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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論 [打印本頁]
作者: frazil    時(shí)間: 2012-3-5 17:13
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論
工業(yè)機(jī)器人是很有技術(shù)含量的東西，減速器也是其中關(guān)鍵，其中關(guān)節(jié)機(jī)器人所用減速器：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，諧波減速器HD的較多。# e" O' z0 v& F0 i* e
6 d( L6 j4 H% Q4 S) L$ S
請(qǐng)問大家都怎么用？能出來列舉一下嗎？謝謝！
作者: 捉妖師    時(shí)間: 2012-3-5 19:25
受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？
作者: frazil    時(shí)間: 2012-3-7 10:36
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
! \7 m) d9 V4 [  l& O( @受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

2 U% j- ]/ b" E; `9 C4 k: l7 v可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2012-3-7 12:41
用進(jìn)口齒輪做出來，價(jià)格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場(chǎng)定位呢/- g) p- ]8 Y! B$ ^$ Y: H
作者: 黑衣衛(wèi)    時(shí)間: 2012-3-7 13:36
  對(duì)這個(gè)行業(yè)不了解，正準(zhǔn)備入行！的確感到了減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要，ABB、SEW等做馬達(dá)的廠家工業(yè)機(jī)器人聽說都做的不錯(cuò)！松下、西門子又做機(jī)器人又做馬達(dá)！
作者: frazil    時(shí)間: 2012-3-7 13:51
午子仙毫 發(fā)表于 2012-3-7 12:41 . u5 C* t0 N+ x7 s: t. G8 d3 U" K% n
用進(jìn)口齒輪做出來，價(jià)格比人家的還要高，軟件的功能和穩(wěn)定性肯定沒有人家好，怎么市場(chǎng)定位呢/

) J3 Y* B& s0 `& G. U! i  S# m: T不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢
作者: 無路車    時(shí)間: 2012-3-7 13:55
用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)諧波減速器是關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的主要方式。
作者: matlabyang    時(shí)間: 2012-3-9 13:13
正如6樓所說，前期就是在燒錢，搞科研、搞研發(fā)就要做樣機(jī)、各種各樣的測(cè)試，再做樣機(jī)再測(cè)試，經(jīng)如些循環(huán)幾次才會(huì)有好的產(chǎn)品出爐。在中國(guó)的企業(yè)里，你沒有辦法做到；上一個(gè)項(xiàng)目就要馬上能給老板掙到錢，不能立即掙錢的就不是好項(xiàng)目，你哥哥燒了幾萬元大鈔后還不出東西。。。。。。？           
6 k9 S: m& i) f9 G' J 打包走人吧。。。。。。9 y7 g/ q7 v$ h! y
沒水平的家伙。。。。。
" Z% R8 a! B/ ~6 m( R' r！！！！
作者: tianqilq    時(shí)間: 2012-3-9 22:27
有前期投入的才叫技術(shù)  
作者: tangjia.l    時(shí)間: 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
作者: tangjia.l    時(shí)間: 2012-3-10 10:45
實(shí)際運(yùn)用情況，各位可以看一看
作者: 捉妖師    時(shí)間: 2012-3-12 08:50
frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36 3 J$ w% n2 d$ C4 _
可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家

0 L. I; ]# B* i* X3 J- c工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器人一般用伺服電機(jī)加諧波減速器。
7 Y' v/ D" Q7 E4 }" e7 C當(dāng)然，做模型機(jī)器人是很好的選擇。# u- m; G2 a1 q" B4 Z
我膚淺了{(lán):soso_e103:}
+ z: w* Q4 V  |' C8 B2 K$ t
作者: 捉妖師    時(shí)間: 2012-3-12 11:25
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-12 08:50 # x- O' p5 [; v9 j* V& F
工業(yè)機(jī)器人不會(huì)使用舵機(jī)，因?yàn)槎鏅C(jī)是齒輪減速裝置，電位器反饋，速度響應(yīng)和所能達(dá)到的精度有限。工業(yè)機(jī)器 ...
4 X% d7 U$ t9 h# u- E
接觸的少，還是要多學(xué)習(xí)8 f' J8 M* K* |' ^5 s
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-3-29 23:53
不認(rèn)真做永遠(yuǎn)不會(huì)拉近距離，前期就是在燒錢
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-3-31 08:50
有前期投入的才叫技術(shù)  有前期投入的才叫技術(shù)  
作者: frazil    時(shí)間: 2012-3-31 09:29
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 " w3 i* `: N9 m1 t5 {
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

