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機械社區(qū)

標(biāo)題: 斜沖模具取料,我見到傻眼了 [打印本頁]

作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 15:46
標(biāo)題: 斜沖模具取料,我見到傻眼了
之前有見過直沖模具取料的,沖壓機械手方面取料的很多,當(dāng)我見到這,我傻眼了,不知道怎么下手,煩請高人指點一二,小弟感恩不盡!見圖,斜沖取料,五臺連線,取的時候還要往上拖一點才能取。[attach]256492[/attach]
作者: wuxicili    時間: 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽,擋塊下方加一復(fù)位彈簧,常態(tài)時彈簧推著擋塊,取工件時向下?lián)軗鯄K產(chǎn)品就可輕松取下了。
( [% d- k. l9 |
作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷,用氣缸驅(qū)動,推出工件;9 {) g. ?( }) s- W
模具前方置一托板,承接前站來料和本站卸料后托料;
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' _/ b' S  ]$ T6 u" A或?qū)⑸鲜鰞烧吆喜ⅲ鲆粖A爪在前方;接前站來料和本站裝卸料;開爪托料待機械手取走至下站。
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作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:05
wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56 : x6 F/ Y2 B8 Q+ Q; U
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽,擋塊下方加一復(fù)位彈簧,常態(tài)時彈簧推著擋塊,取工件時 ...
2 S+ ~- z) l$ L# S1 O
謝謝,這樣就省下往上托著步驟了。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 17:18
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57 0 R! O9 h2 H- d- D1 ?
模具后方加頂出銷,用氣缸驅(qū)動,推出工件;$ X. y3 U: M+ p. Z; A
模具前方置一托板,承接前站來料和本站卸料后托料;
0 x+ D$ W' V6 b/ v+ r
謝謝!總體的步驟應(yīng)該如你所說。后面一道工序需要旋轉(zhuǎn)180度,且與前工序沖壓斜模具角度不一樣,我是這樣想的:做一套傾斜可旋轉(zhuǎn)的機構(gòu),用夾的方式取料,到輸送帶,再到下一工序,不知可否?再次謝謝
作者: LIAOYAO    時間: 2012-7-30 17:31
既然是用機械手,為何還要堅持從前方裝夾?
- [  r% a* H5 k5 _  f/ |以機械手的運動方向當(dāng)基準(zhǔn),左右裝夾貌似沒有難度吧!
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 21:47
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
- g" i" V& F) a3 [& V$ {既然是用機械手,為何還要堅持從前方裝夾?1 Y1 ~3 m7 [4 y5 d4 |
以機械手的運動方向當(dāng)基準(zhǔn),左右裝夾貌似沒有難度吧!

6 g7 `& H! {! I3 _" Q" {謝謝!機械手的運動方向按沖床排列的方向,也就是左右方向,但是,主要是沒空間。可是前方有,呵呵,模具應(yīng)該可以改,還得與他們商量溝通。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:13
上個視頻,我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的,不是工業(yè)機器人哦。斜沖
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-31 09:15
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13
) r) l' U: O2 J* ]5 ]: Q上個視頻,我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的,不是工業(yè)機器人哦。斜沖
' N$ P5 B4 i- \) D/ d
視頻怎么上?http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: threetigher    時間: 2012-9-17 15:01
關(guān)注,頂起!
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 17:19
小問題而已
作者: goodnesschao    時間: 2015-1-30 11:55
我是來學(xué)習(xí)的啊
作者: awolfbee    時間: 2015-1-31 14:21
非常簡單的,如果需要定位可能稍微麻煩點,因為看沖壓的話都是在那個焊接線上沖壓。一個負(fù)壓吸盤,加個旋轉(zhuǎn)機械手,搞定。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-2-24 12:38
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15
, k7 W5 L: ?$ F+ o視頻怎么上?http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

4 s! \/ Y7 d3 |8 r幫lz看看:
, A+ G; g/ g# }. @6 E/ ?& Lhttp://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
作者: 我愛9580    時間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)
作者: to_cyt    時間: 2016-3-1 11:18
應(yīng)該不難解決, u) u2 t) f- I) a! K& B' X





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