国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

<tfoot id="mok66"><abbr id="mok66"></abbr></tfoot>

<code id="mok66"><del id="mok66"></del></code>

<tfoot id="mok66"><abbr id="mok66"></abbr></tfoot>

<nav id="mok66"><pre id="mok66"></pre></nav>

<tbody id="mok66"></tbody>

機械社區(qū)

標題: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教] [打印本頁]

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-23 09:49
標題: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

近遇一奇怪齒輪機械裝置,勉強翻譯為諧波差動裝置;

0 i) N" ?& u- K6 k

   1. 仿佛存在有雙向超越理合器之表象,但是速度允許極低;

   2. 又仿佛相位調整之設計;但又允許相互雙向超越加減;

現只有碎片一張,請各路大俠指點迷津.

 

---

作者: 老鷹    時間: 2006-12-23 21:19
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
這個問題看來有一定難度？數控散人都被難住了。

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-24 11:08
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

請知道的大俠不吝指點!

看過斑竹的介紹,應該能夠知道些吧?

& x8 B6 X# x r8 h: ?

 

0 t: J: j5 r- V; S4 ^: J

 

0 Z1 d5 ~( m: z) p! x; L$ t

 

---

作者: 紅瓤地瓜    時間: 2006-12-24 14:11
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
諧波傳動減速器
* C5 u! e& t" {& `; `5 m
/ r$ @* ^# ]  Z* C  n3 J　　諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。
4 C% }% J) L+ ?# L4 f5 e. s1 g6 v3 e) Q
（一）傳動原理


7 f# x- P0 T- \  E2 c
　　圖3-79示出一種最簡單的諧波傳動工作原理圖。  
  


　　它主要由三個基本構件組成：

: I1 M! k% n6 E. j3 y7 _: |, D
; W/ _0 D6 }& _8 {$ U
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當于行星齒輪；
+ T( Y* V. {$ C) U+ X1 f4 Y
（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

  
6 P+ ^5 K  q( Y# Q作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。  

　　波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。
) g5 {! T; z6 v
　　圖3-80為諧波傳動減速器結構圖。2為剛輪，1為柔輪，H為波發(fā)生器。剛輪固定，動力由波發(fā)生器輸入，柔輪輸出，其輸入與輸出轉向相反。
  W" U( T; Q. s
( T; K" p7 j+ K! p

+ w% `' V6 T4 c) m　　在傳動過程中，波發(fā)生器轉一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。
& v& O; f, u" [% k; c/ a
  z' f" L' \0 _: T2 ^6 w4 t7 S　　諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即
0 w/ c* z# ?9 l5 _* v
9 u6 {5 I, H& L) g2 \0 o* tz2－z1=n
; T! Q4 Q8 v% k5 E3 c
　　式中 z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數。

% t; K# D( A# y/ Q　　當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

　　雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發(fā)生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
9 v' U* ^4 [6 j  i/ q7 h0 `4 U' W
: k1 U% m* z; P4 L. @" Y7 Y（二）特點

! k- y& l" j9 ]: a1 N2 D5 s- p1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

! w. K+ M( I2 o9 i  `' b2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

4．傳動效率高、壽命長。
! o0 K6 w% G2 X; l9 N& I# v
5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
% z# q% |" y# C: G8 X
　　諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。
' O  |1 x+ K/ @* T6 Q
% ?' q. h7 i+ C% V1 l0 g　　在傳動過程中，波發(fā)生器轉一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。

  `3 l/ W- a: A; }; t- u4 p　　諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的周節(jié)相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

. [0 m3 `% E* a　　式中 z2、z2--分別為剛輪與柔輪的齒數。

　　當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

/ r$ K. H. [" y) R8 V9 ci=-z1/(z2-z1)
& j; d7 s6 b8 e8 ?9 O. M* X
　　雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發(fā)生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

6 A% \% }5 h$ _  d5 u1 Y（二）特點

1．承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
% g6 J  q, g3 l* C/ Z2 y9 T
2．傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

3．體積小、重量輕。

/ j7 P: O9 u3 A4．傳動效率高、壽命長。

9 M! H* l9 R; {7 w2 I: ]5．傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。
3 ^7 H. [$ ]$ b( ?. k
6．由于柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

　　諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制，到目前已有不少廠家專門生產，并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。

" k( f  V7 j; e# k) d6 U

這個是免費的，還有付費的弄不出來，你看看是否有相近之處

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-24 16:39
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

哦,有點象其中大黑框中的內容.

