国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區(qū)

標題: 工業(yè)機器人本體各部件的材質----請教 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 08:05
標題: 工業(yè)機器人本體各部件的材質----請教
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 20:13 編輯   s# Y( [7 D4 F, y* R

; _/ d5 C  _! D工業(yè)機器人本體由旋轉機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質的金屬制作的？謝謝！& T  z7 Y% K, W  B9 q) ~& W

# P0 O8 E( ]4 @; [
& \4 u3 g4 u4 T# c. J7 x  H# R* U  l/ _
* {0 t) A7 y) h, {4 Z8 z

: t) t, g- p: @5 u+ Z/ j* o
3 r& |, T" _/ _3 L( g" a, Z7 s! b: p
[attach]256444[/attach][attach]256445[/attach]
* |- F3 _- u  N% @9 G+ ~+ G8 G4 T  l* R6 D# w) D- L
0 T6 [) ^0 f6 ]4 ~' P

, p- _( b4 s7 [# P8 B8 G1 i
作者: liuyong453    時間: 2012-7-30 08:22
ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁
作者: 張益達    時間: 2012-7-30 08:25
這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧。
9 ^/ `4 f4 i# R# \太小的話沖壓件就行。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-30 08:47
鑄鋁就行
作者: 我在飛    時間: 2012-7-30 09:05
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 09:10 編輯
% r6 o1 n% i  o4 ^. C. L
- K. l. L2 Q$ K# o' y( T+ X! j9 H; D3 \  @7 G
4 P& ~. D1 l: X0 {( @' E. {
附幾張結構圖，方便大家分析。
: J* {+ D3 h  p. C' z
9 [0 @. H1 H! u. S; G- z" g" I  R6 S' N
& M' f' E/ a5 G, k+ D
9 x& H1 d& M3 s5 J7 U9 J
$ Q# O7 B; v8 D6 h" h; i2 B2 H1 ^
. s; x8 ]% v2 x  i6 H1 C
5 [9 A; H% _$ E, v. p
3 Y0 d7 T' c7 B9 J9 V
; E* {- Y8 }5 b7 j7 {0 _4 n3 q# G

, M8 _: `* x2 w: `7 k5 Y; |# q& w5 {0 w! s0 J
[attach]256448[/attach][attach]256449[/attach][attach]256450[/attach][attach]256451[/attach][attach]256453[/attach]2 |6 E( C( ^; w, F/ d
作者: 互通有無    時間: 2012-7-30 10:10
感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續(xù)。
作者: ゞ海颩ヅ    時間: 2012-7-30 10:10
基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼
作者: 阿忠12    時間: 2012-7-30 10:30
要是有立體圖更好
) b2 d  p* G3 j6 p7 o
作者: 周benbendage    時間: 2012-7-30 10:31
據我所知現(xiàn)在大部分結構、支撐，甚至基座部件都已經在用碳纖維復合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認的是機械臂已經用碳復材料做基體了。這種材料重量輕、強度大，很多力學性能指標優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料。關注ING。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 17:12
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05 ) g# ?# p2 G, s% C; ?$ |4 u8 p
附幾張結構圖，方便大家分析。

( A: ~4 s) H( z( G能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-16 09:37
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12 # v: b8 J) ]9 f5 l/ K, u
能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。