! k, r: z* e) {7 O! h2 y  E你是哪個(gè)公司的？在哪里？
作者: changkongceyi    時(shí)間: 2012-3-31 11:03
不懂，過來湊湊熱鬧混個(gè)積分
作者: poppygrow    時(shí)間: 2012-3-31 22:20
廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)
作者: poppygrow    時(shí)間: 2012-3-31 22:31
poppygrow 發(fā)表于 2012-3-31 22:20 : u3 Q, a3 e; e% f* w# {' i
廠里的數(shù)控切割機(jī) 用的是伺服電機(jī)加sew的減速器  只知道這個(gè)
) d8 r2 @6 z7 O9 [; C/ |
明天拍個(gè)照給你看看  伺服電機(jī)是三菱的  - S/ g3 E. P3 j' m' g6 N
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 17:24
聽說是使用諧波減速機(jī)的多一些。
作者: o_show    時(shí)間: 2012-8-20 23:52
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧
作者: uuk    時(shí)間: 2012-8-21 14:10
學(xué)問挺深的！
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-8-23 10:15
我們生產(chǎn)的球體無間系減速器也可參考!!
, l0 ]6 C2 N' ^( i
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-8-27 15:34
本帖最后由 w9049237 于 2012-8-27 15:35 編輯 / z4 Z$ a1 K/ |" \8 u
& p) r' x; T# L* g3 {; @
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考! S0 r1 H" y2 q6 Q) C
http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNzk2NzQw.html
+ E( g  g/ ]- ?2 N8 c& r- W
作者: hzp4957    時(shí)間: 2012-8-31 13:14
大多在關(guān)節(jié)機(jī)器人上應(yīng)用
作者: 無錫福鉆    時(shí)間: 2012-8-31 13:31
要多多了解
作者: huwangning    時(shí)間: 2012-9-1 09:35
目前工業(yè)機(jī)器人上用的減速機(jī)構(gòu)主要有RV減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)及準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，都屬于精密級(jí)別的，成本都比較高。國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)目前還指望不上。這也是靠?jī)r(jià)格來擠入市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)硬傷。
作者: 黑衣衛(wèi)    時(shí)間: 2012-9-3 20:15
  聽說國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)在質(zhì)量與性能上都過不了關(guān)，選型還是要選日本的，這也是工業(yè)機(jī)器人價(jià)格下不來的重要原因之一？！有清楚的朋友嗎？
作者: bluesky99899    時(shí)間: 2012-9-4 15:04
日本HD諧波減速器 國(guó)內(nèi)一級(jí)代理商,有需要聯(lián)系 15806250121
作者: Quiet_lw    時(shí)間: 2012-9-17 11:15
我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)，求指導(dǎo)啊
作者: lxxandgx    時(shí)間: 2012-9-29 12:13
學(xué)習(xí)中 你們厲害
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:28
這樣看來減速器很關(guān)鍵哦
作者: 暴走俠    時(shí)間: 2012-11-18 19:15
我們國(guó)家連一家做齒輪做得好的廠家都沒有，基礎(chǔ)零件做不好，做好機(jī)器人很難啊
作者: Mr.BāoZǐ    時(shí)間: 2012-11-19 17:03
減速機(jī)，看起來不起眼的一個(gè)東西，確實(shí)是一個(gè)關(guān)鍵的零部件！中、低檔次的比比皆是，真正做到有技術(shù)含量的、高精密的產(chǎn)品，還是得要進(jìn)口貨，國(guó)內(nèi)做一個(gè)好的齒輪都難，做得好了，基本材料又是一個(gè)問題，做機(jī)械的應(yīng)該都知道國(guó)產(chǎn)材料與進(jìn)口材料之間的差別！6 i& ?. y3 i$ n, w8 T5 z
中國(guó)的機(jī)械行業(yè)，任重而道遠(yuǎn)！
作者: yexb890717    時(shí)間: 2012-11-20 10:25
學(xué)學(xué)
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-26 10:28
目前很多人都認(rèn)為控制最重要。。。但關(guān)鍵件如減速器、電機(jī)國(guó)內(nèi)都做不好。。。機(jī)器人本體制造也有問題，，，精度不高。。。據(jù)說是 工藝的問題。。。懂得不多。。。膚淺了
作者: 魚尾獅    時(shí)間: 2013-1-2 10:28
加工精度很難保證。。。
作者: 一葉一花    時(shí)間: 2013-2-14 13:27
w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
: u; _$ \; i2 {1 ?/ i這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