謝謝山東老鄉(xiāng)!

但是,問題好象還沒有解決.....

! V* G0 D5 ?: S$ h4 |4 |

---

作者: 阿松    時間: 2006-12-25 09:53
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
前天就看到了這個帖子，沒有回復是因為沒有實際見過類似的裝置，不敢妄言。
我想應該可以從速比公式入手，Z3和Z4沒在公式里出現，可能包含在N1和N2中；我估計R可能是皮帶輪的速比。如果是這樣Cd，Cs，Z3和Z4得出N1和N2，如何得出？沒研究過諧波齒輪，不太清楚。
' `( G: t4 C8 x% A1 y還有，如何得到正反轉？通過皮帶輪？

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-25 11:33
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

斑竹你好:

上述機構的確較為復雜,表現在以下幾點:

   1. 其中間機構有可能是諧波減速器,這方面"地瓜"朋友已有所指點(4樓).

   2. 如假定確實是諧波減速結構,則可推斷在主傳動時(Z4/Z3->Z2/Z1)--柔輪相對靜止/剛輪輸出; 差動輸出時(皮帶輪->

       諧波減速器->Z2/Z1)--剛輪相對靜止/柔輪輸出;

   3. 主要此問題的難度是.

1 ^& k9 ~$ B& u- R3 L a

          A. 其中Cs+Cd機構的原理和作用?

          B. 其中差動輸出的數學模型及公式計算?

u( N& N" h4 B( v' D& m- \

          C. 主傳動(輸出)和差動(輸出)的準確邏輯關系(速度+角度)?

6 c }2 z; B$ l

要解決上述問題,看樣子是有一定難度的.歡迎各路大俠繼續(xù)指點.

 

---

作者: 隨風而去    時間: 2006-12-25 18:50
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
http://www.i360.cn/user/jianz/moban2/company_productshow.asp?productID=536

4 t0 j. ]/ }) n, @) \5 ^其實這個就是諧波傳動減速機！

+ O1 y: Z& k6 t' U) m1 \( f/ f! G; I5 h諧波傳動的原理
6 p6 ~% ~% L: g2 a. Y
--------------------------------------------------------------------------------
7 V% Y0 P% T" D; @9 S; v& h
$ I& v! E2 s5 T4 ~諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波傳動包括三個基本構件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個構件中可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出 ，組成差動傳動（其傳動原理如圖所示）。當剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在波發(fā)生器長軸與短軸區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2 ，所以當波發(fā)生器轉動一周時，柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度，從而實現了大的減速比。

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-26 19:29
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

原帖由 數控散人 發(fā)表 - y, D; D3 M4 S; b6 { 9 R9 v1 H6 F Y$ }9 `; \$ r

斑竹你好:

/ {% K1 o: G% Z9 S1 g

上述機構的確較為復雜,表現在以下幾點:

 1. 其中間機構有可能是諧波減速器,這方面"地瓜"朋友已有所指點(4樓).

   2. 如假定確實是諧波減速結構,則可推斷在主傳動時(Z4/Z3->Z2/Z1)--柔輪相對靜止/剛輪輸出; 差動輸出時(皮帶輪->

! `+ H4 {, c# l8 [

       諧波減速器->Z2/Z1)--剛輪相對靜止/柔輪輸出;

6 G) c7 `" `% u, [; C0 B

   3. 主要此問題的難度是.

          A. 其中Cs+Cd機構的原理和作用?

          B. 其中差動輸出的數學模型及公式計算?

          C. 主傳動(輸出)和差動(輸出)的準確邏輯關系(速度+角度)?

o5 x( K0 e( x1 e7 Y

要解決上述問題,看樣子是有一定難度的.歡迎各路大俠繼續(xù)指點.

 

請大家針對主題說,不要重復咀嚼"諧波"(也沒什么味兒),我認為里面最關鍵的是"差動"的概念,

謝謝.

; B8 l6 \" Q* w7 O \

 

, d" @( c N3 U3 `6 T6 z U

 

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-28 07:53
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

請斑竹設為置頂貼,方便大家發(fā)言.

謝謝.

