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標(biāo)題: 皮帶機的皮帶糾偏辦法！求助！ [打印本頁]
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-3 11:17
標(biāo)題: 皮帶機的皮帶糾偏辦法！求助！
如圖，皮帶寬2300mm厚3mm，皮帶機長2500mm（很短的設(shè)備），現(xiàn)在采用導(dǎo)向條結(jié)構(gòu)防止皮帶跑偏！
在運行中，容易出現(xiàn)皮帶向一側(cè)跑偏的現(xiàn)象，一側(cè)導(dǎo)條容易爬出驅(qū)動輥導(dǎo)向槽！
請教前輩，此類皮帶機還有什么辦法解決皮帶導(dǎo)向問題？
注：皮帶機的長寬接近1:1，切輸送長度很短！
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-3 11:19
這是皮帶驅(qū)動輥導(dǎo)向槽口的尺寸，與皮帶上導(dǎo)向條尺寸配合！
作者: 赫德森 時間: 2012-5-3 11:42
在皮帶機的下方加裝自動氣動糾偏導(dǎo)輥，控制皮帶兩側(cè)的張力來自動調(diào)節(jié)。
作者: lb04151013 時間: 2012-5-3 11:44
皮帶傳動用導(dǎo)向條、導(dǎo)向槽這類糾偏是不行的，皮帶是柔性的，會“出軌”，擋不住。
以前做皮帶用鼓輪，中間粗 兩頭細，運行過程中自動糾偏；還有就是軸兩端要分別張緊調(diào)節(jié)。
像你這種長寬比沒做過，不知道適用不。
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-3 11:47
本帖最后由 智狼野心 于 2012-5-3 11:50 編輯
赫德森 發(fā)表于 2012-5-3 11:42 
在皮帶機的下方加裝自動氣動糾偏導(dǎo)輥，控制皮帶兩側(cè)的張力來自動調(diào)節(jié)。
謝謝壇友支持！
從網(wǎng)上搜索了一下沒有找到氣動糾偏導(dǎo)輥的圖片，朋友能不能給我發(fā)個相應(yīng)的資料呢？
還有個問題，這么寬的皮帶可以做嗎？
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-3 11:50
lb04151013 發(fā)表于 2012-5-3 11:44 
皮帶傳動用導(dǎo)向條、導(dǎo)向槽這類糾偏是不行的，皮帶是柔性的，會“出軌”，擋不住。
以前做皮帶用鼓輪，中間 ...
謝謝，壇友的支持！
現(xiàn)在的皮帶輸送線從動輥的兩端有調(diào)節(jié)張緊的機構(gòu)，試著調(diào)整了兩端的張緊力還是跑偏！
當(dāng)時也考慮用“大肚子滾筒”因為輸送的的是窗戶中間有玻璃，而且輸送要平穩(wěn)所以這個方案給否定了！
作者: 赫德森 時間: 2012-5-3 11:55
看看這個，不知是否對你有幫助。
作者: 青銅劍 時間: 2012-5-3 13:36
皮帶有個特點就是寬度比較寬，因此皮帶不可能做的很平整，兩端的滾筒調(diào)好平行，輸送帶中間下方調(diào)節(jié)張力。
利用2端來調(diào)節(jié)張力的話，兩端滾筒可能就調(diào)不到平行了。
作者: xikeren031 時間: 2012-5-3 13:44
主動滾筒不知道是什么樣子，可以做成鼓形的或者是纏繞正反糾偏條
作者: yanhong6688 時間: 2012-5-3 13:46
支持一下！
作者: 水水5 時間: 2012-5-3 20:30
窗戶的話 我覺得應(yīng)該改成鏈?zhǔn)捷斔?br />
我想到了機場出口吐行李的那個應(yīng)該適合輸送玻璃門窗
作者: 學(xué)習(xí)進步 時間: 2012-5-4 08:14
在皮帶兩側(cè)安裝擋板，擋板是活動的，皮帶跑偏時它跟著動，同時推動行程開關(guān)，行程開關(guān)信號傳給電氣系統(tǒng)，啟動調(diào)節(jié)張力輥一側(cè)氣缸運行，氣缸運行調(diào)節(jié)跑偏一側(cè)皮帶。
作者: 0408212031 時間: 2012-5-4 08:24
我有個建議就是做成中間驅(qū)動的。皮帶機兩端都是可調(diào)的，在加上中間可調(diào)，有三處可調(diào)。應(yīng)該問題不大的
作者: jiangsuhongye 時間: 2012-5-4 08:27
