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標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手臂的程序-------請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: hagaga    時(shí)間: 2012-8-1 15:51
標(biāo)題: 平面二維機(jī)械手臂的程序-------請(qǐng)教
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功能編號(hào)說(shuō)明  
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18926.png   
機(jī)械參數(shù):
7 o( J4 b" F) C, T4 b, g: E$ m6 N! @0 ?; \  (1)、 X軸移動(dòng)行程400mm;+ _6 L# z5 _+ o- \8 B- U
  (2)、 X軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm3 R. E; \5 ~# h
  (3)Y軸移動(dòng)行程400mm6 l" R7 ~, b% z# X, |
  (4)Y軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)10mm
電氣參數(shù):; C( ?) t6 v7 ~1 \, z
  (1)、 PLC控制器:和利時(shí)LM3106" s% s6 A$ m6 B9 v; `9 P1 A
  (2)、 人機(jī)界面:和利時(shí)HT7700T、7英寸彩色人機(jī)界面) n. j; y! e  }% D1 p# z
  (3)、 驅(qū)動(dòng)電機(jī): 和利時(shí)56YBG250C-BASSBL-0241/ r) {5 ?. b5 T9 X" \
  (4)、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器: 和利時(shí)SH-20504
通過(guò)這些,完成上圖H字形的工藝流程。
請(qǐng)各位前輩多多指教
; d/ C$ e5 U- c9 O2 ~& g5 _& E

作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2012-8-1 16:31
樓主,圖掛了!這沙發(fā)還是不要的好。
作者: 搞死他    時(shí)間: 2012-8-2 12:34





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