---

作者: 數控散人    時間: 2006-12-31 09:54
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

千里冰峰,

萬里雪飄;

2 N' H0 t: E8 F L

江山如此多嬌,

7 }$ H& j8 B8 g9 q# F

引無數英雄竟折腰!

1 r. C8 v# }/ V- H/ {" b' G) ~, [ g! K

樓上大俠,好深的功力!

. q/ \+ r' g( C7 L1 f

1 n) Y8 m: _: ?7 b- w# t

 

只是有一點不是很贊同,既Cs和Cd的定義好象還不夠完全準確.

當然,外表是看不出來的,但是這個機構是允許其"可變速ブ-リ傳入"反向輸入的;

具體的講,Cs和Cd有可能不一樣.

這也許對你的計算有所幫助.

( h3 f+ }; m. e; f0 E8 e

 

---

作者: logxing    時間: 2007-1-1 00:59
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
按照我的分析可以得到數控散人給出的式子，請大家看看。
% k4 |. N, s* x
Cd是輸入剛輪，Cs是輸出剛輪，設它們的齒數分別為Zd和Zs。Cd和Cs共用一個波發(fā)生器和柔輪。
+ P( u( k! G: |3 S% n6 dZ3的轉動N3由Cd輸入，"可變速ブ-リ"的轉動Nf由波發(fā)生器輸入。這里Nf就是±（N1～N2），這里我就先簡寫為Nf了。這兩個輸入合成柔輪的輸出Nr。然后柔輪的轉動Nr和Nf相當于兩個輸入，再由Cs輸出。這就是全部過程，下面我們推導公式。

先列一下變量：
& V' J- ~7 z1 s# j" V: l( q: I2 jZd，N3是Cd的齒數和轉速（Cd和Z3固定）
& {% m# t2 A8 M& TZs，N2是Cs的齒數和轉速（Cs和Z2固定）
% K8 ]/ t) I0 cZr，Nr是柔輪的的齒數和轉速

9 p/ n: h8 C9 {8 Z& [7 _先說一下諧波傳動的傳動比公式，大多數書上給的都是固定剛輪或固定柔輪時的公式，對于兩個輸入的諧波傳動是不適用的。比如當原來固定的剛輪轉動時，并不能把剛輪轉速直接加在剛輪固定時的輸出上。用x，y，z代表剛輪，柔輪和波發(fā)生器，通用公式是
（Nx-Nz）/（Ny-Nz）=Zy/Zx               （1）      N代表轉速Z代表齒數
在本例中
  M1 [0 V& m( L! E1 o（N3-Nf）/（Nr-Nf）=Zr/Zd                 （2）
（N2-Nf）/（Nr-Nf）=Zr/Zs                 （3）
由（2）/（3）我們可以消掉Nr和Zr，得到
（N3-Nf）/（N2-Nf）=Zs/Zd
化簡一下，把N2導出來
N2=N3*（Zd/Zs）+Nf*（1-Zd/Zs）    （4）
. L/ _0 S; u( C8 x8 W# \5 X巧妙之處在于變速項與主輸入運動N3是分離的。
設R=Zd/（Zs-Zd）即可得到
N2=N3*（Zd/Zs）+Nf/（1+R）

. \3 b1 E2 Y! D" U- @最終輸出
7 E# Y( ~: u4 U0 z& GN=N2*Z2/Z1=N3*（Zd/Zs）*（Z2/Z1）+Nf/（1+R）*（Z2/Z1）
若Nf=0有
: F  _" x+ {4 ]/ [8 C; m& Q; LNo=N3*（Zd/Zs）*（Z2/Z1）
% o* D' ~* g! _( x. P: r所以，最后結果
N=No+Nf/（1+R）*（Z2/Z1）
=No±（N1～N2）/（1+R）*（Z2/Z1）

. w' l8 W/ f+ z* A! j至此，我們還得到了No與N3的關系。剛輪與柔輪的齒數并沒有相差為一的要求。而且Zs和Zd不可以相同，否則由（4）可以知道裝置會失去變速功能。Zd和Zs越接近，變速程度越弱。N3和N2應該是同一數量級的。這東西應該是個微量無極變速裝置（沒有減速）。
4 P/ h9 o& B! o# l- B5 x
不知道這樣是不是回答了數控散人的三個問題。歡迎討論。