+ s% o/ V" S, |3 ~! }6 P呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了，就是權限不夠，下載不了。謝謝。
作者: wugamp    時間: 2012-10-26 23:38
大部分機器人是全鑄鐵的。
6 d! c+ I: ~* \3 Y$ l有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。: k1 T. M3 e, j, j( q/ t
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。  o( d9 @- n; l! O! I( R  C" m
復合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產業(yè)化。
% v8 \+ ^% o0 m& v/ `# O( Z+ F7 H機器人材料不但要考慮力學性能、質量、成本，還要考慮安全性。復合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體！！！！$ _0 G# `9 h* k$ |' _0 ^; |2 G3 U% A
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:13
夠詳細 太謝謝了
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 14:59
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
/ l7 B4 }6 l% v- j9 ?2 [$ m' G# V6 P5 G附幾張結構圖，方便大家分析。
  S9 m, X% L* S8 p) w
這個是哪個廠家的圖
作者: myloveliya    時間: 2014-1-16 15:01
材質的問題主要還是，從剛度角度考慮
作者: 老哈wxy    時間: 2014-1-16 17:16
找對了地方，這個論壇相當牛。
作者: ZOJQR    時間: 2014-1-25 23:38
abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復合材料；不二主要用鋼板焊接。
作者: wfsoochow    時間: 2014-1-26 13:03
材料選擇與你的應用場合有關，
9 l8 V7 z8 I* o現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣
作者: hilldong    時間: 2014-5-4 10:31
很好的科普資料
作者: 歐陽絕痕    時間: 2014-5-18 19:15
樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱
作者: liuxiang357    時間: 2014-11-29 22:31
長見識，學習了
作者: dove2199    時間: 2015-1-3 20:45
很好很不錯的討論，感謝分享！
作者: 天涯小草    時間: 2015-1-14 15:39
鑄鐵與鑄鋁的具體的牌號是什么？
6 j: E  C  Z! E4 \* L1 l
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:41

1 N# m' P+ \+ V  r' ^( {. C, m' d0 s' j# k謝謝樓主的分享！- T) f" l$ b# y
辛苦了！
作者: theflyer    時間: 2015-4-12 20:33
謝謝分享
作者: 124333444    時間: 2015-9-23 11:15
請問樓主的圖是安川6kg的圖紙嗎？ 怎么聯(lián)系你，留個方式，我qq 124333444
# x$ _! @& f2 c0 ]$ f0 ]' |6 P
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 11:44
7075鋁合金
作者: franka叔叔    時間: 2015-10-7 19:48
要是有標號注明就好了
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-7 21:30
學習了
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2015-10-12 14:47
俺所接觸到的大概是
2 h: _* l$ c$ i) E底座，大臂用的鑄鐵3 z( H4 y, l/ @% O8 w1 A2 _! G
連桿鑄鋼
# O. b/ Y( h1 C! C. c/ E& k/ G小臂及末端鑄鋁1 U$ \& W" ]0 V$ f, ~
只是聽說有用碳纖維復合材料的，但是還沒有見過，不知道是不是應用范圍還不夠廣泛怎么地，想想價格也是不便宜吧
/ J2 q' a4 |  F' s+ [不知道哪位大俠可以介紹一下碳纖維在機器人上的應用案例，最好說詳細一點，謝謝
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:53
學習學習4 j$ p& ^( c, `/ o# y% D
作者: gaohengrui    時間: 2016-3-3 14:52
成熟產品中，有沒有相關用復合材料做機械臂的例子？
作者: we2016hang    時間: 2016-3-4 10:31
QT450-10
作者: 二嘎1990    時間: 2016-3-4 18:09
10KG以上的機器人應該用鑄鋼的偏多，小型的工業(yè)機器人材料考慮的更多
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:57
底座、轉盤、大臂一般是鑄鐵、箱體、小臂以及腕體部分是鑄鋁，希望對你有幫助
作者: zsb528    時間: 2016-3-7 15:58
我感覺和廣州某公司的機器人非常相似
作者: 窩哥達    時間: 2016-6-14 21:31
學習中
作者: mklm123    時間: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 根本停不下來^^    時間: 2016-7-30 12:04
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
% Z) i2 i0 g( V$ t! M# p  S附幾張結構圖，方便大家分析。
+ x3 _1 s6 A( V9 G  ^# J
請問下有更多類似這樣的資料嗎，有的話可否可以發(fā)一份給兄弟學習學習下,謝謝, ~& \3 H2 J* j5 M/ n
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-11-29 20:03
正在找這樣的資料啊
作者: 暢游    時間: 2020-8-15 15:19
學習
作者: szx7    時間: 2020-8-17 15:20
非常感謝！
. h$ \- f) {: \: s: W



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/) Powered by Discuz! X3.5