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機械社區

標題: 我的專利：應用于精密傳動的低振動不完全擺線共軛嚙合副 [打印本頁]
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-8 22:24
標題: 我的專利：應用于精密傳動的低振動不完全擺線共軛嚙合副
我申請的一個專利授權了，高興之余發上來與大家共享。
# R2 T. @. g/ e# z! R. p內容是關于一種新型的擺線齒輪嚙合副的。
4 N; D9 h4 M* K- Z5 I4 N7 g歡迎大家提出見解，多多交流。* T6 G" R$ c5 N" k+ j
-----------------------------------------------------------------------/ `+ W3 ]3 O3 v  E
申請號：201120350895.3+ [( t" C1 D. R) y* }; @
名稱：應用于精密傳動的低振動不完全擺線共軛嚙合副
: D7 [# ]  ~: t0 f" x摘要：本實用新型公開了一種應用于精密傳動的低振動不完全擺線共軛嚙合副包括外齒輪和內齒輪，外齒輪的齒廓包括位于齒頂的擺線齒廓凸段和位于齒根的過渡曲線段，內齒輪齒廓由所述擺線齒廓凸段作包絡運動形成，內齒輪齒廓為外齒輪擺線齒廓凸段的共軛曲線，所述過渡曲線段不參與齒輪副嚙合且所述外齒輪齒廓高度大于內齒輪齒廓高度。本實用新型的低振動不完全擺線共軛嚙合副在整個嚙合過程中只有一條接觸線，避免了嚙合剛度跳變引起的振動，輪齒的嚙合剛度變化平穩，嚙合副的振動較小，特別適合于精密傳動領域；且本實用新型的共軛嚙合副充分利用了現有技術二次包絡擺線嚙合副中第二條接觸線的優良特性，具有承載能力高、潤滑特性好和使用壽命長的優點。
* U  B" q% J& ?3 u
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-8 22:28
為了形象直觀，上圖說明專利中的新型齒輪嚙合副。1 E6 y, j: {% [! E/ w
[attach]254640[/attach]
! Q4 h; _0 C+ W1 p圖中3表示新型的不完全擺線齒輪，4表示新型的內齒輪，構件3和4組成新型的共軛嚙合副。: T; ]/ ~* R& S+ d5 [$ d
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-8 22:37
新型不完全擺線嚙合副（左）與一般針擺嚙合副（右）擬合過程對比。圖中*代表接觸點。
9 O! h/ E! L) W$ j+ ?! Q8 m* d[attach]254641[/attach]
: c( @8 E! O" ~* N
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-8 22:39
如有感興趣的大俠，可進一步深入探討和交流。
作者: TT杜蕾斯TT    時間: 2012-7-8 22:53
大俠能不能談一下具體應用那？具體適合在什么地方使用
2 u6 l! l% [5 `$ b( E! S0 O, I/ ~
作者: 人生豪邁-jx    時間: 2012-7-9 09:18
多年不看機械原理了，深奧點了
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 10:01
TT杜蕾斯TT 發表于 2012-7-8 22:53
: U1 P/ K1 f/ Z: x" B大俠能不能談一下具體應用那？具體適合在什么地方使用
; \5 {6 X/ s+ }3 x
主要是用在減速器和齒輪泵中的。0 \. ]0 @& T- D8 y" O$ b
簡單說，這是一種新型的齒輪共軛嚙合副，屬于少齒差行星齒輪傳動。# Q( t6 ]6 k+ E& y
該共軛嚙合副與一般的針擺傳動相比，具有較好的嚙合特性。/ m& r( c5 @# {5 f4 p1 q6 ~
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 10:02
TT杜蕾斯TT 發表于 2012-7-8 22:53
& _1 I! i" D. W' g6 R- U6 A大俠能不能談一下具體應用那？具體適合在什么地方使用
3 p9 H; w5 _# M2 ?0 T
本發明的初衷是適用于對傳動精度要求較高的精密傳動場合。
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 10:03
人生豪邁-jx 發表于 2012-7-9 09:18 ! }$ X* k( @. F- q! w; I4 ~3 u
多年不看機械原理了，深奧點了
( t, }& ]4 {6 I; R
嚴格講，這是屬于齒輪嚙合原理范疇的，{:soso_e113:}。
作者: 有牟有    時間: 2012-7-9 13:09
大俠是重大的教授？      
作者: chenyouqwan    時間: 2012-7-9 13:15
汽車上的，齒輪泵好像是這樣的
作者: crazypeanut    時間: 2012-7-9 13:18
擺線嚙合，很久沒有見到這種嚙合輪廓了！！
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 14:25
有牟有 發表于 2012-7-9 13:09 # G1 c* x5 {* g2 h7 e7 F7 Z1 Z6 N
大俠是重大的教授？