---

作者: 隨風而去    時間: 2007-1-2 19:45
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
15樓果然很強~~~
: J% Q0 ~) z4 d) }0 p
推的也很公正~~~~

% F6 m  E# c3 [1 B+ B) M$ a' d% mPS
: f9 l! R. U1 _* x對機械不是很懂，不過從直覺得上覺得這東東的應用很有價值~~~

---

作者: liuqh    時間: 2007-1-3 16:11
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
好像不是諧波齒輪減速器，柔輪不太像，應該就是普通的少齒差傳動

---

作者: zhangminshhc    時間: 2007-1-3 17:39
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
有沒有懂日語的給翻譯一下。

---

作者: rshg    時間: 2007-1-4 11:27
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
目標最強大俠：非常完美的推導。
8 Q+ b5 F2 {* K) L. Y1 Q! M我不了解諧波差動裝置,但是現在看了以上討論感覺這些裝置設計的很巧妙哦,機械原理理論結合高數推理

---

作者: 劉景亞    時間: 2007-1-5 12:08
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

通過對譯文的理解和對簡圖的分析推導，我對這個裝置有了一些了解，但還有一些疑問。

7 Y2 h) O. m7 f

這是一個可以對輸出機構的轉速進行無級的細微調整的裝置（對于輸出機構譯文說是軋輥，估計是用于冶金之類的機械）。其組成是：4個普通齒輪Z1、Z2、Z3、Z4；圖左上方是一個可變速滑輪；圖中間上半部分是一個諧波減速器，它由波形發(fā)生器（圖中的黑框）、柔輪（圖中的長方形外框）、兩個剛輪（圖中的CD、CS）組成，其中CD與Z3固連，CS與Z2固連。

3 a$ E, M: \1 B! e$ N; U7 g

本裝置有兩條傳動路線：路線1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路線2 可變速滑輪－諧波減速器－CS（Z2）－Z1（可變速滑輪與波形發(fā)生器相連作為諧波減速器的輸入）下面推導諧波減速器的傳動比（前邊目標：最強大俠的推導是正確的，我的推導思路與其相同。為保證論述的完整性，下面作簡要敘述）： ZD、ZS 、ZR－剛輪CD、CS、柔輪的齒數； ND、NS 、NR－剛輪CD、CS、柔輪的轉速； NH－可變速滑輪（即諧波減速器的波形發(fā)生器）的速度。

4 S ~; n: A) Y* I" E7 T

對于剛輪CD、柔輪、波形發(fā)生器，則有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR

6 a' Y E! W7 K! \0 G

對于剛輪CS、柔輪、波形發(fā)生器，則有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR

上面兩式聯(lián)立，可得ND與NS（也就是齒輪2、3的轉速）的關系：

 NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS）

則輸出機構的轉速為 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1）

1 I4 n. ~$ n4 S$ S3 i

與圖中原式比較，可知可變速滑輪的速度變化范圍NH＝±（N1－N2）（當可變速滑輪的轉速方向與剛輪CD的轉速方向相同時?。駝t取—）；

N0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）；

; m' t+ `2 h# K- d) [

 1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ）

由以上的推導，可以看出當可變速滑輪的速度 NH＝0時，輸出機構的轉速N＝N0

& D1 n& m( z [5 u7 M

當可變速滑輪的速度變化為 NH＝±（N1－N2）時，輸出機構的轉速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2）

綜述，這個裝置可以通過調節(jié)可變速滑輪的速度，實現對輸出機構轉速的調節(jié)；又由于兩個剛輪的齒數ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值較接近與1，則可實現微小的速度調整，即最終輸出速度與N0的相差很小。

% f0 O4 P, J) W( {! x

以上是我的理解，但我覺得還有以下幾個問題沒有搞清楚：

- V/ B& W8 }' \5 t' X! |

1 可看出，可變速滑輪的速度NH決定了可調速度范圍的大小，譯文說其值在NH＝±（N1－N2）之間，那么這個值是由人為調整可變速滑輪設定的，還是由這個機構本身所決定的？

7 |% W$ `9 l* G5 B0 t: D

2 整個調速過程是通過人為控制可變速滑輪而調速的一個過程，還是從電機啟動時機構從瞬態(tài)到穩(wěn)態(tài)的一個自發(fā)過程？

* @# x% O) C* [

請大家討論交流。

---

作者: herui1012    時間: 2007-1-7 10:34
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

