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標題: 達芬奇手術機器人，哪位高手了解 [打印本頁]

作者: 機械貓10 時間: 2012-5-11 08:07
標題: 達芬奇手術機器人，哪位高手了解
哪為親能介紹一下達芬奇手術機器人這類的其他醫療機器人

作者: 周玉w 時間: 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過也是關于醫療機械的

作者: 2266998 時間: 2012-5-11 09:44
運動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平這些水平有一個有差距，就不能玩了

作者: 機械貓10 時間: 2012-5-12 15:45

周玉w 發表于 2012-5-11 09:36
8 ]0 `5 r/ H0 _# |: E/ I% a你可以先介紹介紹達芬奇機器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯機器人研究過也是關于醫療機械的

說實話關于達芬奇手術系統我也是只看了一個網站看到的。達芬奇機器人　　達芬奇外科手術系統要求在病人身體開多達五個小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個手術機械手臂和一個攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術器械移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術助手在。與此同時，醫生可以坐到房間的控制臺來操作系統，外科醫生的所見和感受與開放式手術是相同的。外科醫生通過對主控裝置(用于將外科醫生的動作翻譯并傳遞給機械手臂)進行操縱來進行手術。外科醫生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作。外科醫生的對主控裝置的動作被轉換成在患者體內進行的精確的、實時的機器手臂動作。詳見可以看這個網站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實我還想了解一下關于輔助腦外科手術的機器人

作者: 機械貓10 時間: 2012-5-12 15:47

2266998 發表于 2012-5-11 09:44 ' T3 f! S5 O4 t" A7 Q y9 @
運動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平這些水平有一個有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些負責驅動的電機特性性能也很關鍵啊

作者: wugamp 時間: 2012-11-1 20:34
該機器人還能濾掉人的生理顫動，對醫生幫助很大

作者: 卐--飛鳥--卐 時間: 2013-1-1 17:09
最好還是現在學術論文看一看吧！
不過，國內已有課題組在仿制達芬奇了，其他像大狗等先進的機器人都有研究！

作者: 醫療器械設計 時間: 2013-1-8 15:14
這種應該屬于高精尖設備了~

作者: /fw/錯了節拍 時間: 2013-1-8 16:14
高精尖設備

作者: 石英砂 時間: 2016-8-1 10:11
不是一般人可以完成的

作者: 石英砂 時間: 2016-8-1 10:11
整個系統會非常復雜

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