5 M& b) z2 f5 ~$ m* ~" P我是重大的研究生，不是老師。
作者: universal    時間: 2012-7-9 14:43
我想問一下，如用于大尺寸重載傳動可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均載（偏差15%以內即可）
作者: Moriarty    時間: 2012-7-9 16:15
共軛~~我都忘了是怎么回事兒了，。。。
作者: 狂之傷    時間: 2012-7-9 16:26
很復雜呀
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-7-9 16:27
向高手學習了
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 19:48
universal 發表于 2012-7-9 14:43
% o- l% {. z  I# a: \* D我想問一下，如用于大尺寸重載傳動可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...
& J- A: h2 K  Z9 W7 |. _
首先這個新型的嚙合副是在擺線針輪嚙合副的基礎上發明的，普通的針擺應用比較多的場合就是礦山機械、冶金機械等重載機械。根據齒廓特性分析，該新型齒廓比普通針擺的承載能力更高。因此，以用于重載傳動是可以的。6 S+ d) l9 a1 c8 L  I0 ~2 S
對于精度，一般來講尺寸越大，精度越容易保證，直徑能否達到1.5-2m，主要是取決于加工設備的加工能力。7 Z$ Y' z# l, W% a  T* Y/ E
至于你說的均載，不太確定具體指哪一方面。這種嚙合副與普通的針擺傳動一樣，具有同時多齒嚙合的特性，理論上有一半的齒數同時參與嚙合，即使有加工誤差和裝配誤差同時存在的情況，仍可保證多對齒的同時嚙合。
* B7 E" H% }$ C- G# f+ \
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-9 19:49
chenyouqwan 發表于 2012-7-9 13:15 ' d4 `6 m! p) ~2 V& _" ~
汽車上的，齒輪泵好像是這樣的
  e5 y; s. ~. ?- S( p) F
擺線減速器應用很廣，擺線齒輪泵只是其中很小一部分應用領域。
作者: zhongdong163    時間: 2012-7-9 20:39
我一般以噪音、壽命、效率三個指標考核這類傳動，按樓主的描述，三缺一啊。傳統的擺線針輪減速器，擺線輪齒數一般為基數，且單級傳動比一般在9到87這個范圍。冒昧想問一下，你這個專利受此限制么？
作者: GUO18029815663    時間: 2012-7-9 20:48
這像漸線嚙合內齒，二齒的中心是不是不重合的？
作者: GUO18029815663    時間: 2012-7-9 20:51
劉景亞 發表于 2012-7-9 19:48 + Q$ v/ B( _1 b0 v
首先這個新型的嚙合副是在擺線針輪嚙合副的基礎上發明的，普通的針擺應用比較多的場合就是礦山機械、冶金 ...