原帖由 阿松 發(fā)表 & H. Y7 T$ M+ _/ S 前天就看到了這個帖子，沒有回復是因為沒有實際見過類似的裝置，不敢妄言。
我想應該可以從速比公式入手，Z3和Z4沒在公式里出現，可能包含在N1和N2中；我估計R可能是皮帶輪的速比。如果是這樣Cd，Cs，Z3和Z4得出N1和N2，如何得出？沒研究過諧波齒輪，不太清楚。
還有，如何得到正反轉？通過皮帶輪？

好像諧波此輪就可以得到正反轉的

 

---

作者: 劉景亞    時間: 2007-1-7 12:03
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

原帖由 獅鷲 發(fā)表 " O1 m3 v% E+ h) ]& c' Y% @ - K$ \$ J9 V7 ?7 V, c1 r) g0 `

' \8 b0 {9 W# W1 U8 Z$ k8 t7 h- S, F

阿松 wrote:

: D) Y6 ` Y) V! J 前天就看到了這個帖子，沒有回復是因為沒有實際見過類似的裝置，不敢妄言。 我想應該可以從速比公式入手，Z3和Z4沒在公式里出現，可能包含在N1和N2中；我估計R可能是皮帶輪的速比。如果是這樣Cd，Cs，Z3和Z4得出N1和N2，如何得出？沒研究過諧波齒輪，不太清楚。 還有，如何得到正反轉？通過皮帶輪？

2 J$ ]2 b" E0 {3 m5 a

! R+ Q) [" C6 K

好像諧波此輪就可以得到正反轉的

4 ^: K3 M. W% y6 f- ^+ |

 

我認為這個裝置從整體上看，最終的輸出機構（軋輥），并不涉及正反轉問題，只是在轉速N0基礎上的雙向調節(jié)（這里的雙向大于N0和小于N0，并不是實際的轉向）。為了實現這個調節(jié)，內部機構中諧波減速器部分的波形發(fā)生器要能夠正反轉，而這個正反轉我認為是由前邊的可調速滑輪實現的

---

作者: 數控散人    時間: 2007-1-11 00:43
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
感謝諸多高手的論述,感覺已經快接近正確的方向啦!
只是這個機構的兩個輸入部分是可以正反隨意運轉的,圖中只是標出其中一種連續(xù)單方向調節(jié)的應用例子而已.
& \7 o( W3 g* v+ X# |9 _% `
假如砍斷皮帶,接進兩個電機,不論兩個電機怎樣旋轉,都可以輸出正確的轉速和角度.
這里面的機構就不太好想啦.

---

作者: 數控散人    時間: 2007-1-11 00:45
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
可能還是Cs和Cd的定義不太完全.

---

作者: logxing    時間: 2007-1-11 23:33
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

原帖由 數控散人 發(fā)表 感謝諸多高手的論述,感覺已經快接近正確的方向啦!
只是這個機構的兩個輸入部分是可以正反隨意運轉的,圖中只是標出其中一種連續(xù)單方向調節(jié)的應用例子而已.

假如砍斷皮帶,接進兩個電機,不論兩個電機怎樣旋轉,都可以輸出正確的轉速和角度.
這里面的機構就不太好想啦.

遺留問題是“如何實現正反輸入”嗎？

0 u7 m* F$ {' z' ^7 k5 o! {" j2 b. R

我以為你的問題只是中間的齒輪組部分。

% O9 A3 f. l4 o

可變速ブ-リ和メインモートル的反向實現和中間的齒輪并沒有關系。這是另外一個問題了。

Y. R# z# f8 C! o

因為這是整個齒輪組的輸入，所以我不覺得是齒輪組使得輸入可以反向。

現在的中間的齒輪組結構是允許其"可變速ブ-リ傳入"反向輸入的。反向正向的差別是微量變速（ロール轉向不變）。

也允許メインモートル的反向輸入，反向正向的差別是ロール的反向正向。（莫非你是說メインモートル反向了，ロール也不反向？）

: t4 T3 f s1 ?8 V y- C" ]

至于如何反向則是另一個和齒輪無關的問題。

我想齒輪組的結構已經很清晰了，剩下的問題是“可變速ブ-リ是如何實現反向的？”，是這樣嗎？

. K- d7 c" O" A ^

還是我完全誤解了你的意思？到底剩下的問題是什么？感覺怪怪的，似乎我還沒弄明白遺留問題究竟是什么？

---

作者: 數控散人    時間: 2007-1-13 22:15
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]

原帖由 數控散人 發(fā)表 * L: t9 a- ]4 M0 K4 p2 T- X. {

斑竹你好:

上述機構的確較為復雜,表現在以下幾點:

6 o d3 n% k* N/ C) V# V

 1. 其中間機構有可能是諧波減速器,這方面"地瓜"朋友已有所指點(4樓).

