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機械社區

標題: 發現好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人 [打印本頁]

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-19 17:24
標題: 發現好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 編輯

最近接了個項目，要求在生產線上把不合格的產品分撿出來，速度要快，一秒2-3次。用國外ABB的要好幾十萬，客戶用不起，只有自己做一個了,大家看看給點意見并聯機器人交有興趣機器人方面的朋友扣扣352421711 。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swf http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf

作者: 老鷹 時間: 2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754

作者: 精裁機械 時間: 2012-7-19 19:59
不是有篩選機嗎，速度快的你看不清。

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-19 21:47
有好多產品用篩選機是不行的，食品行業，制藥等

作者: 科Zhanke323 時間: 2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
看了這個，覺得好神奇，太牛了

作者: hongsongwang 時間: 2012-7-19 22:36
速度好快

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}

作者: Archar 時間: 2012-7-22 19:05
這個厲害!

作者: 機械電氣編程 時間: 2012-7-23 19:34
斑鳩計劃，以前也搞過。

作者: huhu2608 時間: 2012-7-26 14:11
速度還真的很快啊。開眼啦

作者: back_kom 時間: 2012-7-26 14:53
還不錯，開眼

作者: semail 時間: 2012-7-26 21:09
可靠嗎？？

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-26 23:58

semail 發表于 2012-7-26 21:09 ' k7 V+ [9 b/ f3 |
可靠嗎？？

這種機器人的結構很簡單，都是電機直接帶動機械臂的

作者: dhf654 時間: 2012-7-27 16:57
挺厲害，參觀了{:soso_e179:}

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-28 19:57
再來一個
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf

作者: a5516387 時間: 2012-7-29 09:55
樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統？

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-29 23:32

a5516387 發表于 2012-7-29 09:55
% p8 E9 [# @0 T樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統？

運動控制{:soso_e113:}

作者: j401124 時間: 2012-7-30 09:35
速度是挺快的。

作者: 張強aiai 時間: 2012-7-30 15:38
快！不錯

作者: 11483882 時間: 2012-7-31 10:40
有速度

作者: 滕元朋 時間: 2012-7-31 12:20
厲害啊學習了

作者: duanyz 時間: 2012-7-31 12:48
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？

作者: hrs 時間: 2012-7-31 13:32

duanyz 發表于 2012-7-31 12:48
" o4 q j# i: I9 }4 ]樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？

k看樣子不像是真空吸取

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的

作者: 云中龍0603 時間: 2012-8-1 09:47
確實是好東東

作者: 以花之名 時間: 2012-8-2 12:48
能自己搞出來很厲害啊

作者: 征城 時間: 2012-8-4 11:29
最后一個視頻定位不準確哦

作者: tangjingsh 時間: 2012-8-5 13:26
這個你自己做出來？如果賣的話，價格多少啊？這個應該市場很好的

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-5 16:35

tangjingsh 發表于 2012-8-5 13:26 # X2 G% H$ G/ Z7 x! W& s
這個你自己做出來？如果賣的話，價格多少啊？這個應該市場很好的

是的，我們自己定價不會很高6-15W左右,市場不好搞，很少有人知道有這個東西

作者: 艾樂博 時間: 2012-8-5 23:49
我想請教一下樓主，這個玩意怎么樣才能把不合格的產品分揀出來呢？是用視覺還是什么？
動作實現到時不難，難在于篩選方面的控制，不知道對與不對？！

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-6 09:47

艾樂博發表于 2012-8-5 23:49
! \+ w- Y4 x( e* O8 f: q我想請教一下樓主，這個玩意怎么樣才能把不合格的產品分揀出來呢？是用視覺還是什么？# b) y- z. f9 o7 ?2 @- @8 }" @% S
動作實現到時不難， ...

是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產品先錄識別軟件內，產品從流水線過時，相機取像檢測,對照產品，剔除不合格的

作者: yezhubenyue 時間: 2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 編輯

樓主”控制系統“是直接買的還是自己開發的啊？

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-7 09:44

yezhubenyue 發表于 2012-8-6 19:51
5 M" I2 `8 S4 X樓主”控制系統“是直接買的還是自己開發的啊？

自己開發的，從算法到機構都是自己做的

作者: lufeiliubai 時間: 2012-8-7 21:25
不容易啊

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-8 02:38

lufeiliubai 發表于 2012-8-7 21:25 6 m9 O/ y, y* O& N( H& {6 x% Y" P; ?
不容易啊

呵呵~~~~在國內搞這個東西真的是不容易啊{:soso_e150:}

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-8 16:26
再上一個六軸機器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf

作者: 莊稼漢進超市 時間: 2012-8-8 19:05
樓主強大{:soso_e179:}

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-8 20:40

莊稼漢進超市發表于 2012-8-8 19:05
( V$ O* L1 L7 P' l6 x樓主強大

機械網也有很多做機器人的{:soso_e113:}

作者: 莊稼漢進超市 時間: 2012-8-8 21:02

qiguangtu123 發表于 2012-8-8 20:40
4 v7 O+ b, M6 R/ S. g機械網也有很多做機器人的

哦，這個網沒有注冊呢。看過廣數的機器人。

作者: 若只如初見 時間: 2012-8-8 22:37
恩貌似有點貴了國產貴的話的市場就不好搞啊

作者: 淡漠、往昔 時間: 2012-8-9 10:38
BUCUO

作者: huawei-hw 時間: 2012-8-15 16:09
樓主這個聽不錯。用視覺系統實現篩選，這個挺好。

作者: huawei-hw 時間: 2012-8-15 16:19

qiguangtu123 發表于 2012-7-28 19:57
+ O5 R6 K3 u6 w1 z; s1 \. u再來一個

這個創意挺好的。

作者: 艾樂博 時間: 2012-8-16 00:08

qiguangtu123 發表于 2012-8-6 09:47 v, o" L- u3 I
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產品先錄識別軟件內，產品從流水線過時，相機取像檢測,對照產 ...

追問：那你們一般用的是什么視覺系統？你們的控制器對于視覺的響應速度是多少？若是控制器的響應時間過長，那就會很麻煩，而且機器人也浪費了，對吧？

作者: 黃金牛排 時間: 2012-8-16 00:18
支持一下

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯

艾樂博發表于 2012-8-16 00:08 ; C" Q6 A& S% p' ^1 m. _% ~
追問：那你們一般用的是什么視覺系統？你們的控制器對于視覺的響應速度是多少？若是控制器的響應時間過長 ...

視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題

作者: cefhv 時間: 2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}

作者: hongxing516 時間: 2012-8-18 22:30
很多快速的機械人都是用的這種結構

作者: 艾樂博 時間: 2012-8-19 22:01

qiguangtu123 發表于 2012-8-16 11:45
6 Z: k( ^/ ]# Q# ?2 x4 |1 l視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應是不會差很遠的,不會超出50毫秒，其它的就是計算機的問題
7 e5 f4 C# t- s8 L' f ...

那你們用什么視覺為主呢？
美國的，日本的，都超貴啊，哥！

作者: yancnc 時間: 2012-8-19 22:42
如果機械手這樣做的話成本會很低的我想問一下這個重復定位精度能夠達到多少的啊

作者: qiguangtu123 時間: 2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 編輯

yancnc 發表于 2012-8-19 22:42
! G8 K. k. N# s4 w如果機械手這樣做的話成本會很低的我想問一下這個重復定位精度能夠達到多少的啊

前面的那種重復定位可以做0。2，后面的那種0。05，關于精度問題，我上個視頻并聯機床
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf

作者: luochong627 時間: 2012-8-22 15:34
并聯機械手，不錯

作者: qiguangtu123 時間: 2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}

作者: jianbococo 時間: 2012-9-13 17:16
樓主厲害啊，佩服佩服啊

作者: wenj 時間: 2012-9-13 20:10
速度太快啦看不清楚，不過感覺很厲害！！

作者: wsq925147 時間: 2012-9-17 14:26
是挺快的，不知道投了多少錢

作者: 小白丶經典 時間: 2012-9-18 12:39
思考下

作者: 路人甲。 時間: 2012-9-19 15:47
這個很好，速度很快，但是應該承載不了多大的力吧？

作者: 章建剛 時間: 2012-9-19 16:50
牛，兄弟

作者: fx1346 時間: 2012-9-19 18:22
我都不知道機器人該怎么入門，迷茫啊。

作者: lgj1221 時間: 2012-9-19 23:29
這個設備機構不是非常復雜，就是PLC程序不怎么好寫！

作者: qiguangtu123 時間: 2012-9-21 11:26

wsq925147 發表于 2012-9-17 14:26
# U# o% P; S% g9 p4 \8 M是挺快的，不知道投了多少錢

沒投什么錢，小公司，自己技術

作者: mexe 時間: 2012-9-21 20:57
這個老牛B了啊,速度相當快

作者: 馬利劍 時間: 2012-9-22 14:58
做的不錯，贊一個

作者: 火炮 時間: 2012-9-23 09:37
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發的么？還是買現成的？速度這么快，怎么識別物體啊？

