三個月時間就燒掉，不到半年，休了三次
作者: 微笑二號 時間: 2012-8-24 08:33
什么叫世界上最好的！！！
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-24 08:47
dxlong338 發表于 2012-8-23 11:31 9 X0 T6 N p& C1 \: I* L
樓主，趕緊做市場推廣啊，耐久性能可不可靠啊，用過深圳一家國產的，不到三個月時間就燒掉，不到半年，休了 ...
我們目前還沒解決系統的保密性問題，擔心F1伺服上市后被不法分子盜剽、破解；現在正在擬定可靠性高且成本可以接受的反破解方案，一旦解決這個問題就可以上市推廣。
1 n9 E: d3 a* w" W: V/ ?0 Y( G+ Z H 謝謝你的關注，大概幾個月之后，F1伺服就會推向市場，接受大家對其可靠性、穩定性等方面的檢驗和評定。 F/ J- @8 d% p# r5 V' K2 ^5 m1 ?5 \
: ~: ~# M6 K$ E. |1 }
作者: MarkCui 時間: 2012-8-24 10:51
本帖最后由 MarkCui 于 2012-8-24 11:01 編輯 9 X$ ?3 V1 t) p" M( d ?9 P) t
, i9 I) v% b0 I3 y
可靠性和穩定性的問題應該是廠商做的事情，用戶沒有必要做小白鼠。 q; y4 m1 d3 E9 V! }' F; |
一個產品的成功與否，性能并不是全部的因素。. u( A# b, N6 k2 s
: ?% J' |2 s2 o; p' J$ r
作者: 費珣fx 時間: 2012-8-24 13:33
MarkCui 發表于 2012-8-24 10:51
% W9 ^: g/ J5 J: _( \+ M可靠性和穩定性的問題應該是廠商做的事情，用戶沒有必要做小白鼠。
5 _: M2 _. P$ S- t4 Q% H: Q一個產品的成功與否，性能并不是全部的 ...
4 C* X! `" x5 O O, q 我們肯定是在可靠性和耐久性方面做了很多工作和保證，要不F1伺服怎么敢稱“世界上性能最好”的伺服系統呢？絕對不會出現dxlong338 所說的深圳某廠家的伺服”三個月燒掉，不到半年休了三次“這樣的情況，我們很有信心接受市場的考驗。
% ^7 }3 \ p, y" i* x 性能固然不是全部因素，但一定是重要因素和基本因素，技術創新，中國智造 是F1伺服相比國內其他廠家的優勢所在，也是我們持之以恒的理念。
% K! y/ y4 C2 D1 A
作者: dxlong338 時間: 2012-8-24 14:22
費珣fx 發表于 2012-8-24 08:47
* p# N6 u8 f1 X7 K我們目前還沒解決系統的保密性問題，擔心F1伺服上市后被不法分子盜剽、破解；現在正在擬定可靠性 ...
期待中，預祝市場推廣成功
作者: zhangwenzhen 時間: 2012-9-4 10:43
希望早日在市場上看到你們的產品，能夠把洋品牌取而代之那就更好了。
作者: 長江漂流 時間: 2012-11-28 17:12
相信樓主的實力，期待你的產品早日面世。我們也不會再買日貨了。
作者: 魚尾獅 時間: 2012-11-29 18:49
好東西。。。。。。
4 X% {) B% O1 O& |' b$ _" k3 U- |% ~
作者: baikenor 時間: 2012-12-2 20:58
期待
作者: baikenor 時間: 2012-12-2 20:58
期待
作者: 激光gavin 時間: 2012-12-7 17:06
不說比洋品牌好，只要性能達到要求，就能支持國貨
作者: sz_lingnan 時間: 2012-12-10 09:50
說到做到才最有力量。希望樓主能早日實現改良后的交流伺服系統在各行業中的應用，只有不斷創新才能讓國內品牌不斷進步。
作者: sz_lingnan 時間: 2013-1-16 17:20
愛德利伺服學習下
作者: lanming 時間: 2013-1-20 18:25
技術的體現在產品
作者: 蘭藍懶 時間: 2013-1-20 20:10
這么強。。。比安川還好，，，，是理論上的。。。還是可以量產呢？，，，如果可以量產的話。。。前景不可估量啊
作者: jhq1983 時間: 2013-1-21 15:27
什么時間發布 期待
作者: bearboy88 時間: 2013-1-21 20:56
說了大半天，就是想說自己做的可能是最好吧
) v8 m! y: T1 B( k/ @作者本人都不自信，
/ Q- w7 N, d5 ?0 @. ~( B3 m) n: s' w) E5 ^5 r; B/ a' t" u
作者: sz_lingnan 時間: 2013-1-29 18:49
學習下
作者: br-denghg 時間: 2013-11-22 16:08
先贊一個啊！
作者: petershi 時間: 2014-6-6 13:38
費珣fx:我們正在用西門子、倍福和松下伺服，對你的伺服有興趣，希望能仔細看看你的完整測試報告。若愿意請發peter.shi@126.com或ssy@hglaser.com
作者: www38651 時間: 2014-12-8 15:42
樓主能否產品型號？是否已經是量產品？好的產品需要得到市場的驗證，不然一切是空談，沒有價值！
作者: bitter007 時間: 2016-5-3 11:15
好期待，一直都在用非國產的伺服，話說樓主的產品上市了嗎？
| 歡迎光臨 機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/) |
Powered by Discuz! X3.5 |