' o; g7 ?' C8 r- F5 u現在才明天你說的是多齒嚙合{:soso_e154:}本人太菜了
作者: everfree    時間: 2012-7-10 14:20
{:soso_e179:}祝賀！
4 |8 G* m. q! a5 J* Q0 @  Y1 S希望盡快投入實際應用。
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-10 15:50
universal 發表于 2012-7-9 14:43 / l+ @# F; @" `) H
我想問一下，如用于大尺寸重載傳動可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...
0 N  b7 U) K2 \2 }, }2 O3 N
針對您所做的點評作如下回答：4 N" E2 \" q- M! r4 H
1 在同等精度等級要求的情況下，當然是尺寸越大，公差的絕對值越大。我在上邊所說的意思是，尺寸越大，精度等級越容易得到控制，越容易實現更高等級的精度。這是從實際加工的角度來說的。7 E9 |! x  b% N& S  ^
2 您所說的目前針擺減速器還沒有做到您所說的尺寸，我想這個原因最大的可能性還是加工設備的能力問題。因為擺線輪一般需要專用的機床。如果用磨床，可加工的尺寸范圍有限。如果有如下加工設備，我想做到你所說的尺寸，至少從加工角度沒有問題。至于是否還有其他原因制約，我不太確定。
; ^2 ^1 x: c6 w& T; \5 j[attach]254757[/attach]
/ J) `/ e4 M. g, e& i
: y4 h  w6 s9 Q# E0 m4 I% ~$ u# m[attach]254758[/attach]8 A5 P$ g2 w* E5 s
3 至于你所說的計算均載偏差對規定安全系數的問題。我想我們現在所做的分析更加精細。我們現在都是計算理想狀態下，每對齒廓的受力，然后在有了加工誤差和裝配誤差的情況，嚙合齒廓的對數發生了哪些變化，參與嚙合的齒對受力又有如何變化。這些都是可以精確計算出來的。我想這種辦法比簡單規定一個安全系數更直接有效。
; S0 n" M0 K& D[attach]254759[/attach]
/ N- j& A8 }1 @7 l
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-10 15:52
universal 發表于 2012-7-9 14:43
$ e! i$ Z$ m/ Z; k8 |1 U" \我想問一下，如用于大尺寸重載傳動可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...
# z: }5 W" U' H) J+ Y' b
歡迎作進一步深入探討交流，{:soso_e181:}。
作者: 劉景亞    時間: 2012-7-10 16:06
universal 發表于 2012-7-9 14:43 - r7 G: |/ I# X6 k7 M/ a
我想問一下，如用于大尺寸重載傳動可否，一是加工精度是否容易滿足（直徑約1.5m~2m），二是精度是否能做到均 ...
' w; b0 v# a; }
要計算針齒和銷子的接觸強度，出發點還是接觸力。
7 z4 P" ]; ]- a: a5 @) ]如果能計算出，在某一特定誤差（加工、裝配）下，每對齒精確的受力情況，然后再去校核強度豈不是更好。
0 H! z2 q4 F4 X% l! ~我上邊給出的圖，不是變形圖，是有誤差后每對齒的受力變化圖。+ v6 m% k3 ?- R3 s; U. w, }
另：重載的接觸變性和輕載的變形有何不同，請教。( F: m& u/ L  v& k5 ~5 ]  r
作者: 林霸赫    時間: 2012-8-6 11:31
用作伺服舵機的減速器，可行？
作者: 劉景亞    時間: 2012-8-13 22:19
林霸赫 發表于 2012-8-6 11:31
: s- v% W) i6 B  s4 M) P: x用作伺服舵機的減速器，可行？

5 ^: ]/ G1 _1 B大俠能否將使用的工況做進一步詳細說明。
作者: jackcui    時間: 2014-1-25 09:27
  多齒同時嚙合，對精度要求不是一般的高，而內擺線齒廓的精度很難控制，所以才采用針輪。
作者: frinkpu    時間: 2014-9-28 00:07
學習了
作者: 葉片泵123    時間: 2015-1-19 17:02
這個貌似擺線齒輪泵，如果能直接應用到生產制造就再好不過了。
作者: 葉片泵123    時間: 2015-1-28 07:56
能用在齒輪泵中進行工作嗎？會不會是齒輪泵的改進版？
作者: tashanzhiyu    時間: 2015-4-8 16:03
樓主的專利應該是屬于一齒差擺線針輪精密傳動領域吧，擺線齒輪的精確修形。如有機會希望能和你多探討。
作者: taixuyiqing    時間: 2016-10-2 20:43
樓主，這個擺線嚙合，個人覺得有一個缺陷：磨損比擺線針嚙合要嚴重。這方面有沒有考慮過呢？
作者: Oct    時間: 2017-9-8 16:10
樓主大俠，請問擺線輪怎么標注的，圖紙上的參數該怎么寫



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