作者: qiguangtu123 時間: 2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 編輯

火炮發表于 2012-9-23 09:37 9 ]/ i$ X V5 X
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發的么？還是買現成的？速度這么快，怎么識別物體啊？

都是自己做的，用了視覺識別

作者: 火炮 時間: 2012-10-7 21:02

qiguangtu123 發表于 2012-9-23 15:18
5 M* C3 U. U; Q7 P. f F4 h都是自己做的，用了視覺識別

挺佩服你的，你們是一個團隊還是一個人搞的？

作者: qiguangtu123 時間: 2012-10-12 09:40

火炮發表于 2012-10-7 21:02
- a M7 P! A2 g9 d挺佩服你的，你們是一個團隊還是一個人搞的？

一個兩個人的團隊

作者: hsg325612 時間: 2012-10-12 13:26
厲害，學習了

作者: 無錫福鉆 時間: 2012-10-12 15:05
好東西

作者: 630485889 時間: 2012-10-14 11:03
速度很快，不知道晃動是否厲害

作者: biggunner 時間: 2012-10-17 14:13
這個玩意怎么樣才能把不合格的產品分揀出來呢？

作者: 南瓜鄭曉楠 時間: 2012-10-18 11:14
感覺很好玩

作者: 圓159154 時間: 2012-10-23 23:17
長見識了，謝謝，樓主厲害啊

作者: 05331xw 時間: 2012-12-1 20:18

qiguangtu123 發表于 2012-7-26 23:58 5 n3 t: B3 C% V% ~& R% \# e
這種機器人的結構很簡單，都是電機直接帶動機械臂的

如果要加減速機，一般用什么加速機啊

作者: shikeye 時間: 2012-12-1 21:25
貌似很不錯啊，學習了

作者: jshzjhw 時間: 2012-12-2 08:56
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂

作者: 張嘯東 時間: 2012-12-2 10:29
真不錯，請問控制系統是自己開發的嗎?

作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:39
開眼啦。

作者: 白夜行 時間: 2012-12-7 15:14
看看哦

作者: qiguangtu123 時間: 2012-12-10 12:12

張嘯東發表于 2012-12-2 10:29 ) P& c& z3 G5 N4 p
真不錯，請問控制系統是自己開發的嗎?

是我們自己開發的，我們有好多系統，3-6軸的，5軸噴涂的

作者: 4758866 時間: 2012-12-10 21:09
樓主牛人啊

作者: 一葉孤舟_2012 時間: 2012-12-10 21:31
速度真快，會不會讓人不敢靠近啊

作者: du_best 時間: 2013-6-24 13:13
希望你們能做出成績來
如果只是這樣，只能自己用了

作者: fdsa159 時間: 2013-6-25 14:14
速度還真的很快啊

作者: windsnow1997 時間: 2013-6-26 14:54
自己做的？厲害

作者: element_zlh 時間: 2013-6-26 16:23
做的不錯

作者: GRL889 時間: 2013-6-26 16:33
厲害啊

作者: xiaokong9923 時間: 2013-6-27 12:46
長長見識

作者: 545968147 時間: 2013-6-28 10:24
樓主牛人，這個速度算可以

作者: xtw77wh 時間: 2013-6-30 12:57

qiguangtu123 發表于 2012-10-12 09:40
6 ~( d( g; X. S: W) Z2 o P+ a一個兩個人的團隊

樓主們都是大拿呀！！！
才兩個人，不知道做了多久，做出這個機器人。。。

作者: kaioo 時間: 2013-7-17 09:25
能這么快的識別產品的好壞嗎

作者: 六弄 時間: 2013-7-17 15:30
馬克

作者: 機械白癡222 時間: 2013-7-17 17:31
回家用電腦看看視頻，先馬克了。。。

作者: 下雨了zmy 時間: 2013-7-19 11:53

科Zhanke323 發表于 2012-7-19 22:11
7 V5 R! M$ ?+ `/ I% M$ J4 Ghttp://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
- q2 O! {* A! z: s- ^; d) k2 ^8 F8 ]看了這個，覺得好神奇，太牛了

又快又精確好厲害

作者: schr 時間: 2013-7-21 18:33
不錯，開眼界了

作者: p6233332 時間: 2013-7-26 16:21
大神啊膜拜

作者: 從今往后 時間: 2013-7-28 00:14
樓主厲害呀長見識了

作者: 心痛凡人 時間: 2013-7-28 15:28
學習了。

作者: coolroach 時間: 2013-8-2 17:48
樓主很牛啊，希望你的產品能有好的市場。

歡迎光臨機械社區 (http://m.whclglass.com.cn/)