! A/ n! {% @3 Q9 C第二軸跟第三軸的球體減速機(jī) 多少價(jià)格？
3 V; s0 A: I! w
作者: w9049237    時(shí)間: 2013-2-18 11:07
一葉一花 發(fā)表于 2013-2-14 13:27 7 C+ v8 x( i4 U. K: t4 c8 X
第二軸跟第三軸的球體減速機(jī) 多少價(jià)格？

5 k6 @7 q! k9 q- J3 n0 C; r您好：% G. O9 \0 n; X& f) A, c5 h
我是廈門鼎縊吳小姐
  h' P2 l! G0 W7 S有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機(jī)的價(jià)格，您這邊需要正式的報(bào)價(jià)嗎？那您可否提供您的聯(lián)絡(luò)方式呢？我這邊聯(lián)絡(luò)您告知價(jià)格，或者您可以聯(lián)絡(luò)我這邊，電話：0592-5931017 郵箱：http://www.gumptious.org/  & n, a% z9 }$ p
感謝您# L3 \8 ]* @0 U, _6 ~1 @( w
作者: w9049237    時(shí)間: 2013-2-18 11:14
w9049237 發(fā)表于 2013-2-18 11:07
. J- @/ r1 G' \- {, s您好：" ?6 h' f3 {" I) v6 d9 M
我是廈門鼎縊吳小姐
7 e1 H/ W$ W" S/ e( u有看到您在詢問第二軸跟第三軸球體減速機(jī)的價(jià)格，您這邊需要正式的報(bào)價(jià)嗎？ ...
3 A7 C7 n; @' [8 o
電話：0592-5931017，郵箱：gumptious@gumptious.org,QQ:1615013751
作者: yitianwuliao    時(shí)間: 2013-3-26 21:42
請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？
作者: frazil    時(shí)間: 2013-3-26 22:33
yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42
; _- @! H. m" S4 Z7 G7 g+ H# U請(qǐng)教諧波減速器和RV減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？
8 @4 z$ f( ]/ {+ ~+ s- m8 j5 |
可以從承載考慮5 |  B  I6 Q# h: Y
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-2 11:03
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎  我想用proe畫出來
作者: 老祝    時(shí)間: 2013-4-8 15:03
個(gè)人認(rèn)為用減速機(jī)是為了保證精度和力矩
作者: frazil    時(shí)間: 2013-4-8 18:13
水城幻影 發(fā)表于 2013-4-2 11:03   p3 K3 p  j1 \, z
諧波減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜嗎  我想用proe畫出來