你的導(dǎo)向槽太小了，當(dāng)然也可用氣動糾偏
作者: 三腳貓 時間: 2012-5-4 08:43
皮帶長度自己接的嗎?接口不垂直平行
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:00
這是7樓
赫德森
大俠發(fā)的附件內(nèi)容，在這里貼出來，給有需要的壇友以參考！
常見運輸帶跑偏的主要因素
1. 滾筒加工制造誤差和安裝偏差。1) 驅(qū)動滾筒和改向滾筒外圓圓柱度制造誤差過大，使?jié)L筒兩頭大小不一，皮帶運行時受到一個側(cè)向力，出現(xiàn)跑偏。2) 驅(qū)動滾筒與改向滾筒中心線安裝不平行，使皮帶兩邊受力不均，產(chǎn)生一邊緊、一邊松，皮帶發(fā)生扭曲變形，使得皮帶向緊邊一側(cè)跑偏。3) 驅(qū)動滾筒或改向滾筒中心線與運輸機機架中心線不垂直，滾筒偏斜會使皮帶跑偏變得越來越嚴(yán)重。
2. 機架加工制造誤差和安裝偏差。1) 由于皮帶機機架制造和安裝的誤差會導(dǎo)致皮帶機中心線與理論中心線出現(xiàn)較大偏差，使得滾筒和皮帶安裝出現(xiàn)偏差，造成皮帶運行跑偏。2) 運輸機機架設(shè)計剛度較差時，機架產(chǎn)生變形，特別是在較重載荷運行時，皮帶發(fā)生跑偏。
3. 皮帶制造和接頭的質(zhì)量產(chǎn)生幾何尺寸（不直、厚度不均）誤差。1) 皮帶硫化接頭接偏或不直會造成皮帶兩邊張力大小不同，皮帶會往張力大的一邊跑偏。2) 皮帶本身不直或皮帶兩邊不平行或皮帶寬度方向厚度相差較大，都會產(chǎn)生皮帶跑偏現(xiàn)象。3) 皮帶產(chǎn)生老化變形、邊緣嚴(yán)重磨損，也會造成皮帶內(nèi)部應(yīng)力分布不均勻，發(fā)生運行時跑偏。
4. 托輥制造誤差和安裝偏差。1) 托輥的外圓圓柱度偏差過大，托輥不直（直線度超差），轉(zhuǎn)動不靈活等也會造成皮帶跑偏。2) 托輥中心線安裝與皮帶中心線不垂直、托輥中心線安裝不水平也會引起皮帶跑偏。
5. 皮帶機張緊裝置的安裝誤差以及輸送帶兩側(cè)張力調(diào)節(jié)不適當(dāng)，也會引起皮帶跑偏。
采用氣動自動糾偏方法要達到的目的
1）適當(dāng)降低皮帶運輸機滾筒、托輥、機架和其它零部件的加工、安裝精度，提高加工工藝性和設(shè)備制造的經(jīng)濟性。2）對皮帶機運行中跑偏的輸送帶做到不停機、自動檢測、自動識別跑偏狀況，并自動糾偏。提高生產(chǎn)效率，降低因停機調(diào)偏而造成的損失。3）可以適當(dāng)降低對于操作人員和維修人員的高培訓(xùn)要求。4）糾偏要快速可靠。5）糾偏精度要高。
氣動自動糾偏裝置的組成
這種氣動自動糾偏裝置一般由1或2組糾偏托輥裝置（每組中有一套鉸接形式的固定端裝置、一套帶有氣缸推動的調(diào)整端裝置、一套糾偏托輥）和1組皮帶跑偏位置檢控器組成。
通常在靠近皮帶運輸機驅(qū)動滾筒和改向滾筒處，各安裝一組糾偏托輥裝置；靠近驅(qū)動滾筒、緊鄰糾偏托輥固定端安裝一組皮帶跑偏位置檢測控制器。糾偏托輥在糾偏托輥固定端處與安裝在機架上的支承板鉸接，使糾偏托輥在調(diào)整端氣缸的推動下，可以圍繞固定端上的鉸接點旋轉(zhuǎn)一個角度。從而實現(xiàn)糾偏托輥調(diào)整端在氣缸的作用下控制糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角變化（大于90度或小于90度），按照皮帶“跑后不跑前”的運行規(guī)律，達到對皮帶在運行中進行糾偏的目的。糾偏托輥的長度尺寸根據(jù)運輸機的寬度確定。
糾偏原理和動作過程
當(dāng)皮帶運輸機接通氣源、電源開始啟動工作時，二位五通電磁閥（y5）處于失電狀態(tài)，皮帶運輸機的皮帶按供料方向向前運轉(zhuǎn)，皮帶跑偏位置檢測控制器上的導(dǎo)輪還沒有與皮帶邊緣接觸，在拉力彈簧的作用下，控制器處于初始位置（圖一），控制器上的杠桿氣路換向閥（E12）處于壓縮閥芯狀態(tài)，糾偏托輥活動端上的氣缸活塞桿處于右端位置。使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成91.1度左右的夾角（圖一），按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的皮帶只會向皮帶跑偏位置檢測控制器上的導(dǎo)輪方向移動，并推動導(dǎo)輪帶動連桿以A點為中心，逆時針旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使機械杠桿氣路換向閥(E12)在閥內(nèi)置彈簧的作用下閥芯復(fù)位，實現(xiàn)氣路自動換向，使兩氣缸活塞桿向左端位置運動，從而使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成88.9度左右的夾角（圖二）。