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機械社區

標題: 我做的工業機器人--4個自由度 [打印本頁]
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 19:51
標題: 我做的工業機器人--4個自由度
為了參加robcup中共公開賽,我為我們競賽對做的一個手臂,第一次做,不是很好,大家看看:/ E  W$ Z3 q4 \5 b8 C. j: f& J- @
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 19:57
圖片不是很對,補充幾張:2 x( Q! L  _. E, f$ j# ]8 r! Q/ g
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 21:29
高手啊！樓主、設計行家啊！
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-15 21:35
桌前一盆花 發表于 2012-4-15 21:29
' a8 \; C- N- _( @& h: f高手啊！樓主、設計行家啊！
$ l2 e/ F+ m% w+ I$ [2 v
只是學生,有仿有創造吧,癡迷機械.就實踐的多一些
; C+ ?7 v8 a' B8 Y) o' {
作者: Crazy_yf    時間: 2012-4-15 21:48
那你給我們講講這個機械手臂工作原理是怎么樣的，
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 21:58
侯爵1314 發表于 2012-4-15 21:35 3 q8 R- p% d) r5 \. p5 |
只是學生,有仿有創造吧,癡迷機械.就實踐的多一些
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在優酷上搜索到過相關的視頻。蠻好玩的一個機械設備。富士康里的注塑機上也有機械手的。感覺有點傻，就是取產品用的。
作者: 何林1008    時間: 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿   
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:04
樓主很強大啊，能跟我們講講里面的傳動原理嗎
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:05
桌前一盆花 發表于 2012-4-15 21:58 : f# C5 e. q" ?; J" ?8 S! s; E
在優酷上搜索到過相關的視頻。蠻好玩的一個機械設備。富士康里的注塑機上也有機械手的。感覺有點傻，就是 ...

; {6 M  _+ [* }# c為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應該不是這種工業機械手形式的吧
作者: 機器者    時間: 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒做實物啊？
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:06
這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現聯動嗎？
作者: ntliubo    時間: 2012-4-15 22:07
何林1008 發表于 2012-4-15 22:03 + T: J# S2 t5 y5 j( O
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿
* t. v/ f5 ~$ @' |; O
也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學習的
作者: 桌前一盆花    時間: 2012-4-15 22:11
ntliubo 發表于 2012-4-15 22:05
& f) Y" D/ b$ q9 n" I' H為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應該不是這種工業機械手形式的吧
4 C8 I0 H4 \# @9 t* _; M
取產品而已。根據程序上下左右移動。別的什么也不會.....
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 07:36
ntliubo 發表于 2012-4-15 22:06 & ?3 {+ i4 Q/ x  S
這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現聯動嗎？

  e6 M5 T. z" C我們有學過機器人工學,用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實現很不錯的控制的. ~; X9 M! w6 R0 s  j
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 07:38
機器者 發表于 2012-4-15 22:06
6 N( D" L, s6 g做了三維仿真，有沒做實物啊？
# d- ?8 y  j; U: y5 w% A0 T
零件已經出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實體的呢3 y/ a2 ]) |3 y  h+ u& R* c
作者: a5248714    時間: 2012-4-16 07:55
個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:14
a5248714 發表于 2012-4-16 07:55
( D& {& A/ \* {: j; I& Y個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還 ...
: t+ y; r" f$ N* `: H: p0 A4 H
嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很懂的." G8 E! f  E: h* k5 e
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:23
何林1008 發表于 2012-4-15 22:03 ; m% B, o; I$ W, b5 o1 _* P
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

6 A: n5 ~& d. d樓主說的在理,但是仿造別人總有點不舒服,希望自己可以更快的走上創新設計的臺階吧.
! @! ~4 Y6 \3 W/ K! N- s& I. ?. u
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 13:25
侯爵1314 發表于 2012-4-16 13:14
. Z. r) k; P: `+ ]嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很 ...
. M) T! M. p( k& r3 H
打出錯別字了,是防止手臂振動$ o3 }4 w7 _+ j" w1 T; i  ^
作者: 機器者    時間: 2012-4-16 19:05
那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}
作者: 侯爵1314    時間: 2012-4-16 19:13
機器者 發表于 2012-4-16 19:05 ; O: F, T+ j- C) C* f  Y* B3 P* A4 {
那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊

1 r4 z3 G) c  \% L+ _5 H2 ]嗯,我會拍照片的,傳上來大家看看
; g7 P9 _" a& m8 C0 j! q1 p
作者: 柳氓兔    時間: 2012-4-21 17:01
厲害啊。佩服，厲害啊。佩服
作者: hotvg    時間: 2012-4-24 12:01
高科技啊 ……………………
作者: bob_fang    時間: 2012-4-30 18:54
敢于實踐就好，繼續學習中。。。。。。。
作者: 幸福更多    時間: 2012-7-26 01:03
大同小異啦。怎么先進的機器人，動作就是那么幾個。控制方法也就那么幾種。
作者: 3722950581    時間: 2012-10-18 10:15
你好 關于那個機械手如果掉電之后會不會就一下子失控了 因為電機沒有了鎖力，你有解決的方案嗎我的 QQ372295058可以交流一下嗎
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:23
是用伺服驅動嗎，怎么看上去像筷子啊
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:15
我也想做個啊 正在收集材料啊  開眼界了, i/ p5 b* I4 v
作者: 暴走俠    時間: 2012-11-18 19:23
牛人& |+ n$ g2 b: r: H
作者: terry-100    時間: 2012-11-19 14:25
繼續努力吧，這個才是實用機器人的前身。
作者: 咖咖啡    時間: 2015-8-16 20:05
不錯
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-26 17:35
樓主做出來了嗎？



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