' j# m" T+ ?* u; d. I3 b# h不是太復(fù)雜，可以下張圖看看
作者: 滄溟御風(fēng)    時(shí)間: 2013-5-8 18:29
問一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？
作者: frazil    時(shí)間: 2013-5-8 19:21
滄溟御風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 18:29 7 c8 d2 S. l) t$ v+ Y, U# _+ d
問一下圓柱坐標(biāo)機(jī)器人大多采用那種減速器？
, B+ v2 t! y8 W3 `7 Z
腰部的減速器，你要看負(fù)載及剛度要求的
; l  A( K  n* g% U
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-5-8 20:04
日本帝人rv減速器一個(gè)一萬幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格
作者: frazil    時(shí)間: 2013-5-8 20:15
廣大九天 發(fā)表于 2013-5-8 20:04
9 o' N# v7 ~* u# r3 }1 m/ P4 E日本帝人rv減速器一個(gè)一萬幾，單減速器就占了機(jī)器人的三分一價(jià)格

: Z: m- e7 j# ]$ `1 v9 a( ~. d& s自己生產(chǎn)不了，就只能這樣。+ k$ x# e% K0 ^1 u# M; |" I% M
作者: frazil    時(shí)間: 2013-5-8 20:49
涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22 : ^' y& E6 o# c/ X4 h5 J" i
機(jī)器人是發(fā)展的趨勢(shì)了
9 _0 ^% x* ]+ |' J3 b
也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產(chǎn)者' Q5 z; z- W  M+ M, t/ E9 }! z
作者: 2012老兵2012    時(shí)間: 2013-6-2 16:31
減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件了，慢慢來吧
作者: frazil    時(shí)間: 2013-6-2 21:12
2012老兵2012 發(fā)表于 2013-6-2 16:31
1 }! w# k' m, X5 ]" |3 u減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件了，慢慢來吧
: E& V. A6 N" J+ A! [
很多人不明白這個(gè)，我見過很多把畫三維圖當(dāng)做核心的" r8 x$ t7 K+ {1 J& a. \2 h
作者: xinhaishijie    時(shí)間: 2013-6-2 23:35
減速機(jī)和電機(jī)都是制約國(guó)人機(jī)器人發(fā)展的軟肋，# L# c1 o4 Z! {- n* D4 _
國(guó)內(nèi)哪家能把這兩個(gè)做好，就等于是機(jī)器人的工業(yè)革命。( z7 c8 O, c  \) f
作者: 癡心/aiq永恒    時(shí)間: 2013-6-3 22:35
中空減速機(jī)。。貌似也是很多
作者: 李工51    時(shí)間: 2013-6-6 14:14
努力，加油!
作者: zhyp5688    時(shí)間: 2013-6-6 16:42
1
作者: ponderman    時(shí)間: 2013-6-24 17:57
：腰部和肩部用RV的減速器的比較多，小臂和腕部用諧波減速器的比較多
作者: 林stl    時(shí)間: 2013-6-24 19:14
好的
作者: windsnow1997    時(shí)間: 2013-6-26 14:57
學(xué)習(xí)了！
作者: sddp001    時(shí)間: 2013-6-26 15:31
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊， 三年前在科研院所的時(shí)候?yàn)榱俗鰴C(jī)器人的肩關(guān)節(jié)買的2個(gè)諧波減速機(jī)，1只就十萬。。。
作者: 小行星    時(shí)間: 2013-6-26 23:42
也想知道
作者: windsnow1997    時(shí)間: 2013-6-27 08:43
學(xué)習(xí)了
作者: 旋風(fēng)lwt    時(shí)間: 2013-8-15 12:00
復(fù)制都很難
作者: 星星吔哭了。    時(shí)間: 2013-8-24 11:30
前期困惑，埋頭看書，動(dòng)手實(shí)踐，后期完善
作者: 楓風(fēng)coco    時(shí)間: 2013-9-26 11:27
關(guān)注機(jī)器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-14 16:19
沒有前期,中國(guó)永遠(yuǎn)沒有希望
作者: hl82185093    時(shí)間: 2014-8-4 11:01
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 ) h/ x9 L) \8 k8 V/ D( x
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

