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機械社區

標題: 機器人是怎么站穩的 [打印本頁]

作者: wangceyuan 時間: 2012-5-2 20:15
標題: 機器人是怎么站穩的
我看到好多機器人，不知道他們是怎么站穩的，它們腳掌和身體比例，和人的差不多，大家來討論討論。

作者: 離地2米 時間: 2012-5-2 20:40
不用討論了，那屬于嵌入式行列，通過傾角傳感器好角速度傳感器采集信號，MCU處理然后驅動舵機。實時調整姿態。

作者: 我在飛 時間: 2012-5-2 22:19
簡單的說就是使用了陀螺儀。

作者: xiaoshxin 時間: 2012-5-3 14:55
陀螺理論：陀螺只有在不停地轉動時才會穩定，不倒下，就是這個意思，動平衡

作者: zhouyingxin 時間: 2012-5-5 08:24
買個不倒翁，研究下就知道了{:soso_e129:}

作者: p000p0000 時間: 2013-6-2 20:54
陀螺儀

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