同樣按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的皮帶會向遠離皮帶跑偏位置檢測控制器導(dǎo)輪方向移動，當(dāng)皮帶邊緣與控制器導(dǎo)輪接近于脫離時，在拉力彈簧的作用下，連桿會重新壓縮換向閥的閥芯，使機械杠桿氣路換向閥(E12)實現(xiàn)氣路換向，并推動氣缸活塞，再次向右端運動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角重新回到91.1度左右，從而實現(xiàn)皮帶跑偏方向的返回。正是在導(dǎo)輪反復(fù)被皮帶邊緣推動或松開，機械杠桿閥交替被壓縮或釋放，氣路換向閥交替實現(xiàn)換向推動二個氣缸的活塞往復(fù)運動，帶動了糾偏托輥的擺動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角在88.9度到91.1度范圍內(nèi)的變化，實現(xiàn)皮帶的實時動態(tài)自動連續(xù)糾偏。
糾偏效果
6. 帶式輸送機來料方向、落料位置不適當(dāng)，會對皮帶跑偏產(chǎn)生影響。
7. 設(shè)計時沒有考慮采用糾偏裝置或糾偏裝置效果不佳。
造成皮帶輸送機皮帶跑偏的因素很多，但歸根結(jié)底都是輸送帶在運行過程中受力不平衡，存在一個垂直于輸送帶運動方向的側(cè)向分力造成的。
傳統(tǒng)的皮帶跑偏控制及糾偏方法
依據(jù)皮帶跑偏的3個常用基本規(guī)律：“跑緊不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”，即如果皮帶兩側(cè)的松緊度（張力）不一樣，則運行中皮帶會向緊的（張力大的）一側(cè)移動；如果皮帶兩側(cè)的高低不一樣，則運行中皮帶會向高的一側(cè)移動；如果托輥支架裝置沒有安裝在與皮帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后，則運行中皮帶會向后端一側(cè)移動。目前普遍采用的預(yù)防跑偏方法有下列幾種：
1）提高皮帶運輸機的驅(qū)動滾筒、改向滾筒、托輥支架以及機架的加工制造精度和安裝精度。
2）選用質(zhì)量好的輸送帶，即皮帶薄厚均勻、長度一致、平整不松邊、并采用多層階梯斜接口粘接（硫化）良好的皮帶。
3）依據(jù)皮帶“跑緊不跑松”的規(guī)律，可將皮帶機驅(qū)動滾筒和改向滾筒設(shè)計成鼓形，一方面可以起到滾筒在皮帶張力作用下發(fā)生彎曲變形時的補償作用，另一方面使皮帶在運行中具有一定自找中心能力，從而更有效的預(yù)防了皮帶跑偏。盡量把皮帶跑偏控制在允許的范圍內(nèi)。
4）調(diào)整張緊機構(gòu)法一般分為重力配重式張緊法（多用在輸送機尾部和中部），以及機械螺桿或絲桿式張緊法。可以實現(xiàn)皮帶兩邊張力分別調(diào)整和不停機調(diào)整。
5）調(diào)整滾筒法。可以將安裝滾筒的軸承座高低或前后位置的孔做成長孔，分別調(diào)整滾筒兩端的高低或前后位置，從而調(diào)整皮帶跑偏方向。
6）調(diào)整托輥支架（或機架）法。可以通過調(diào)整托輥中心線與皮帶運行方向的水平夾角略大于90度、或略小于90度來改變皮帶跑偏的方向，從而實現(xiàn)皮帶糾偏的目的。還可以通過調(diào)整托輥兩端的高度差或機架兩邊的高度差，依據(jù)皮帶“跑高不跑低”的基本規(guī)律對皮帶進行糾偏。
7）清除粘物法。帶式輸送機如果在較為惡劣的工作環(huán)境下長期連續(xù)運行，務(wù)必要做到定期對驅(qū)動滾筒、改向滾筒、托輥以及皮帶兩面及時進行清理，去除粘結(jié)物，防止皮帶跑偏。
8）調(diào)整上料或落料位置和高度，盡可能減小皮帶所受的外來側(cè)向力，防止皮帶運行跑偏。
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:06
青銅劍 發(fā)表于 2012-5-3 13:36
皮帶有個特點就是寬度比較寬，因此皮帶不可能做的很平整，兩端的滾筒調(diào)好平行，輸送帶中間下方調(diào)節(jié)張力。
...