2 S5 m; _5 d1 o& H% j你好，能和你交流下嗎？. H) \" R! u) O" j3 Y
作者: hl82185093    時(shí)間: 2014-8-4 11:03
sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31 7 K; K2 W8 g% L& n4 a  h& M2 r
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊， 三年 ...
8 r. c9 q* V: y9 a
諧波傳動(dòng)式美國(guó)人發(fā)明的。，諧波減速機(jī)是德國(guó)開發(fā)來的。然后被日本買了技術(shù)。現(xiàn)在日本市場(chǎng)應(yīng)用很成功
: L1 z. V; \4 {4 e7 Y7 {
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 11:20
w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34 ( @. w5 O; Q5 {% j: y
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考
8 V  e8 v; M9 ?- |8 |
請(qǐng)問你們自組的這臺(tái)機(jī)械臂斷電自鎖功能怎么實(shí)現(xiàn)的？希望層主回答呀
% ?# Y* D6 b# H' ?
作者: kingskyhu    時(shí)間: 2014-9-5 22:56
這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點(diǎn)核心零件的設(shè)計(jì)（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內(nèi)的加工精度——》對(duì)材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時(shí)的問題處理。。。# X# q: s0 [# {2 _
前期投資確實(shí)大，無論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計(jì)5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~
作者: kingskyhu    時(shí)間: 2014-9-5 22:58
1
作者: lcg12121    時(shí)間: 2014-9-8 22:22
學(xué)習(xí)了！！
作者: 飛翔的陽光    時(shí)間: 2014-9-9 08:17
一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會(huì)用到，由于一軸和二軸在機(jī)器人的本體上的相對(duì)位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機(jī)，電機(jī)也是一樣的
7 r7 z% t& B3 i我們現(xiàn)在正在做一個(gè)六軸的機(jī)器人，負(fù)載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設(shè)計(jì)完了，估計(jì)一個(gè)月之后就可以調(diào)試了
作者: lngk    時(shí)間: 2014-9-9 08:42
機(jī)器人上的減速器使用到底有什么作用呢？
作者: lngk    時(shí)間: 2014-9-9 08:44
機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？
作者: 狂奔的草狼    時(shí)間: 2014-9-10 13:43
諧波減速器怎么樣的
作者: kingskyhu    時(shí)間: 2014-9-10 16:09
lngk 發(fā)表于 2014-9-9 08:44 , |  u1 ~) C9 X2 ~: @8 V
機(jī)器人上的減速器到底有什么功能呢？
0 [2 v, y/ M2 H6 U$ v6 V: |
電機(jī)高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩，配上減速器，轉(zhuǎn)速小了轉(zhuǎn)矩變大了，才能實(shí)實(shí)在在的工作。
" D% p( w/ F2 |6 ^要說工業(yè)機(jī)器人上減速器的功能：傳動(dòng)精度高、負(fù)載高、效率高、抗沖擊、壽命長(zhǎng)。
作者: 高山無言    時(shí)間: 2014-9-10 16:34
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42 / r( k$ w3 t! z- q3 O
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
4 t7 p/ B8 |1 A/ t, r
哥們，我也是開發(fā)諧波減速器的，交流交流？3 ?) ^! \* V1 ?! z& E
作者: 高山無言    時(shí)間: 2014-9-10 16:43
飛翔的陽光 發(fā)表于 2014-9-9 08:17 2 h) H; o+ O0 [1 ]1 y9 n
一般負(fù)載三公斤以下的機(jī)器人所有減速機(jī)都可以用諧波的，RV的減速機(jī)臂展超過一米四，負(fù)載超過三公斤的在一軸 ...
& H  n) `. M+ _1 H' z
我就是設(shè)計(jì)諧波的，你們公司的機(jī)器人搞的怎么樣了？2 r# Z9 M5 o3 S
作者: 600c    時(shí)間: 2014-9-11 14:40
減速機(jī)確實(shí)很關(guān)鍵
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-9-22 16:29
學(xué)習(xí)一下
作者: 軸承之家    時(shí)間: 2014-10-21 13:42
減速器這么關(guān)鍵，大家應(yīng)該聯(lián)合起來攻關(guān)吧
作者: feiyimin    時(shí)間: 2014-10-24 10:38
學(xué)習(xí)了
作者: jielin    時(shí)間: 2014-12-2 16:31
tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
  H/ p# C$ z: C# X5 M9 i我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛
: D& F) I) V7 S2 _4 D2 [! Q
怎么聯(lián)系您啊，我們找開發(fā)減速器的人啊，非常著急啊。
* A' I( t# c9 Y
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-5-15 09:01
捉妖師 發(fā)表于 2012-3-5 19:25
4 }6 [8 K( E& Y3 A  J! }/ s) u) @受教了，聽說過諧波減速器，舵機(jī)用于關(guān)節(jié)處有什么問題呢，怎么沒有用舵機(jī)的？