   2. 如假定確實是諧波減速結構,則可推斷在主傳動時(Z4/Z3->Z2/Z1)--柔輪相對靜止/剛輪輸出; 差動輸出時(皮帶輪->

5 h1 V1 m4 r+ F

       諧波減速器->Z2/Z1)--剛輪相對靜止/柔輪輸出;

% m8 I" I( f# n4 F

   3. 主要此問題的難度是:

# D E9 H$ F1 T4 l% k9 l3 q

          A. 其中Cs+Cd機構的原理和作用?

          B. 其中差動輸出的數學模型及公式計算?

          C. 主傳動(輸出)和差動(輸出)的準確邏輯關系(速度+角度)?

要解決上述問題,看樣子是有一定難度的.歡迎各路大俠繼續(xù)指點.

 

6 r. R2 h, m: B: m1 G

我的意思很簡單:就是3.A中的問題.我認為其中還有很關鍵的機械結構問題沒有解決,即Cs和Cd的準確定義.

我淺顯的認為Cs和Cd指的不是剛輪.應該是一種離合機構,只是計算時可以按剛輪計算而已.

$ f" J5 x; v+ s3 |' h& d$ y

 

* f# ]4 M/ T( z& H% C( ~+ _3 v7 o

 

---

作者: logxing    時間: 2007-1-14 12:01
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
是什么東西沒有解決呢？如果Cs和Cd是剛輪的話會出現什么矛盾的東西嗎？

---

作者: 數控散人    時間: 2007-1-15 01:27
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
1. 推導無疑應該是正確的.
2. Cs和Cd應該是外圈帶動剛輪/內圈帶柔輪的離合機構,這才是此機構的精髓所在.
3. 至于究竟是什么樣的結構,能夠允許正反兩個輸入的任意旋轉,還是有很大的探討空間.
以上是我的一點淺見,望指導.

8 c# S6 Q- O1 n7 O

---

作者: simba    時間: 2007-2-10 01:30
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
先把這個帖子頂起來,然后再回復.
5 }" ?9 `  l7 w  S3 A今天太晚了,已經凌晨2點了.

---

作者: simba    時間: 2007-3-6 00:13
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
這段時間比較忙,所以現在才回復此主題!
9 n! B+ c& y/ T) a4 W2 @$ v
7 d& _: u2 |9 ^這種結構是用在印刷機械上三種基本結構中的一種。第一種叫相位調整，第二種叫微動調整，第三種也就是樓主列出來的這種叫連續(xù)差動調整。