謝謝壇友支持！
現(xiàn)在是一端為動力滾筒驅(qū)動皮帶，另一端為張緊滾筒調(diào)節(jié)皮帶張緊力！個人感覺不可能調(diào)整的很“方正”肯定會是以平行四邊形的樣子存在的！
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:08
xikeren031 發(fā)表于 2012-5-3 13:44
主動滾筒不知道是什么樣子，可以做成鼓形的或者是纏繞正反糾偏條
謝謝壇友支持！
鼓形滾筒暫時是沒法做了，不知道大俠說的“正反糾偏條”是怎么一種結(jié)構(gòu)？能否上傳個圖片呢！謝謝！
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:11
水水5 發(fā)表于 2012-5-3 20:30
窗戶的話 我覺得應(yīng)該改成鏈?zhǔn)捷斔?br />
我想到了機場出口吐行李的那個應(yīng)該適合輸送玻璃門窗
謝謝壇友支持！
鏈?zhǔn)捷斔褪遣恍械模驗閷Υ翱诒砻嬗袆潅?br />
機場行李托運的輸送見得多的是皮帶的，出行李的還真沒注意是什么結(jié)構(gòu)形式的！
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:12
0408212031 發(fā)表于 2012-5-4 08:24
我有個建議就是做成中間驅(qū)動的。皮帶機兩端都是可調(diào)的，在加上中間可調(diào)，有三處可調(diào)。應(yīng)該問題不大的
謝謝壇友支持！
這樣的結(jié)構(gòu)會不會出現(xiàn)在調(diào)整的時候會比較困難的，因為有三條轉(zhuǎn)向滾筒了？
作者: 智狼野心 時間: 2012-5-4 10:13
三腳貓 發(fā)表于 2012-5-4 08:43
皮帶長度自己接的嗎?接口不垂直平行
謝謝大俠支持！
皮帶是外購的，從皮帶制作廠訂購的！
具體是不是方形的，也沒法檢驗啊！
作者: 青銅劍 時間: 2012-5-4 10:39
還是覺得皮帶太寬了，皮帶肯定存在變形。先保證兩端滾筒平行垂直是個正方形，再想辦法在輸送帶中間加調(diào)張力裝置。
另外滾筒直徑會不會過小？
作者: 木棉花的星期天 時間: 2012-5-4 10:48
技術(shù)不好的，支持樓上的專業(yè)人士
作者: 0408212031 時間: 2012-5-4 11:40
不會的。我用過在食品上的。不管大小長短都合適的
作者: 赫德森 時間: 2012-5-4 13:31
智狼野心 發(fā)表于 2012-5-4 10:06
謝謝壇友支持！
現(xiàn)在是一端為動力滾筒驅(qū)動皮帶，另一端為張緊滾筒調(diào)節(jié)皮帶張緊力！個人感覺不可能調(diào)整的 ...
非常感謝您將內(nèi)容貼出來，因在外地出差，以附件方式傳上來覺得比較快，沒想到還要扣大家的積分，在此對壇友們深表歉意！
作者: txt 時間: 2012-5-4 14:15
青銅劍 發(fā)表于 2012-5-3 13:36
皮帶有個特點就是寬度比較寬，因此皮帶不可能做的很平整，兩端的滾筒調(diào)好平行，輸送帶中間下方調(diào)節(jié)張力。
...
