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機械社區

標題: 小車在軌道上行走，Proe仿真，如何添加約束 [打印本頁]

作者: 翟冰 時間: 2012-6-18 20:19
標題: 小車在軌道上行走，Proe仿真，如何添加約束

請教大家：

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如圖所示，在導軌上停有5輛小車。現在想對該系統做一個動態仿真。其中初始狀態是5輛小車緊緊相依。

需完成的動作為（第一輛小車不動）：

1.小車依次向右散開，車輛行走到距離左一輛小車兩米的地方停下，即5輛車每每相隔兩米停在導軌上。

2.靜止3秒鐘后，小車向相反方向運動，回到初始狀態，即5輛車緊緊相依后停止所有動作。

由于水平有限，遇到以下問題未能解決：

Q1.小車與導軌如何約束？

對于單獨小車，在兩輪對上加了伺服電機，小車輪對轉動。但與導軌選擇相切裝配后，仿真結果卻成了輪子不動，小車整體繞著此輪對軸旋轉！

Q2.如何使小車在軌道上行走？

看的資料上，有的用的是 “槽”，有的用的是“齒輪齒條”，但我都沒有弄出來。

Q3.至于行走距離控制上，我想到的只是控制各個私服電動機運行時間，不知可有其他方法控制？

Q4.如果在每兩輛車之間加一條長2m的鋼絲繩，該如何建模，使鋼絲繩不是剛性零件？

懇請大家幫幫忙。小子菜鳥一只，這幾天連續看了關于仿真的資料、視頻一大堆，愣是沒搞懂怎么弄。

作者: 復蘇之風 時間: 2012-6-20 09:13
本帖最后由復蘇之風于 2012-6-20 09:15 編輯

1.小車與導軌可以施加平面約束，或者滑動桿，或者槽，
2.你施加約束后就可以加伺服電機了，加了電機后可以在電機選項里設置。
3.proe暫時沒辦法模擬非剛性零件。
4.你想要實現你小車的動作，一般來說，用動畫是最方便的，或者是把電動機用時間表列出來，你的小車好像是做的組件吧，那你仿真的時候就得把組件作為一個整體仿真

作者: 翟冰 時間: 2012-6-20 11:58

復蘇之風發表于 2012-6-20 09:13
( ^0 H7 ]- q( t# A1.小車與導軌可以施加平面約束，或者滑動桿，或者槽，. ~7 S5 W! ^0 q( q
2.你施加約束后就可以加伺服電機了，加了電機后可以 ...

謝謝您，我回去試一下。{:soso_e100:}

作者: 奇拉卡 時間: 2017-7-19 09:03
你好樓主，解決了嗎？為什么我用平面做不了，約束不了車輪與軌道，樓主知道了求告知

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