  Y, }& O0 y$ b* M& I5 a/ f7 q1. 陰影部分是諧波減速機，Cs和Cd是兩個外形尺寸基本一致的剛輪，區(qū)別有兩點（1）Cs外圓倒角比Cd要小（2）Cs比Cd要多兩個齒。也就是Cs比柔輪多兩個齒,也就是說如果波發(fā)生器轉動，柔輪與Cd是反方向同速轉動，但此時柔輪與Cd也是反方向轉動但是有減速,減速比是1/(R+1)。R是代表減速機的標準減速比，是指當把Cs固定的時候波發(fā)生器與柔輪的減速比，計算公式為1/R=(Cs-Z柔輪)/Z柔輪。
4 J; t' y  ]: F; o9 N! B* K# c0 _
- e, Q! @; k. j, w! z: k7 u" b2.至于可變速滑輪，這里就是一個無級變速加剎車，當你剎車的時候就是滑輪的轉速為零，也就是說把波發(fā)生器剎住了帶輪空轉。當你用無級變速的時候就是N1-N2的效果了!如果要反向就掛倒檔。圖上只是一個示意圖而已，實際結構并不是這么簡單的一個帶輪。
7 d/ ~8 S! @1 W2 T5 H1 Q
3. 這種結構的工作原理是這樣，當你把滑輪剎住，也就是把波發(fā)生器剎住，這個時候整個機構由左下方的主馬達來帶動，注意兩組圓柱齒輪的速比是完全參照諧波減速機的齒數而配出來的(熟悉諧波減速機的朋友應該知道,并不是所有的齒數都能加工)，所以最終的效果是主馬達的轉速和輸出滾輪(ROLLER,又叫羅拉)的速度是完全一致的,也就是整個機構的速比是1:1,這是機器正常跑的時候的狀況.但是ROLLER跑了一段時間之后,因為某些緣故(因素很多,不同應用情況下因素不一樣),會出現工件運輸不到位,有可能超前了也有可能滯后了,這也是為什么需要正反調節(jié)的原因.這個時候就需要用啟動滑輪來調整滾輪的速度,等到工件運輸不到位現象排除.再把滑輪剎住,這樣又是主馬達帶動輸出滾輪同步工作.
8 P( f* g+ i" k8 ?0 e. Q
8 x  q- C3 f5 l4. 再回過頭來說這三種結構,第二種和第三種唯一區(qū)別是,第二種的滑輪是用一個電機來代替,也就是說波發(fā)生器并沒有直接和主馬達有關系.而第二種和第一種的區(qū)別是第一種相位調整結構中的Cs和Cd的位置和第二種的調換的,就是說主馬達驅動的首先是Cs而不是Cd.
, h+ {! s# l% z' R# P
2 z  X) d: O# i6 h$ |9 _ 不知道我的解釋是否清楚.歡迎有興趣的朋友繼續(xù)討論！

. s$ G: p6 P% I7 l0 V. e

---

作者: 數控散人    時間: 2007-3-6 11:19
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
謝謝辛巴.
% S4 H8 P* ^8 x+ p3 R1 K& _" z& e真是見多識廣,增長不少知識.

不過還是有點疑問:
$ x( T1 g* J: P+ j* w1. Cs不見得比Cd只多兩個齒吧?我現在遇到的就只多一個齒,不知這是怎么回事.
" S  \9 x  @0 H; P3 m9 Y2. 您所列的1.項中出現的兩個柔輪與Cd方向關系的描述疑為筆誤,后一個是不是應為Cs.
3. 您所列的4.項中出現的"主馬達驅動的是Cs",其中的"主馬達"是否應著重在"相位調整驅動馬達或波發(fā)生器馬達......"
4. 作為您所說的第一種基本應用結構,是否可以考慮使用兩個馬達(外掛一組齒輪)作為一般機械意義的可控相位(或同步)控制?我認為這是可能的.
: D& B# O; U/ C6 O! L5. 不知您是否具有此類機械結構的具體資料,如有且能共享,則吾幸莫大焉.

以上意見,拋磚引玉.

---

作者: 數控散人    時間: 2007-3-6 11:32
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
另外我很想了解Cd和Z3及Cs和Z2的關系
謝謝呵
/ w" W, ?3 z/ d* g

---

作者: simba    時間: 2007-3-6 13:17
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
1. Cs比Cd多兩個齒,這是諧波傳動的基本原理。也就是說Cs比柔輪多兩個齒.所以減速比的計算是
1/R=(Zcs-Zcd)/Zcd.當然世事無絕對，不過多一個齒的我確實還沒有見到過．很好奇,請問您這個是哪里來的啊?
/ S5 Y, ]* C* k: d) }0 @
8 P) |* W) o1 |( E. G2. 筆誤，昨晚太完了，寫完了沒檢查。但是這個論壇居然不給修改自己的帖子，真奇怪。
! A; O) V/ [4 H7 C
3. 主馬達是指最左下方的馬達，對于第一種和第二種結構來說相位調整的馬達就是連在波發(fā)生器上的馬達（對于連續(xù)差動調整，波發(fā)生器是通過主馬達用皮帶來帶動差動滑輪來驅動，省去一個馬達）。實際上前兩種結構在日本最初設計的時候確實是用馬達來調整相位，但后來傳到臺灣同胞那里，就被改成了一個手柄，包括我們大陸用的結構也都是手柄，這個手柄在機器正常運行的時候是鎖住的，如果要調整的時候，松開后用手調整手柄即可。因為一般情況下這種印刷機都有一個人在旁邊看著的.目前這種調整器也有國產的，很便宜，但精度不好，壽命也比較差，目前我們賣給客戶的以進口的調整器居多。精度不好造成的直接后果就是調整速度慢導致出來的廢張多造成經濟損失．
4. 第一種結構就是用來調整相位的．用一個馬達驅動一個ROLLER．調節(jié)相位用手柄或者電機均可.
& s% Z/ \" D. E0 g  l
( C; f6 {. p/ J# i3 n  n1 |* y6 v5. 資料我有的,請告訴我你的聯(lián)系EMAIL.