這個方案感覺不錯，下方加個鼓形滾筒調(diào)節(jié)比較可行。
作者: 小黃龍 時間: 2012-5-5 07:59
皮帶上導(dǎo)向輪的調(diào)節(jié)裝置和張緊調(diào)節(jié)是關(guān)鍵。
作者: sunson035 時間: 2012-5-5 10:19
智狼野心 發(fā)表于 2012-5-4 10:12
謝謝壇友支持！
這樣的結(jié)構(gòu)會不會出現(xiàn)在調(diào)整的時候會比較困難的，因為有三條轉(zhuǎn)向滾筒了？
不要把驅(qū)動 放在中間 我前端時間做了臺輸送機3.5米長 寬60MM 厚 2.0當(dāng)時為了好裝配 就把驅(qū)動放中間 兩邊平衡 結(jié)果是兩邊都在調(diào)整 還是會跑偏， 4個滾筒都是帶導(dǎo)向的 最后還是把驅(qū)動放到一端去 固定 不調(diào)整 只調(diào)另外一端 才沒跑偏
作者: ws_lqd 時間: 2012-8-28 12:26
下載看看了 呵呵
作者: paulchenwei 時間: 2012-8-28 13:14
這論壇真不錯，可以學(xué)到好多東西
作者: 堯滾龍83 時間: 2012-8-28 15:31
皮帶跑偏：
1，兩滾筒距離不等，可以調(diào)節(jié)軸承座；
2，兩滾筒不在一平面上，數(shù)學(xué)中叫異面，調(diào)節(jié)軸承座的高度。
作者: amwyyga 時間: 2013-1-19 14:00
如果是鏈條式的輸送線走偏又是什么原因呢。煩之中
作者: yanchl0125 時間: 2013-1-19 23:27
輸送的是什么工件？一定要用整張的皮帶嗎？能否考慮用多根V型帶進行輸送，這樣定不會跑偏！整張皮帶校偏，可以將被動端做成可調(diào)的，通過調(diào)節(jié)滾筒兩端的張力來矯正，再在輸送帶邊上增加幾組圓柱滾輪擋皮帶
作者: flue 時間: 2013-1-19 23:43
做兩個小滾輪，電眼檢測跑偏情況，用轉(zhuǎn)角氣缸來控制滾輪壓
作者: 冷水黃金 時間: 2013-1-20 10:14
非常好的帖了，咱認(rèn)真學(xué)習(xí)了
作者: 冷水黃金 時間: 2013-1-20 11:14
以前認(rèn)為皮帶機很簡單，當(dāng)自己做了，才認(rèn)識到還是有很多問題確實很難，比如糾偏，雖然基本原理易懂，真對著機器，難以下手的時候挺多的。
作者: 智狼野心 時間: 2013-1-21 08:54
amwyyga 發(fā)表于 2013-1-19 14:00
如果是鏈條式的輸送線走偏又是什么原因呢。煩之中
檢查一下兩端鏈輪是否在一個平面上？
作者: Z358781828 時間: 2013-1-21 09:31
實踐證明最好是把主動和從動軸做可調(diào)結(jié)構(gòu)，保證兩軸線平行，可借鑒沙帶機的結(jié)構(gòu)
作者: 張強aiai 時間: 2013-1-31 17:06
之前做過，直接調(diào)軸承座的。
作者: 1980114 時間: 2013-2-1 09:39
不錯，分析的透徹
作者: 螞蟻的力量 時間: 2013-3-7 23:07
那些大家知道怎么選擇平皮帶呢
作者: honyo2011 時間: 2013-3-8 10:30
不知道解決問題沒有？
本人認(rèn)為應(yīng)該主要問題是兩個軸的平行問題哦！
作者: gcsgonghu 時間: 2013-3-8 14:41
調(diào)節(jié)從動滾筒，那邊偏調(diào)節(jié)那邊，角度調(diào)節(jié)
作者: andy0219 時間: 2013-11-21 16:50
非常感謝，正需要這方面的資料。
作者: andy0219 時間: 2013-11-26 12:06
sunson035 發(fā)表于 2012-5-5 10:19
不要把驅(qū)動 放在中間 我前端時間做了臺輸送機3.5米長 寬60MM 厚 2.0當(dāng)時為了好裝配 就把驅(qū)動放中間 兩邊 ...
請問您所謂的固定，是在滾筒兩端裝擋邊，限制皮帶的跑偏嗎？
作者: wngjplove 時間: 2013-11-26 14:06
支持大幅度
作者: geogry 時間: 2013-11-27 16:17
把軸上中間皮帶卡槽放開，過定位了
作者: laotounihao 時間: 2018-12-22 18:55
給力
作者: yb245793721 時間: 2018-12-24 14:02
加?xùn)|西啊。頂住就好了
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