; g2 ^1 G! ^# n' V' C0 L; K8 j! @舵機(jī)功率太小了 而且精度差  只能在教學(xué)或玩具領(lǐng)域用用   
/ P/ e5 K% D0 _; U! w4 g. A
作者: CXLZZH    時(shí)間: 2015-5-15 14:17
可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
作者: huafq    時(shí)間: 2015-5-17 08:25
阿爾法 行星減速機(jī) 在機(jī)器人的某些領(lǐng)域應(yīng)用也比較多。
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-22 19:11
好深啊，一直沒明白諧波減速器或者RV減速器為什么無法用行星減速器代替，不過還是受教了
作者: ikeykao    時(shí)間: 2015-10-22 09:50
frazil 發(fā)表于 2012-3-7 10:36
, P, X2 ?- f5 L; U% K1 Z! G+ z! n可以簡(jiǎn)單介紹一下嗎？性能指標(biāo)及廠家
, U. D% E# n# o! J
舵機(jī)精度太低了。。。一般在航模調(diào)整舵板用。
! Z0 _. U$ n7 d7 E# [! b* r( E$ \
作者: 江湖劍客2013    時(shí)間: 2015-10-28 15:52
學(xué)習(xí)了，，，，，，，，，
作者: gaohengrui    時(shí)間: 2016-3-2 21:35
RV和HD都是體積小巧，齒間隙小，精度高，扭矩大。舵機(jī)只能做做精度低的，行星齒輪尺寸略大，齒隙大，一般用的少。
作者: huguangyong    時(shí)間: 2016-3-3 10:51
學(xué)習(xí)中
作者: we2016hang    時(shí)間: 2016-3-4 10:36
o_show 發(fā)表于 2012-8-20 23:52 . M, K# {$ |4 O
小型機(jī)用諧波，大型機(jī)用RV，中型混用吧

3 ^, R& x1 [' v. ]% H! k是這樣的，帝人和Harmonic5 x+ p! a' W" a# }
作者: zsb528    時(shí)間: 2016-3-7 16:10
RV減速器應(yīng)該叫擺線齒輪減速器，現(xiàn)在還有捷克制造的軸承減速器，一般用于大負(fù)載關(guān)節(jié)，諧波減速器有三件套式（鋼輪、柔輪、波發(fā)生器）一體式，用于負(fù)載較小關(guān)節(jié)，現(xiàn)在很多國(guó)產(chǎn)減速器廠家，RV就不止10家在做，例如廣州數(shù)控，雙環(huán)，巨輪，諧波廠家有，中技克美、綠的等
作者: 天涯寒冰2016    時(shí)間: 2016-3-8 07:50
新人 學(xué)習(xí)了~
作者: 川hc    時(shí)間: 2016-3-10 23:42
對(duì)頭



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