  L8 E( V, e' j! O; A; U% @( K6. Cd和Z3及Cs和Z2的關系是配出來的.具體你可以在資料里看到,有一個表格.對于不同的減速比可以配出來不同的Z1,Z2,Z3,Z4.這四個完全是被動參數.

7. 請問您是從事什么行業(yè)?嚴重地想和你交個朋友的說.

---

作者: 數控散人    時間: 2007-3-6 13:41
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
感謝辛巴大俠
我可以肯定的是Z2比Z3多一個齒,由于搞不清楚Cd/Z3及Cs/Z2的關系,所以可能暫時無法完全理解此類結構.
我主要從事的是數控行業(yè)的一點工作,我的EMAIL:FANUC_ZGJ@126.COM請多指教.
  Z7 b" ]4 J8 e7 Y- \; U

---

作者: simba    時間: 2007-3-6 16:45
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
Z2比Z3多一個齒這個事實與諧波減速機的剛輪比柔輪多兩個齒是完全不沖突的。
- ?. u& ]2 I  U; x& D/ q
5 f  h. C0 z. M8 e3 _5 b: bZ1,Z2,Z3,Z4這四個齒輪的齒數是根據諧波減速機的速比來配出來的,原則是盡量讓Z1與Z2的齒數不要相差太多,這樣可以盡可能保證兩個齒輪外徑差不多,要不然結構會很難看.對Z3與Z4也是這個要求.但配比的總原則是保證整個機構的傳動比是1:1.

, X, [2 S# q$ p' X/ m  }資料已經發(fā)到你的郵箱,請查收!
# D: R; i; V: d2 G# D2 H( r; I
Simba

---

作者: 數控散人    時間: 2007-3-7 09:18
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
辛巴大俠是了解此類機構的強者!

---

作者: logxing    時間: 2007-3-8 14:40
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
Simba果然是行家。這東西我不了解，只能從數學上推導一下公式而已，實際應用就沒經驗了。

---

作者: 數控散人    時間: 2007-3-12 11:14
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
發(fā)一下結構圖,感謝對此帖做出努力的所有人!也感謝關心此貼的所有人.
5 ?4 ?8 @/ I& b8 L尤其感謝Simba提供相關資料,樓主提供這個平臺.
謝謝!
3 X$ d+ X$ A/ v& D" _# H0 Y這也算對此貼的一個結束語吧.
0 i; F) A7 g# _3 p5 Q0 U+ q, L% }1 C

---

作者: simba    時間: 2007-3-25 20:49
標題: Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置（諧波差動裝置）---[如圖，請教]
如圖.

---

作者: jiangzhan179    時間: 2011-3-13 16:35
如能指導生產，重酬！18929160845江S

---

作者: mightkyo    時間: 2011-4-1 20:51
長見識···············

---

作者: 劉景亞    時間: 2011-4-1 21:35

jiangzhan179 發(fā)表于 2011-3-13 16:35
% F8 e1 P/ Y. g, S/ a如能指導生產，重酬！18929160845江S

# I& m1 x$ n4 F2 L! P請問你們想應用到什么方面？

---

作者: yangzhongyin220    時間: 2011-4-5 10:30
跟少齒差傳動由聯(lián)系吧

---

作者: wivh    時間: 2011-4-7 11:12
日本的東西哈,夠我們研究的

---

作者: trilemma    時間: 2011-12-14 23:05
學習，諧波傳動怎么做超越離合器

---

歡迎光臨 機械社區(qū) (http://m.whclglass.com.cn/)

Powered by Discuz! X3.5

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

<abbr id="eueka"></abbr>

<menu id="eueka"></menu>